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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication, OCC) 신호를 송신하는 OCC 송신 노드에 의한 OCC 신호의 변조 방법에 있어서,이진 데이터 신호를 획득하는 단계;상기 이진 데이터 신호를 k 비트씩 그룹화하여 0부터 까지의 정수 값을 갖는 전역 위상 천이(global phase shift) 신호로 변환하는 단계;미리 설정된 심볼 그룹 매핑 테이블을 기초로, 상기 전역 위상 천이 신호를 비트 시퀀스 형태의 제1 내지 제 매핑 시퀀스에 매핑하여 데이터 신호 그룹을 생성하는 단계;상기 데이터 신호 그룹을 변조하여 펄스파 신호를 생성하는 단계; 및상기 펄스파 신호에 따라 상기 OCC 송신 노드에 포함된 복수개의 광원들 각각을 점멸시키는 단계를 포함하며,상기 심볼 그룹 매핑 테이블은 상기 0부터 까지의 정수 값을 갖는 전역 위상 천이 신호와 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 간의 연결관계를 나타내고,상기 k 및 상기 n은 3이며,상기 심볼 그룹 매핑 테이블은, 상기 0부터 7까지의 정수 값을 갖는 전역 위상 천이 신호와 제1 내지 제8 3-심볼 시퀀스 간의 연결관계; 및 상기 제1 내지 제8 3-심볼 시퀀스와 상기 제1 내지 제8 매핑 시퀀스 간의 연결관계를 더 나타내고, 상기 제1 내지 제8 3-심볼 시퀀스는 각각 3개의 심볼들을 가지도록 생성되되,상기 제1 3-심볼 시퀀스는 1로 설정된 3개의 심볼들을 가지도록 생성되고,상기 제2 내지 제4 3-심볼 시퀀스는 각각 5로 설정된 1개의 심볼과 0으로 설정된 2개의 심볼들을 가지도록 생성되고,상기 제5 내지 제7 3-심볼 시퀀스는 각각 1로 설정된 1개의 심볼과 4로 설정된 2개의 심볼들을 가지도록 생성되고,상기 제8 3-심볼 시퀀스는 5로 설정된 3 개의 심볼들을 가지도록 생성되는 것을 특징으로 하는 OCC 신호의 변조 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스는, n 비트씩을 한 묶음으로 하여, 개의 n-비트 묶음을 가지는 비트 시퀀스 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 OCC 신호의 변조 방법
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청구항 2에 있어서,상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스에서, 1 개의 n-비트 묶음은 1 값을 가지고 개의 n-비트 묶음은 0 값을 가지며,상기 제 내지 제 매핑 시퀀스에서, 1 개의 n-비트 묶음은 0 값을 가지고 개의 n-비트 묶음은 1 값을 가지는 것을 특징으로 하는 OCC 신호의 변조 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 내지 제8 매핑 시퀀스는,상기 제1 내지 제8 3-심볼 시퀀스의 각 심볼들을 다음의 표에 따라 4 비트의 신호들로 매핑하여, 각각 12 비트 시퀀스 형태로 생성되는 것을 특징으로 하는 OCC 신호의 변조 방법
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청구항 1에 있어서,상기 심볼 그룹 매핑 테이블에서, 상기 제 내지 제 매핑 시퀀스는, 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스에 NOT 연산을 적용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 OCC 신호의 변조 방법
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청구항 1에 있어서,상기 심볼 그룹 매핑 테이블은,상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 간의 최소 해밍 거리(hamming distance)가 2n 이 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 OCC 신호의 변조 방법
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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication, OCC) 신호를 수신하는 OCC 수신 노드에 의한 OCC 신호의 복조 방법에 있어서,OCC 신호를 송신하는 OCC 송신 노드에 포함된 복수개의 광원들의 점멸 상태를 검출하는 단계;상기 광원들의 점멸 상태 정보를 이진 시퀀스로 변환하는 단계;상기 이진 시퀀스를 비트씩 그룹화하여, 비트의 데이터 신호 그룹을 획득하는 단계;미리 설정된 심볼 그룹 매핑 테이블을 기초로 상기 데이터 신호 그룹으로부터 전역 위상 천이 신호를 획득하는 단계; 및 상기 전역 위상 천이 신호를 변환하여 이진 데이터를 획득하는 단계를 포함하고,상기 심볼 그룹 매핑 테이블은 상기 심볼 그룹 매핑 테이블은 0부터 까지의 정수 값을 갖는 전역 위상 천이 신호와 제1 내지 제 매핑 시퀀스 간의 연결관계를 나타내고,상기 제 내지 제 매핑 시퀀스는, 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스에 NOT 연산을 적용하여 생성된 것을 특징으로 하고,상기 데이터 신호 그룹으로부터 전역 위상 천이 신호를 획득하는 단계는,상기 데이터 신호 그룹이 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 중 어느 하나와 일치하는지 여부를 판단하는 단계;상기 데이터 신호 그룹이 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 중 어느 하나와 일치하지 않을 경우, 상기 데이터 신호 그룹과 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 간의 해밍 거리를 기초로 상기 데이터 신호 그룹의 오류를 정정하는 단계;오류가 정정된 데이터 신호 그룹을 생성하는 단계; 및상기 오류가 정정된 데이터 신호 그룹이 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 중 어느 하나와 일치하는지 여부를 다시 판단하는 단계를 포함하며,상기 데이터 신호 그룹의 오류를 정정하는 단계는, 상기 OCC 수신 노드의 인공 신경망(artificial neural network)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 OCC 신호의 복조 방법
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청구항 9에 있어서,상기 심볼 그룹 매핑 테이블은,상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 간의 최소 해밍 거리(hamming distance)가 2n 이 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 OCC 신호의 복조 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 데이터 신호 그룹으로부터 전역 위상 천이 신호를 획득하는 단계는,상기 데이터 신호 그룹이 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 중 어느 하나와 일치하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 데이터 신호 그룹이 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 중 어느 하나와 일치할 경우, 상기 데이터 신호 그룹을 상기 데이터 신호 그룹과 일치하는 매핑 시퀀스에 연결된 전역 위상 천이 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 신호의 복조 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 데이터 신호 그룹의 오류를 정정하는 단계 이후, 상기 OCC 송신 노드가 송신한 데이터 신호 그룹과 상기 오류가 정정된 데이터 신호 그룹 간의 오류 정보를 산출하는 단계; 및상기 오류 정보를 역전파(back-propagation)하여 상기 인공 신경망의 가중 벡터(weight vector)를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 OCC 신호의 복조 방법
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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication, OCC) 신호를 송신하는 OCC 송신 노드로서,프로세서(processor);상기 프로세서의 제어에 따라 동작하는 복수개의 광원들; 및상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들이 저장된 메모리를 포함하며,상기 하나 이상의 명령들은,이진 데이터 신호를 획득하고;상기 이진 데이터 신호를 k 비트씩 그룹화하여 0부터 까지의 정수 값을 갖는 전역 위상 천이(global phase shift) 신호로 변환하고;미리 설정된 심볼 그룹 매핑 테이블을 기초로, 상기 전역 위상 천이 신호를 비트 시퀀스 형태의 제1 내지 제 매핑 시퀀스에 매핑하여 데이터 신호 그룹을 생성하고;상기 데이터 신호 그룹을 변조하여 펄스파 신호를 생성하고; 그리고상기 펄스파 신호에 따라 상기 복수개의 광원들 각각을 점멸시키도록 실행되며,상기 심볼 그룹 매핑 테이블은 상기 0부터 까지의 정수 값을 갖는 전역 위상 천이 신호와 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스 간의 연결관계를 나타내고,상기 k 및 상기 n은 3이며,상기 심볼 그룹 매핑 테이블은, 상기 0부터 7까지의 정수 값을 갖는 전역 위상 천이 신호와 제1 내지 제8 3-심볼 시퀀스 간의 연결관계; 및 상기 제1 내지 제8 3-심볼 시퀀스와 상기 제1 내지 제8 매핑 시퀀스 간의 연결관계를 더 나타내고, 상기 제1 내지 제8 3-심볼 시퀀스는 각각 3개의 심볼들을 가지도록 생성되고,상기 제1 3-심볼 시퀀스는 1로 설정된 3개의 심볼들을 가지도록 생성되고,상기 제2 내지 제4 3-심볼 시퀀스는 각각 5로 설정된 1개의 심볼과 0으로 설정된 2개의 심볼들을 가지도록 생성되고,상기 제5 내지 제7 3-심볼 시퀀스는 각각 1로 설정된 1개의 심볼과 4로 설정된 2개의 심볼들을 가지도록 생성되고,상기 제8 3-심볼 시퀀스는 5로 설정된 3 개의 심볼들을 가지도록 생성되는 것을 특징으로 하는, OCC 송신 노드
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청구항 14에 있어서,상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스는, n 비트씩을 한 묶음으로 하여, 개의 n-비트 묶음을 가지는 비트 시퀀스 형태로 형성되고,상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스에서, 1 개의 n-비트 묶음은 1 값을 가지고 개의 n-비트 묶음은 0 값을 가지며,상기 제 내지 제 매핑 시퀀스에서, 1 개의 n-비트 묶음은 0 값을 가지고 개의 n-비트 묶음은 1 값을 가지는 것을 특징으로 하는 OCC 송신 노드
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청구항 14에 있어서,상기 제1 내지 제8 매핑 시퀀스는,상기 제1 내지 제8 3-심볼 시퀀스의 각 심볼들을 다음의 표에 따라 4 비트의 신호들로 매핑하여, 각각 12 비트 시퀀스 형태로 생성되는 것을 특징으로 하는 OCC 송신 노드
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청구항 14에 있어서,상기 심볼 그룹 매핑 테이블에서, 상기 제 내지 제 매핑 시퀀스는, 상기 제1 내지 제 매핑 시퀀스에 NOT 연산을 적용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 OCC 송신 노드
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