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표적 탐지를 위한 방법에 있어서,적외선 영상 센서의 시야각에서의 지정된 표적의 예상 방향에 대한 방위각 및 고각에 기초하여 상기 적외선 영상 센서의 상기 시야각에서의 자동 이득 조정(AGC; auto gain control) 활성화 영역을 설정하는 동작; 상기 지정된 표적 이외의 미지정된 표적과 요격탄이 조우하여 화염 및 파편이 발생될 확률의 계산에 기초하여 자동 이득 조정 억제 영역을 설정하는 동작;상기 시야각에서의 상기 자동 이득 조정 활성화 영역 및 상기 자동 이득 조정 억제 영역이 설정된 상기 적외선 영상 센서를 이용하여 획득된 적외선 영상 에 대한, 그래디언트 벡터 필드(GVF; gradient vector field)에서의 벡터 분석을 기초로 표적을 탐지하는 동작;상기 표적의 탐지에 기초하여, 상기 지정된 표적과 미지정된 표적을 포함하는 모델링한 영상에서 표적 후보 영역들을 설정하는 동작, 및 상기 설정된 표적 후보 영역들의 특징 값들에 기초하여, 상기 지정된 표적을 포착하는 동작을 포함하는 표적 탐지를 위한 방법
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제 1항에 있어서, 상기 적외선 영상 센서의 상기 시야각에서의 상기 자동 이득 조정 활성화 영역 및 상기 자동 이득 조정 억제 영역은,기 설정된 발생 가능한 오차가 적용되어, 설정된 표적 탐지를 위한 방법
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제 1항에 있어서, 상기 적외선 영상에 대한, 상기 그래디언트 벡터 필드에서의 상기 벡터 분석을 기초로 상기 표적을 탐지하는 동작은,상기 그래디언트 벡터 필드에서의 그래디언트의 크기(magnitude) 및 발산(divergence)을 계산하는 동작,상기 크기가 지정된 임계 값보다 크고, 상기 발산이 상기 지정된 임계값보다 작은 것에 기초하여, 상기 적외선 영상에 대응되는 이진 데이터를 생성하는 동작,상기 생성된 이진 데이터에 기초하여 표적 후보 영역들을 설정하는 동작,상기 적외선 영상에서 상기 설정된 표적 후보 영역들에 대응하는 영상들을 분리하는 동작,상기 분리된 영상들 각각에 대해, X축 방향 및 Y축 방향으로 벡터 크기에 대한 다항식 계수를 추출하는 동작, 및상기 추출된 다항식 계수를 기 학습된 신경망(Neural Network) 학습 모델에 입력하여, 상기 설정된 표적 후보 영역들 각각을 표적 또는 화염에 대응되는 영역으로 분류하는 동작을 포함하는 표적 탐지를 위한 방법
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제 3항에 있어서,상기 생성된 이진 데이터에 대해, 기 설정된 필터의 필터 값들을 적용하는 동작을 더 포함하는 표적 탐지를 위한 방법
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제 4항에 있어서,상기 기 설정된 필터의 상기 필터 값들을 적용한 상기 생성된 이진 데이터에 대한 라벨링을 하는 동작을 더 포함하는 표적 탐지를 위한 방법
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 설정된 표적 후보 영역들의 상기 특징 값들에 기초하여, 상기 지정된 표적을 포착하는 동작은,상기 표적 후보 영역들 각각에 대해, 둥근 정도(Roundness), 길쭉한 정도(Elongation), 및 주축과 X축간 각도(Orientation)를 포함하는 기 설정된 표적 특징들에 대응하는 특징들의 특징 값들을 계산하는 동작,상기 계산된 특징 값들의 평균 및 표준 편차를 계산하는 동작, 상기 계산된 평균 및 표준 편차에 따른 Naive Bayes 정리를 이용하여, 상기 표적 후보 영역들이 상기 지정된 표적이 포함되는 영역과 상기 미지정된 표적이 포함되는 영역으로 분류될 확률을 계산하는 동작, 및상기 계산된 확률에 기초하여, 상기 표적 후보 영역들을 분류하여 상기 지정된 표적을 포착하는 동작을 포함하는 표적 탐지를 위한 방법
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,적외선 영상 센서의 시야각에서의 지정된 표적의 예상 방향에 대한 방위각 및 고각 중 적어도 하나에 기초하여 상기 적외선 영상 센서의 상기 시야각에서의 자동 이득 조정(AGC; auto gain control) 활성화 영역을 설정하는 동작; 상기 지정된 표적 이외의 미지정된 표적과 요격탄이 조우하여 화염 및 파편이 발생될 확률의 계산에 기초하여 자동 이득 조정 억제 영역을 설정하는 동작; 상기 시야각에서의 상기 자동 이득 조정 활성화 영역 및 상기 자동 이득 조정 억제 영역이 설정된 상기 적외선 영상 센서를 이용하여 획득된 적외선 영상 에 대한, 그래디언트 벡터 필드(GVF; gradient vector field)에서의 벡터 분석을 기초로 표적을 탐지하는 동작;상기 표적의 탐지에 기초하여, 상기 지정된 표적과 미지정된 표적을 포함하는 모델링한 영상에서 표적 후보 영역들을 설정하는 동작, 및 상기 설정된 표적 후보 영역들의 특징 값들에 기초하여, 상기 지정된 표적을 포착하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,적외선 영상 센서의 시야각에서의 지정된 표적의 예상 방향에 대한 방위각 및 고각 중 적어도 하나에 기초하여 상기 적외선 영상 센서의 상기 시야각에서의 자동 이득 조정(AGC; auto gain control) 활성화 영역을 설정하는 동작; 상기 지정된 표적 이외의 미지정된 표적과 요격탄이 조우하여 화염 및 파편이 발생될 확률의 계산에 기초하여 자동 이득 조정 억제 영역을 설정하는 동작;상기 시야각에서의 상기 자동 이득 조정 활성화 영역 및 상기 자동 이득 조정 억제 영역이 설정된 상기 적외선 영상 센서를 이용하여 획득된 적외선 영상 에 대한, 그래디언트 벡터 필드(GVF; gradient vector field)에서의 벡터 분석을 기초로 표적을 탐지하는 동작;상기 표적의 탐지에 기초하여, 상기 지정된 표적과 미지정된 표적을 포함하는 모델링한 영상에서 표적 후보 영역들을 설정하는 동작, 및 상기 설정된 표적 후보 영역들의 특징 값들에 기초하여, 상기 지정된 표적을 포착하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램
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표적 탐지를 위한 장치에 있어서,제어부; 및상기 제어부와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 상기 제어부가,적외선 영상 센서의 시야각에서의 지정된 표적의 예상 방향에 대한 방위각 및 고각 중 적어도 하나에 기초하여 상기 적외선 영상 센서의 상기 시야각에서의 자동 이득 조정(AGC; auto gain control) 활성화 영역을 설정하며,상기 지정된 표적 이외의 미지정된 표적과 요격탄이 조우하여 화염 및 파편이 발생될 확률의 계산에 기초하여 자동 이득 조정 억제 영역을 설정하며,상기 시야각에서의 상기 자동 이득 조정 활성화 영역 및 상기 자동 이득 조정 억제 영역이 설정된 상기 적외선 영상 센서를 이용하여 획득된 적외선 영상 에 대한, 그래디언트 벡터 필드(GVF; gradient vector field)에서의 벡터 분석을 기초로 표적을 탐지하며,상기 표적의 탐지에 기초하여, 상기 지정된 표적과 미지정된 표적을 포함하는 모델링한 영상에서 표적 후보 영역들을 설정하며, 상기 설정된 표적 후보 영역들의 특징 값들에 기초하여, 상기 지정된 표적을 포착하도록 하는 명령을 포함하는 표적 탐지를 위한 장치
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