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이진 오프셋 반송파(Binary Offset Carrier:BOC)신호를 수신하는 수신 단계;상기 수신된 BOC 신호를 위성항법 수신기의 목적에 따라 복수의 파라미터를 달리하여 복수의 목적 적합도 함수에 적용하고, 상기 복수의 목적 적합도 함수에 복수의 가중치를 부여하는 가중치 단계;상기 복수의 목적 적합도 함수를 결합하여 다중 목적 적합도 함수를 도출하는 도출 단계;상기 다중 목적 적합도 함수에서 도출된 도출 값을 가지는 신호추적 파라미터를 탐색하는 탐색 단계; 및상기 신호추적 파라미터를 바탕으로 비모호 신호의 추적을 수행하는 수행 단계;를 포함하는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 가중치는 제1 가중치 내지 제3 가중치를 포함하고,상기 복수의 목적 적합도 함수는 상기 제1 가중치를 부여하는 제1 목적 적합도 함수,상기 제2 가중치를 부여하는 제2 목적 적합도 함수, 그리고상기 제3 가중치를 부여하는 제3 목적 적합도 함수를 구비하는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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제2 항에 있어서,상기 제1 가중치는 신호추적성능에 대한 가중치이며,상기 제1 목적 적합도 함수는 상기 BOC 신호에서 신호추적 성능에 대한 제1 출력 값을 조정하는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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제3 항에 있어서,상기 제2 가중치는 신호획득 성능에 대응하는 신호추적 안정성에 대한 가중치이며,상기 제2 목적 적합도 함수는 상기 BOC 신호에서 신호획득 성능에 대응하는 신호추적 안정성에 대한 제2 출력 값을 조정하는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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제4 항에 있어서,상기 제3 가중치는 계산 복잡도에 대한 가중치이며,상기 제3 목적 적합도 함수는 상기 BOC 신호에서 계산 복잡도에 대한 제3 출력 값을 조정하는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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제5 항에 있어서,상기 도출 단계는 상기 제1 목적 적합도 함수 내지 상기 제3 목적 적합도 함수를 가중결합하여 상기 다중 목적 적합도 함수에서 상기 도출 값을 도출하는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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제6 항에 있어서,상기 제1 출력 값 내지 상기 제3 출력 값은 0 이상 1 이하의 값을 가지는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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제7 항에 있어서,상기 도출 값은 0 이상 1 이하의 값을 가지는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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제8 항에 있어서,상기 복수의 파라미터는 제1 파라미터 그리고 제2 파라미터를 포함하고,상기 가중치 단계에서 상기 제1 파라미터가 상기 제2 파라미터보다 큰 값을 가질 경우,상기 제1 목적 적합도 함수에 상기 제1 가중치를 부여하는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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제9 항에 있어서,상기 가중치 단계에서 상기 제1 파라미터는 상기 제2 파라미터보다 작은 값을 가질 경우, 상기 제2 목적 적합도 함수에 상기 제2 가중치를 부여하는 비모호 BOC 신호를 추적하는 방법
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이진 오프셋 반송파(Binary Offset Carrier:BOC)신호를 수신하는 수신부;와상기 수신부에서 수신된 상기 BOC 신호를 위성항법 수신기의 목적에 따라 다르게 적용시켜 비모호 신호추적을 수행하도록 제어하는 추적 제어부;를 포함하고,상기 추적 제어부는상기 수신부에서 수신된 상기 BOC 신호를 위성항법 수신기의 목적에 따라 복수의 파라미터를 달리하여 복수의 목적 적합도 함수에 적용하고, 상기 복수의 목적 적합도 함수에 복수의 가중치를 부여하는 가중치 설정부;상기 가중치 설정부에서 상기 복수의 가중치가 부여된 상기 복수의 목적 적합도 함수를 결합하여 다중 목적 적합도 함수를 도출하는 결합부; 및상기 결합부에서 도출된 도출 값을 가지는 신호추적 파라미터를 탐색하고, 탐색된 상기 신호추적 파라미터를 바탕으로 비모호 신호를 추적하는 신호 추적부;를 포함하는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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제11 항에 있어서,상기 복수의 가중치는 제1 가중치 내지 제3 가중치를 포함하고,상기 복수의 목적 적합도 함수는 상기 제1 가중치를 부여하는 제1 목적 적합도 함수,상기 제2 가중치를 부여하는 제2 목적 적합도 함수, 그리고상기 제3 가중치를 부여하는 제3 목적 적합도 함수를 구비하는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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제12 항에 있어서,상기 제1 가중치는 신호추적성능에 대한 가중치이며,상기 제1 목적 적합도 함수는 상기 BOC 신호에서 신호추적 성능에 대한 제1 출력 값을 조정하는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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제13 항에 있어서,상기 제2 가중치는 신호획득 성능에 대응하는 신호추적 안정성에 대한 가중치이며,상기 제2 목적 적합도 함수는 상기 BOC 신호에서 신호획득 성능에 대응하는 신호추적 안정성에 대한 제2 출력 값을 조정하는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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제14 항에 있어서,상기 제3 가중치는 계산 복잡도에 대한 가중치이며,상기 제3 목적 적합도 함수는 상기 BOC 신호에서 계산 복잡도에 대한 제3 출력 값을 조정하는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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제15 항에 있어서,상기 결합부는 상기 제1 목적 적합도 함수 내지 상기 제3 목적 적합도 함수를 가중결합하여 상기 다중 목적 적합도 함수에서 상기 도출 값을 도출하는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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제16 항에 있어서,상기 제1 출력 값 내지 상기 제3 출력 값은 0 이상 1 이하의 값을 가지는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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제17 항에 있어서,상기 도출 값은 0 이상 1 이하의 값을 가지는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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제18 항에 있어서,상기 복수의 파라미터는 제1 파라미터 그리고 제2 파라미터를 포함하고,상기 가중치 설정부는상기 제1 파라미터가 상기 제2 파라미터보다 큰 값을 가질 경우,상기 제1 목적 적합도 함수에 상기 제1 가중치를 부여하는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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제19 항에 있어서,상기 가중치 설정부는상기 제1 파라미터가 상기 제2 파라미터보다 작은 값을 가질 경우,상기 제2 목적 적합도 함수에 상기 제2 가중치를 부여하는 비모호 BOC 신호 추적 장치
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