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전차 또는 장갑차에 설치되고, 상기 전차 또는 장갑차의 전방을 촬영하는 영상 촬영 장치 및 영상 출력 장치와 연동되며, 상기 영상 촬영 장치에서 촬영된 제1 영상에 포함된 제1 물체를 인식하는 장치로,상기 영상 촬영 장치로부터 촬영된 상기 제1 영상을 수신하는 영상 수신부; 및상기 제1 영상에 포함된 상기 제1 물체를 인식하여 피아식별하고, 상기 제1 물체가 적인 경우, 상기 제1 물체에 식별 프레임을 적용하며, 상기 제1 물체에 대한 제1 정보를 측정하고, 상기 식별 프레임과 상기 제1 정보를 상기 제1 영상에 적용하여 상기 영상 출력 장치에 출력하는 제어부를 포함하고,상기 제어부를 통해 제어되고, 상기 전차 또는 장갑차의 전방을 비행하여 제2 영상을 촬영해 상기 제어부에 전송하는 무인기; 및상기 무인기로부터 상기 제2 영상을 수신하는 제1 통신부를 더 포함하며,상기 제2 영상은,상기 제어부를 통해 입력받은 비행경로를 주행하여 상기 전차 또는 장갑차의 전방을 상측에서 촬영한 영상이고,상기 무인기는,상기 제2 영상을 촬영하는 영상 촬영부;상기 비행경로에 따라 자율 주행하는 비행부; 및상기 제2 영상을 상기 제1 통신부로 전송하는 제2 통신부를 포함하고,상기 비행경로는,상기 제어부로부터 복수의 포인트를 입력받고, 상기 복수의 포인트를 순차적으로 연결한 경로인 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제2 영상에 포함된 제2 물체를 인식하여 제2 정보를 측정하고, 상기 제1 물체와 상기 제2 물체가 동일 물체인지 판단하며, 상기 제1 물체와 상기 제2 물체가 동일 물체인 경우, 상기 제2 물체의 위치 정보를 이용하여 상기 제1 물체의 움직임 변화를 상기 제1 영상에 적용하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 물체와 상기 제2 물체가 동일 물체가 아닌 경우, 상기 제2 물체의 위치 정보를 상기 제1 영상의 관점으로 변환하여 상기 제1 영상에 적용하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 선명도를 측정하고, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 선명도를 비교하여 외부 시야 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 영상의 선명도와 상기 제2 영상의 선명도가 기준값 미만인 경우, 자연적 요인으로 인한 시야 방해 상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 자연적 요인으로 인한 시야 방해 상황으로 판단된 경우, 상기 무인기의 고도를 낮춰 상기 제2 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 영상의 선명도가 기준값 미만이고, 상기 제2 영상의 선명도가 기준값 이상인 경우, 인위적 요인으로 인한 시야 방해 상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,콘볼루션 신경망(Convolutional Neural Network)을 이용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에 포함된 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
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