| 1 |
1
주차공간을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈이 촬영한 영상을 정규화하는 정규화 모듈; 및상기 정규화 모듈이 정규화한 영상을 분석하여 만차 및 공차 여부를 판단하는 만공차 판단모듈;을 포함하고, 상기 정규화 모듈은 상기 주차공간 영상이 6면 주차공간인지 12면 주차공간인지 판단하고, 판단 결과에 따라 상이한 방법으로 정규화를 수행하되, 판단 결과 12면 주차공간이면 정규화 기준 평면을 차량 상단부로 이동하여 유효평면을 생성하고, 상기 정규화 기준 평면과 상기 유효 평면을 결합하는 것을 특징으로 하는 주차면 만공차 감지 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 정규화 모듈은 시스템 구축 전, 빈 주차 구역을 대상으로 하여 선택된 각 주차 구역 좌표 정보가 저장된 좌표 DB;상기 카메라 모듈이 촬영한 주차공간 영상을 수신하는 영상 수신부;상기 영상 수신부가 수신한 주차공간 영상이 6면 주차공간인지 12면 주차공간인지 판단하는 주제어부; 및상기 주제어부의 판단결과 주차공간 영상이 6면 주차공간인 경우 상기 주차공간 영상에서 왜곡이 심한 부분을 빈 주차 구역을 대상으로 하여 선택된 각 주차 구역 좌표를 사용하여 주차 구역을 정규화하는 정규화부;를 포함하는 주차면 만공차 감지 시스템
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서, 상기 정규화부는수학식 을 이용하여 주차면의 네 좌표를 정규화시킬 좌표로 변환하여 정규화하는 주차면 만공차 감지 시스템
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 정규화부는 차량의 크기, 주차 위치에 따라 주차 선을 벗어나는 경우 좌표 이동 행렬을 곱하여 정규화되는 좌표 영역을 넓혀 수학식 로 정규화하는 주차면 만공차 감지 시스템
|
| 5 |
5
제 3항에 있어서,상기 정규화모듈은 상기 주제어부의 판단결과 주차공간 영상이 12면 주차공간인 경우, 정규화 기준 평면 좌표를 차량 상단부의 평면 좌표로 이동시켜 유효좌표를 생성하는 평면 이동부; 및정규화 기준 평면과 상기 유효평면을 결합하는 평면 결합부;를 더 포함하는 주차면 만공차 감지 시스템
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 평면 이동부는 를 이용하여 정규화 기준 평면을 상단부의 유효평면으로 이동시키는 주차면 만공차 감지 시스템
|
| 7 |
7
제 1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 만공차 판단모듈은 정규화된 영상의 작은 패치만을 선택 후, 선택한 부분에 학습된 웨이트를 반영하여 만차 또는 공차를 결정하는 주차면 만공차 감지 시스템
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서, 상기 만공차 판단모듈은 상기 6면 주차공간 또는 상기 12면 주차공간에 대해 HoG-Forests 학습 후, HoG-Forests 인식으로 만차 또는 공차를 결정하는 주차면 만공차 감지 시스템
|
| 9 |
9
(a) 카메라 모듈이 6면 주차공간 또는 12면 주차공간을 촬영하는 단계;(b) 정규화 모듈이 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계;(c) 정규화 모듈이 수신한 영상을 정규화하는 단계; 및(d) 만공차 판단모듈이 상기 정규화 모듈에 의해 정규화된 영상을 분석하여 만차여부를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 (c)단계는(c-1) 주제어부가 상기 카메라 모듈에서 수신한 영상이 6면 주차공간 영상인지 또는 12면 주차공간 영상인지 판단하여, 판단결과에 따라 서로 상이한 정규화 단계를 선택하는 단계; 및(c-2) 상기 주제어부의 판단결과 수신한 영상이 12면 주차공간 영상인 경우, 평면 이동부가 정규화 기준 평면을 상단부의 유효평면으로 이동시키는 단계; 및 (c-3) 평면 결합부가 정규화 기준 평면과 상단부로 이동하여 형성되는 상기 유효평면을 결합하는 단계;를 더 포함하는 주차면 만공차 감지 방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서, 상기 (c)단계는(c-5) 상기 주제어부의 판단결과 수신한 영상이 6면 주차공간 영상인 경우, 정규화부가 상기 6면 주차공간 영상의 왜곡된 부분을 빈 주차 구역을 대상으로 하여 선택된 각 주차 구역 좌표를 사용하여 주차 구역을 정규화하는 단계;를 더 포함하는 주차면 만공차 감지 방법
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
제 10항에 있어서,상기 (c)단계는 (c-4) 상기 (c-5) 단계 전에 상기 주제어부가 차량의 크기, 주차 위치에 따라 주차 선을 벗어나는 경우 좌표 이동 행렬을 곱하여 정규화되는 평면을 확대시키는 단계;를 더 포함하는 주차면 만공차 감지 방법
|
