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음파를 송신하는 센서가 내장된 예인 몸체; 및상기 예인 몸체의 후미에 결합되는 후미부를 포함하고,상기 후미부는,수직 방향의 일정 길이로 형성된 꼬리 지지부; 및상기 꼬리 지지부의 상단에 위치한 상단결합축을 따라 형성된 한 쌍의 꼬리 날개부를 포함하고,한 쌍의 상기 꼬리 날개부는 상기 상단결합축을 중심으로 회전 가능하며,상기 후미부는,상기 꼬리 지지부의 하단으로부터 양 측방으로 연장된 핀부를 더 포함하며,상기 꼬리 지지부 내측에 삽입 결합되고, 상기 예인 몸체의 후미에 삽입 결합되는 몸체 결합부를 더 포함하고,상기 꼬리 지지부는 상기 예인 몸체에 고정 결합된 상기 몸체 결합부를 기준으로 후퇴 동작 가능하게 결합되며,상기 핀부는 상기 꼬리 지지부의 후퇴 동작 여부에 따라 수평면에 대한 경사각이 달라지는 것을 특징으로 하는,예인 음탐기
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청구항 1에 있어서,한 쌍의 상기 꼬리 날개부 각각의 회전 범위는 45°이하인 것을 특징으로 하는,예인 음탐기
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청구항 2에 있어서,한 쌍의 상기 꼬리 날개부는 서로 반대 방향으로 동일한 회전각으로 회전 동작하는 것을 특징으로 하는,예인 음탐기
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청구항 1에 있어서,상기 꼬리 지지부의 후퇴 동작시, 상기 핀부는 수평면에 나란한 것을 특징으로 하는,예인 음탐기
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청구항 1에 있어서,상기 꼬리 지지부의 후퇴 동작 전, 상기 핀부는 수평면에 대해 5°±1°의 경사각을 형성하는 것을 특징으로 하는,예인 음탐기
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청구항 8에 있어서,상기 꼬리 지지부의 후퇴 동작 전, 상기 핀부는 수평면에 대해 후단이 전단보다 높은 경사각을 형성하는 것을 특징으로 하는,예인 음탐기
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음파를 송신하는 센서가 내장된 예인 몸체; 및상기 예인 몸체의 후미에 결합되는 후미부를 포함하고,상기 후미부는,꼬리 지지부의 상단에 위치한 상단결합축을 따라 형성된 한 쌍의 꼬리 날개부;상기 후미부의 하단에 위치한 핀부; 및상기 꼬리 지지부는 상기 꼬리 날개부 및 상기 핀부를 포함하며,한 쌍의 상기 꼬리 날개부는 상기 상단결합축에 수직하며 상기 꼬리 지지부에 나란한 기준축을 기준으로 45°의 경사각을 형성하고,상기 꼬리 지지부는 상기 예인 몸체를 기준으로 후퇴하는 방향으로 동작 가능하고,상기 핀부는 상기 꼬리 지지부의 후퇴 동작 여부에 따라 수평면에 대한 경사각이 달라지는 것을 특징으로 하는,예인 음탐기
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