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복수의 RFID 태그를 이용하여 모탄에 장입된 자탄들을 모사하는 자탄부들과, 상기 자탄부들이 둘레를 따라 설치되며 상기 둘레의 길이가 고도에 따라 가변되는 자탄 설치부를 포함하는 자탄 모사부;상기 복수의 RFID 태그로부터 수신되는 신호들을 계측하는 복수의 계측노드; 및,상기 자탄 모사부가 기 설정된 고도에 위치하는 경우, 상기 자탄 모사부가 하강하도록 상기 자탄 모사부의 고도를 제어하며, 상기 자탄 모사부가 하강하는 동안 상기 계측노드에서 계측되는 RFID 태그들의 신호들 및 각 계측노드의 위치 정보를 수집 및, 수집된 정보들에 근거하여 RFID 태그들의 궤적 및 확산도를 분석하는 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자탄 설치부는, 상기 자탄부들이 설치되는 둘레의 길이를 가변시키는 적어도 하나의 엑추에이터를 포함하는 수평 구동부; 및, 상기 자탄 모사부의 고도에 대응하는 상기 둘레의 길이 증가량에 따라 상기 둘레의 길이가 증가되도록 상기 수평 구동부를 제어하는 수평 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템
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제2항에 있어서, 상기 자탄 설치부는, 끈 또는 태엽 형태의 프레임으로 형성된 둘레를 포함하며, 상기 자탄 설치부의 프레임은, 실패 또는 태엽 형태로 상기 수평 구동부의 엑추에이터에 감겨지며,상기 수평 구동부의 엑추에이터는,상기 실패 또는 태엽 형태로 감겨진 자탄 설치부의 프레임을 상기 수평 제어부의 제어에 따라 풀어냄으로써 상기 자탄 설치부의 프레임 길이가 증가되도록 하는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템
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제3항에 있어서, 상기 자탄 설치부의 프레임은 링 형으로 형성되며,상기 자탄 설치부는,상기 링 형으로 형성된 프레임과 상기 링 형 프레임 중앙의 중앙부를 포함하여 형성되고,상기 수평 구동부는, 상기 중앙부로부터 상기 링 형 프레임의 복수 지점에 각각 연결되며, 상기 링 형 프레임과 연결된 길이가 가변되도록 형성된 복수의 축 형태로 형성되며, 수평 제어부는, 상기 링 형 프레임의 반지름 길이가 가변되도록 상기 복수의 축 형태로 형성된 수평 구동부를 제어하여, 상기 자탄 설치부의 둘레 길이를 증가시키는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자탄부는, 상기 자탄 모사부에 부양력을 제공하는 상승부에, 상기 복수의 RFID 태그가 순차적으로 연결되도록 형성되며, 상기 복수의 RFID 태그는, 상기 분산자탄의 모탄이 지면을 향할 때에 자탄들이 배치된 순서에 따라, 상기 상승부에 연결된 RFID 태그들 각각의 순서가 결정되는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템
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제5항에 있어서, 상기 상승부는, 공기보다 가벼운 기체를 포함하는 기낭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 기 설정된 고도는,모사 대상인 분산자탄의 예상 폭발 고도 또는 모사 대상 분산자탄의 모탄이 발사된 이후 상기 모탄이 비행한 거리에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 시스템은, 상기 복수의 계측노드로부터 수신된 계측정보들에 근거하여, 불량 RFID 태그들을 검출 및 RFID 태그들와 계측노드들의 통신 성능을 점검한 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템
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복수의 RFID 태그를 포함하는 자탄부들이 둘레를 따라 설치된 자탄 설치부를 포함하는 자탄 모사부, 복수의 계측 노드 및, 상기 자탄 모사부의 고도를 제어하는 제어 시스템을 구비하는 분산자탄 분산도 모사 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 제어 시스템이, 기 설정된 고도에 배치된 상기 자탄 모사부의 고도를 하강시키는 제1 단계;상기 자탄 모사부가, 하강하는 고도에 따라 상기 자탄 모사부의 자탄부들이 설치되는 둘레를 포함하는 자탄 설치부의 둘레 길이 증가량을 결정하는 제2 단계;상기 자탄 모사부가, 상기 결정된 둘레 길이 증가량에 따라 상기 자탄 설치부의 둘레 길이를 증가시키는 제3 단계;상기 복수의 계측 노드가, 상기 하강하는 자탄 모사부의 자탄부에 구비된 RFID 태그들로부터 전송되는 신호를 센싱 및 수집하는 제4 단계;상기 제어 시스템이, 상기 자탄 모사부가 지면에 도달하였는지 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 상기 제1 단계 내지 제4 단계를 반복 수행하는 제5 단계;상기 제어 시스템이, 상기 제5 단계의 검출 결과 상기 자탄 모사부가 지면에 도달한 경우 상기 복수의 계측 노드로부터 수집된 RFID 태그 센싱 정보와 상기 복수의 계측 노드 각각의 위치 정보에 근거하여 궤적 및 분산도를 분석하는 제6 단계; 및, 상기 제어 시스템이, 상기 수집된 RFID 태그 센싱 정보들과 상기 복수의 계측 노드 각각의 위치 정보들에 근거하여 상기 RFID 태그들 각각과 상기 계측노드들 각각의 성능을 점검한 결과를 출력하는 제7 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템의 제어 방법
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제9항에 있어서, 상기 제2 단계는, 상기 자탄 모사부가, 하강하는 고도 및 고도가 감소하는 속도에 따라 상기 자탄 설치부의 둘레 길이 증가량을 결정하는 단계이며, 상기 자탄 모사부의 고도가 낮을수록, 상기 자탄 모사부의 고도가 감소하는 속도가 느릴수록 상기 둘레 길이 증가량을 더 크게 결정하는 것을 특징으로 하는 분산자탄 분산도 모사 시스템의 제어 방법
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