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비행 몸체부의 하부에 구비되어 지표의 암석을 촬영하여 암석 영상정보를 생성하는 영상 촬영부;상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 상기 암석 영상정보로부터 상기 암석 표면의 이물질 존재여부를 확인하는 이물질 확인부;상기 비행 몸체부의 하부에 구비되고, 상기 암석 표면의 이물질을 제거하는 이물질 제거부; 및상기 영상 촬영부에서 촬영한 상기 암석 영상정보를 분석하여 상기 암석에 대한 암석정보를 조사하는 암석정보 조사부;를 포함하고,상기 이물질 제거부는,상기 이물질 확인부로부터 상기 암석의 표면에 이물질이 존재하는 것으로 확인되면, 상기 이물질을 제거하며, 상기 이물질 제거부는,다단구조로 구성되며 길이가 가변되는 복수의 청소솔을 구비하여, 상기 암석 표면의 이물질을 상기 청소솔로 제거하며, 상기 이물질 확인부는,상기 암석 영상정보에 따라 상기 암석의 표면에 위치하는 이물질 크기정보를 생성하고, 상기 이물질 크기정보에 따라 상기 청소솔의 굵기를 판단하여 복수의 청소솔 중 하나 이상의 청소솔을 선택하는 것을 특징으로 하는 지표의 암석 조사용 무인 비행체
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청구항 1에 있어서, 상기 이물질 제거부는,선택된 하나 이상의 청소솔을 굵기가 굵은 청소솔부터 순차적으로 하나씩 상기 암석을 향하여 돌출시켜 일정시간 동안 회전 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지표의 암석 조사용 무인 비행체
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청구항 1에 있어서,상기 암석정보 조사부는,상기 암석에 상기 이물질이 존재하는 경우, 상기 이물질 제거부를 통해 상기 이물질이 제거된 상태에서 상기 영상 촬영부를 통해 재촬영된 암석 영상정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 지표의 암석 조사용 무인 비행체
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청구항 1에 있어서,상기 비행 몸체부의 하부에 배치되어 상기 암석의 상부로 레이저를 조사하고, 상기 암석의 상부에서 반사되는 상기 레이저의 반사광을 수신하여 상기 반사광에 따라 상기 암석에서의 상기 비행 몸체부의 높이정보를 생성하는 높이 확인부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지표의 암석 조사용 무인 비행체
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비행 몸체부의 하부에 구비되어 지표의 암석을 촬영하여 암석 영상정보를 생성하는 영상 촬영부;상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 상기 암석 영상정보로부터 상기 암석 표면의 이물질 존재여부를 확인하는 이물질 확인부;상기 비행 몸체부의 하부에 구비되고, 상기 암석 표면의 이물질을 제거하는 이물질 제거부; 및상기 영상 촬영부에서 촬영한 상기 암석 영상정보를 분석하여 상기 암석에 대한 암석정보를 조사하는 암석정보 조사부;를 포함하고,상기 이물질 제거부는,상기 이물질 확인부로부터 상기 암석의 표면에 이물질이 존재하는 것으로 확인되면, 상기 이물질을 제거하며, 상기 비행 몸체부의 하부에 배치되어 상기 암석의 상부로 레이저를 조사하고, 상기 암석의 상부에서 반사되는 상기 레이저의 반사광을 수신하여 상기 반사광에 따라 상기 암석에서의 상기 비행 몸체부의 높이정보를 생성하는 높이 확인부;를 더 포함하며, 상기 영상 촬영부는,상기 암석으로부터의 상기 비행 몸체부의 상기 높이정보가 기 설정된 높이범위에 위치한 상태에서 상기 암석을 촬영하는 것을 특징으로 하는 지표의 암석 조사용 무인 비행체
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청구항 5에 있어서,상기 암석정보 조사부는,상기 암석에 상기 이물질이 존재하는 경우, 상기 이물질 제거부를 통해 상기 이물질이 제거된 상태에서 상기 영상 촬영부를 통해 재촬영된 암석 영상정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 지표의 암석 조사용 무인 비행체
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비행 몸체부의 하부에 구비되어 지표의 암석을 촬영하여 암석 영상정보를 생성하는 영상 촬영부;상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 상기 암석 영상정보로부터 상기 암석 표면의 이물질 존재여부를 확인하는 이물질 확인부;상기 비행 몸체부의 하부에 구비되고, 상기 암석 표면의 이물질을 제거하는 이물질 제거부; 및상기 영상 촬영부에서 촬영한 상기 암석 영상정보를 분석하여 상기 암석에 대한 암석정보를 조사하는 암석정보 조사부;를 포함하고,상기 이물질 제거부는,상기 이물질 확인부로부터 상기 암석의 표면에 이물질이 존재하는 것으로 확인되면, 상기 이물질을 제거하며, 상기 비행 몸체부의 하부에 배치되어 상기 암석의 상부로 레이저를 조사하고, 상기 암석의 상부에서 반사되는 상기 레이저의 반사광을 수신하여 상기 반사광에 따라 상기 암석에서의 상기 비행 몸체부의 높이정보를 생성하는 높이 확인부;를 더 포함하며, 상기 이물질 제거부는,상기 영상 촬영부에서 상기 암석을 촬영하는 경우의 높이정보를 기준으로 상기 비행 몸체부의 높이가 상기 암석과 가까운 높이에 위치한 상태에서 상기 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 지표의 암석 조사용 무인 비행체
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청구항 7에 있어서,상기 암석정보 조사부는,상기 암석에 상기 이물질이 존재하는 경우, 상기 이물질 제거부를 통해 상기 이물질이 제거된 상태에서 상기 영상 촬영부를 통해 재촬영된 암석 영상정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 지표의 암석 조사용 무인 비행체
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