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로봇을 이용하여 턱교정 및 안면골을 수술하는 수술장치에 있어서, 조절부를 통해 이동될 수 있는 로봇 몸체; 상기 로봇 몸체 타측에 결합되며, 상기 로봇 몸체에 대하여 슬라이드 왕복 운동 가능한 슬라이드부; 일측은 상기 슬라이드부에 결합되며, 상악골, 하악골, 이식 골편 중 어느 하나에 결합되는 이펙터(effector)부를 포함하는 로봇 말단부; 상기 로봇 말단부의 위치를 인식하고 추적할 수 있는 트래킹 툴;을 포함하며, 상기 로봇 말단부는 상기 슬라이드부와 함께, 상기 로봇 몸체에 대하여 슬라이드 왕복 운동 가능한 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 턱교정 및 안면골 수술장치
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제1항에 있어서, 상기 슬라이드부는 상기 로봇 몸체에 대해 가까워지거나 멀어지는 방향으로 슬라이드 왕복 운동하며, 상기 슬라이드부가 상기 로봇 몸체에 대해 멀어지는 방향으로 이동될 때 골간섭 부위를 제거할 수 있는 골삭제 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 턱교정 및 안면골 수술장치
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제2항에 있어서, 상기 슬라이드부는, 하향 경사를 이루며 상기 로봇 몸체에 대해 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 턱교정 및 안면골 수술장치
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제1항에 있어서, 상기 슬라이드부는,상기 상악골과 두개골이 배치되는 방향과 나란한 방향으로 슬라이드 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 턱교정 및 안면골 수술장치
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제1항에 있어서, 상기 로봇 말단부의 상기 이펙터부는, 커넥터를 통해 상기 상악골, 상기 하악골, 상기 이식 골편 중 어느 하나와 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 턱교정 및 안면골 수술장치
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제1항에 있어서, 상기 트래킹 툴은, 상기 로봇 말단부에 장착되는 제1트래킹 툴과, 환자의 머리에 장착되는 제2트래킹 툴을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 턱교정 및 안면골 수술장치
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제1항에 있어서, 상기 조절부는 상기 트래킹 툴을 통해 인식 및 추적된 위치로 상기 로봇 몸체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 턱교정 및 안면골 수술장치
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