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4륜 구동 자동차에 있어서,상기 자동차 전륜의 조향 동력을 제공하는 전륜모터와, 상기 전륜모터에 연결되는 전륜모터드라이버를 갖는 전륜모터부;상기 전륜모터부를 제어하도록 마련된 마스터제어부;상기 자동차 후륜의 조향 동력을 제공하는 후륜모터와, 상기 후륜모터에 연결되는 후륜모터드라이버를 갖는 후륜모터부;상기 후륜모터부와 연결되어 상기 후륜의 조향을 제어하는 후륜조향부;상기 후륜모터부 및 상기 후륜조향부를 제어하도록 마련된 후륜제어부;상기 자동차 전륜의 조향 각도를 측정하는 전륜각도센서부; 및상기 자동차 후륜의 조향 각도를 측정하는 후륜각도센서부를 포함하며,상기 후륜모터부 및 상기 후륜조향부는 상기 마스터제어부 및 상기 후륜제어부에 병렬로 연결되고, 상기 후륜모터드라이버 및 상기 후륜각도센서부는 상기 마스터제어부에 병렬로 연결되어 상기 후륜제어부가 고장났을 경우, 상기 마스터제어부는 상기 후륜모터드라이버 및 상기 후륜각도센서부를 제어하여 상기 후륜조향부를 조향 상태를 제어하여 4륜 구동이 계속 이루어지게 하도록 마련되며,상기 마스터제어부는 상기 후륜제어부와 상기 후륜모터부가 동시에 고장났을 경우, 상기 후륜모터의 조향 동력을 차단하고, 조향각이 틀어지지 않도록 상기 후륜조향부의 조향 상태를 물리적으로 고정시켜 전륜 구동이 이루어지게 하도록 마련된 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치의 고장 대처 기능을 갖는 4륜조향 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 후륜조향부는,피니언;상기 피니언과 연결된 랙;상기 피니언에 결합되며, 상기 후륜모터부와 연결되어 상기 피니언을 회전시키도록 마련된 피니언회전체;중심이 상기 피니언에 의해 관통되어 형성되어 고정된 원판;상기 원판에 홀 형태로 형성되며, 상기 원판의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 형성되는 복수의 고정홀;상기 고정홀과 대응되는 위치에 형성되는 고정제어체; 및상기 고정제어체에 결합되어 상승 및 하강되도록 마련되며, 하강시 상기 고정홀에 삽입되도록 마련된 고정대를 포함하며,상기 고정대가 상기 고정홀에 삽입되면, 상기 원판의 회전을 정지시켜 상기 피니언의 회전을 물리적으로 정지시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치의 고장 대처 기능을 갖는 4륜조향 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 후륜조향부는,상기 고정제어체의 하부에 마련되되, 상기 고정대의 둘레를 감싸도록 마련된 탄성체를 더 포함하며,상기 탄성체는 고정대가 상승한 상태에서는 압축 상태였다가 상기 고정제어체에 의해 고정이 해제됨에 따라 신장되면서 상기 고정대를 상기 고정홀에 삽입시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치의 고장 대처 기능을 갖는 4륜조향 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 후륜모터부가 고장날 경우, 상기 고정제어체는 상기 탄성체에 대한 고정을 해제하여 상기 고정대가 상기 고정홀에 삽입되도록 함으로써, 상기 후륜조향부의 조향 상태를 고정시키는 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치의 고장 대처 기능을 갖는 4륜조향 시스템
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제 1 항에 따른 후륜 조향장치의 고장 대처 기능을 갖는 4륜조향 시스템의 작동방법에 있어서,a) 상기 후륜모터부 및 상기 후륜제어부의 고장 여부를 판별하는 단계;b) 상기 후륜모터부가 고장난 경우 상기 후륜모터부의 고장을 알리고, 상기 후륜제어부가 고장난 경우 상기 후륜제어부의 고장을 알리는 단계;c) 상기 후륜모터부가 고장난 경우, 상기 후륜모터부의 조향 동력을 차단하고 상기 후륜조향부의 조향 상태를 고정시키는 단계; 및d) 상기 후륜제어부가 고장난 경우, 상기 마스터제어부에서 상기 후륜모터부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치의 고장 대처 기능을 갖는 4륜조향 시스템의 작동방법
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제 9 항에 있어서,상기 c) 단계에서,상기 후륜조향부의 고정대를 고정홀에 삽입하여 상기 후륜조향부의 피니언의 회전을 정지시킴으로써 상기 후륜조향부의 조향 상태를 고정시키는 것을 특징으로 하는 후륜 조향장치의 고장 대처 기능을 갖는 4륜조향 시스템의 작동방법
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