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감지부가 도로인프라에서 정적객체와 동적객체를 감지하는 단계,판단부가 상기 동적객체에서 송출대상객체와 송출미대상객체를 분류하고, 상기 송출대상객체의 정보를 정보활용장치에 전달하는 단계,상기 정보활용장치가 상기 송출대상객체를 재 감지하는 단계,상기 정보활용장치가 재 감지된 송출대상객체의 유효성을 검증하고, 유효성 검증 결과를 상기 판단부에 전달하는 단계, 및상기 판단부가 유효성이 검증된 송출대상객체만을 상기 정보활용장치에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 방법
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제1항에 있어서,분류부가 도로인프라에서 상기 정적객체와 상기 동적객체를 분류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 방법
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제1항에 있어서, 판단부가 상기 동적객체에서 송출대상객체와 송출미대상객체를 분류하고, 상기 송출대상객체의 정보를 정보활용장치에 전달하는 단계는,유효범위에 위치하는 동적객체를 송출대상객체로 분류하고, 그 외 동적 객체는 송출대상후보객체로 분류하는 단계, 및상기 송출대상후보객체 중 특성이 기 설정된 기준을 만족하는 객체를 송출대상객체로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 방법
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제3항에 있어서,상기 송출대상후보객체의 특성에는 상기 유효범위로부터의 거리, 크기, 방향성, 이동 속도 중 적어도 어느 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 방법
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제3항에 있어서, 판단부가 상기 동적객체에서 송출대상객체와 송출미대상객체를 분류하고, 상기 송출대상객체의 정보를 정보활용장치에 전달하는 단계는,상기 송출대상객체에 인덱스를 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 방법
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제3항에 있어서, 판단부가 상기 동적객체에서 송출대상객체와 송출미대상객체를 분류하고, 상기 송출대상객체의 정보를 정보활용장치에 전달하는 단계는,상기 송출대상객체를 검증 알고리즘으로 분석하여 대응되는 상황유형을 매칭하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 방법
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제3항에 있어서, 판단부가 상기 동적객체에서 송출대상객체와 송출미대상객체를 분류하고, 상기 송출대상객체의 정보를 정보활용장치에 전달하는 단계는,상기 송출대상객체의 군집화 원시정보를 정보활용장치에 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 방법
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도로인프라에서 정적객체와 동적객체를 감지하는 감지부,상기 감지부가 감지한 동적객체에서 송출대상객체와 송출미대상객체를 분류하고, 상기 송출대상객체의 정보가 정보활용장치에 전달되게 하며, 상기 정보활용장치에서 전달받은 유효성 검증 결과를 이용하여 검증된 송출대상객체만을 상기 정보활용장치에 전달되게 하는 판단부, 및상기 정보활용장치에 상기 송출대상객체의 정보를 전달하고, 상기 정보활용장치로부터 상기 유효성 검증 결과를 전달받는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제8항에 있어서,상기 감지부는 도로인프라 상에 간격을 두고 다수 개로 구성되는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제8항에 있어서,도로인프라에서 상기정적객체와 상기 동적객체를 분류하는 분류부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제8항에 있어서,상기 판단부는 유효범위에 위치하는 상기 동적객체를 송출대상객체로 분류하고, 상기 유효범위에 위치하지 않은 상기 동적객체는 송출대상후보객체로 분류하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제11항에 있어서,상기 판단부는 상기 감지부가 있는 도로인프라와 관련된 가상의 3차원 도로에서 상기 유효범위를 구분하고, 상기 동적객체가 상기 유효범위에 위치해 있는가를 확인하는 것으로 송출대상객체와 송출대상후보객체로 분류하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제11항에 있어서,상기 판단부는 상기 송출대상후보객체의 특성이 기 설정된 기준을 만족하면, 상기 송출대상후보객체를 송출대상객체로 분류하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제13항에 있어서,상기 송출대상후보객체의 특성에는 상기 유효범위로부터의 거리, 크기, 방향성, 이동 속도 중 적어도 어느 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제11항에 있어서,상기 판단부는 송출대상객체의 특성을 고려하여 송출대상객체별로 인덱스를 부여하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제11항에 있어서,상기 판단부는 송출대상객체를 검증 알고리즘으로 분석하여 대응되는 상황유형을 매칭하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제16항에 있어서,상기 판단부는 상기 상황유형과 매칭된 송출대상객체의 정보를 정보제공체계에 사전 정의된 위계에 따른 송출방법에 대응하여 상기 정보활용장치에 전달되게 하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제16항에 있어서,상기 판단부는 상기 상황유형과 매칭되지 않은 송출대상객체의 정보를 실시간성이 가장 높은 위계에 대응하여 상기 정보활용장치에 전달되게 하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제8항에 있어서,상기 통신부가 전송하는 송출대상객체의 정보에는 크기정보 및 속도정보가 포함된 군집화 원시정보(raw-data)가 포함되는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제8항에 있어서,상기 통신부는 상기 송출대상객체의 정보를 복수의 정보활용장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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제8항에 있어서,상기 판단부는 검증된 송출대상객체가 감지부에서 감지되지 않으면 상기 검증된 송출대상객체를 상기 정보활용장치에 재 전달하는 것으로 유효성을 재검증하는 것을 특징으로 하는 도로상황 스트리밍 장치
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주변 도로인프라의 상황을 감지하는 센서부재,상기 센서에서 감지된 정보를 이용하여 송출대상객체의 유효성 검증을 실시하는 연산부재, 및도로상황 스트리밍 장치와 정보를 교환하는 통신부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보활용장치
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제22항에 있어서,상기 연산부재는 상기 송출대상객체의 유효성을 검증하기 위해, 상기 정보활용장치와 상기 송출대상객체의 3차원 거리 대비 가중평균값을 이용하는 것을 특징으로 하는 정보활용장치
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