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복수 개의 단위 열차를 하나로 편성 운용되는 운용 열차의 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치에 있어서:상기 단위 열차들 중 특정 위치의 단위 열차와 나머지 단위 열차들 각각과의 상대적인 거리 정보와 상기 운용 열차의 진행 방향에 따른 상기 단위 열차의 방향 정보가 기설정되어 저장하는 설정 정보 저장부;상기 나머지 단위 열차들 각각에 탑재된 차상 단말기로부터 상기 특정 위치의 단위 열차에 탑재된 차상 단말기로 전송되는 상기 단위 열차의 위치 정보를 저장하는 위치 정보 저장부;상기 차상 단말기들의 상기 위치 정보와 상기 거리 정보 및 상기 방향 정보을 이용하여 평균값을 산출하고, 산출된 평균값의 상기 위치 정보를 상기 운용 열차의 위치 정보로 산출하여 상기 위치 정보 저장부에 저장하는 정보 처리부; 및상기 정보 처리부로부터 상기 운용 열차의 위치 정보를 받아서 상기 운용 열차의 위치 정보를 주기적으로 추적하도록 제공하는 위치 정보 추적부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 특정 위치의 단위 열차는 상기 단위 열차들 중 가장 앞에 위치하는 단위 열차 또는 가장 뒤에 위치하는 단위 열차이고;상기 운용 열차의 위치 정보는 상기 특정 위치의 단위 열차에 대해 산출되는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 설정 정보 저장부는 상기 차상 단말기들 각각으로부터 전송되는 주기를 설정한 전송 주기값을 더 저장하고;상기 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치는;상기 단위 열차들 각각에 탑재된 상기 차상 단말기들 각각으로부터 획득된 상기 단위 열차의 위치 정보를 상기 전송 주기값에 대응하여 주기적으로 전송받아서 상기 차상 단말기의 정상 동작 여부를 판별하는 동작 판별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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청구항 3에 있어서,상기 동작 판별부는;상기 차상 단말기들 각각으로부터 획득된 상기 단위 열차의 위치 정보를 상기 전송 주기값에 대응하여 주기적으로 전송되지 않으면, 해당 차상 단말기를 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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청구항 4에 있어서,상기 정보 처리부는;상기 동작 판별부에 의해 정상적으로 동작하지 않는 상기 차상 단말기를 제외한 나머지 상기 차상 단말기들의 상기 위치 정보와 상기 거리 정보 및 상기 방향 정보을 이용하여 상기 평균값을 산출하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치는;상기 정보 처리부로부터 상기 운용 열차의 위치 정보를 받아서 상기 운용 열차의 위치 정보를 주기적으로 추적하도록 제공하는 위치 정보 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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7
청구항 6에 있어서,상기 위치 정보 추적부는;칼만 필터, 확장된 칼만 필터 또는 파티클 필터를 이용하여 상기 운용 열차의 위치 정보를 추적하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 설정 정보 저장부는;상기 거리 정보와 상기 방향 정보를 테이블 형태로 저장하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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9
청구항 8에 있어서,상기 설정 정보 저장부는;메모리, 캐시 메모리 및 스토리지 장치 중 어느 하나의 저장 장치로 구비되는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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10
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,상기 차상 단말기들 각각은;상기 차상 단말기가 탑재된 상기 단위 열차의 식별 정보와, 해당 차상 단말기의 2 차원 또는 3 차원의 절대 좌표값, 주기적으로 설정된 상기 전송 주기값 및 위치 정보의 업데이트 여부를 나타내는 업데이트 정보를 포함하는 위치 정보인 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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11
청구항 10에 있어서,상기 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치는;무선 통신망을 통해 상기 차상 단말기들 각각으로부터 위치 정보를 전송받아서 클라우드 되어 다운로드 가능하도록 구비되는 중앙 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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12
청구항 11에 있어서,상기 중앙 서버는;상기 설정 정보 저장부와 함께 이중화되도록 설정된 상기 거리 정보와 상기 방향 정보를 저장하는 저장 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치
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복수 개의 단위 열차를 하나로 편성된 운용 열차의 열차 위치 정보 획득 및 처리 방법에 있어서:상기 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치의 설정 정보 저장부에 상기 단위 열차들 간의 거리 정보와 상기 운용 열차의 진행 방향에 따른 방향 정보 및 상기 단위 열차들 각각에 탑재된 차상 단말기에 대한 전송 주기값을 기설정하여 저장하는 단계;상기 차상 단말기들 각각을 통해 상기 단위 열차들 각각의 위치 정보를 획득하고, 상기 차상 단말기들 중 특정 위치의 단위 열차에 탑재된 차상 단말기로 나머지 차상 단말기들이 획득된 위치 정보를 상기 전송 주기값에 대응하여 주기적으로 전송하는 단계;상기 특정 위치의 단위 열차에 탑재된 차상 단말기가 상기 나머지 차상 단말기들 각각으로부터 전송된 위치 정보를 이용하여 상기 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치의 동작 판별부에 의해 정상 동작 여부를 판별하는 단계;상기 특정 위치의 단위 열차에 탑재된 차상 단말기가 상기 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치의 정보 처리부를 통해 전송된 위치 정보와 상기 설정 정보 저장부에 저장된 상기 거리 정보와 상기 방향 정보를 이용하여 상기 단위 열차들 각각의 거리 정보와 방향 정보를 산출하는 단계; 및상기 정보 처리부가 상기 동작 판별부에 의해 정상 동작이 아닌 차상 단말기를 제외한 나머지 차상 단말기의 위치 정보와, 산출된 거리 정보 및 방향 정보를 이용하여 상기 단위 열차들에 대한 다수의 위치 정보들의 평균값을 산출하여 운용 열차의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 방법
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14
청구항 13에 있어서,상기 특정 위치의 단위 열차는 상기 단위 열차들 중 가장 앞에 위치하는 단위 열차 또는 가장 뒤에 위치하는 단위 열차이고;상기 운용 열차의 위치 정보는 상기 특정 위치의 단위 열차에 대해 산출되는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 방법
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15
청구항 13 또는 청구항 14에 있어서,상기 판별하는 단계는;상기 동작 판별부가 상기 차상 단말기들 각각으로부터 획득된 상기 단위 열차의 위치 정보를 상기 전송 주기값에 대응하여 주기적으로 전송되지 않으면, 해당 차상 단말기를 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 방법
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청구항 15에 있어서,상기 처리 방법은;상기 열차 위치 정보 획득 및 처리 장치의 위치 정보 추적부를 통해 상기 정보 처리부로부터 상기 운용 열차의 위치 정보를 받아서 상기 운용 열차의 위치 정보를 주기적으로 추적하도록 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 정보 획득 및 처리 방법
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