| 1 |
1
EMG 증폭기의 포화 상태 방지가 가능한 기능적 전기 자극 하의 자발 근활성 신호 검출 시스템에 있어서,기능적 전기 자극 하에서 EMG 전극으로부터 데이터를 수신하는 수신부,상기 EMG 증폭기의 포화 상태를 방지하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 기능적 전기 자극의 펄스가 출력되기 이전에 블랭킹 신호가 먼저 출력되도록 제어하는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 기능적 전기 자극의 펄스 출력 타이밍에 대한 타이머의 제 1 카운터 값보다, 상기 블랭킹 신호의 출력 타이밍에 대한 타이머의 제 2 카운터 값을 우선하도록 설정하는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 블랭킹 신호의 시작 타이밍이 가변되도록 조절하는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 EMG 증폭기의 입력 단에 배치된 스위칭부를 구동시켜 상기 기능적 전기 자극에 의한 자극 신호가 상기 EMG 증폭기로 입력되지 않도록 제어하는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 기능적 전기 자극이 인가되지 않은 상태에서 상기 EMG 전극과 상기 EMG 증폭기가 서로 연결되도록 상기 스위칭부를 제어하는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 6 |
6
제 4 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 기능적 전기 자극이 인가된 상태의 경우 상기 블랭킹 신호의 간격 동안 상기 EMG 증폭기의 입력이 접지 상태가 되도록 상기 스위칭부를 제어하는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 7 |
7
기능적 전기 자극 하의 자발 근활성 신호 검출 시스템에서의 EMG 증폭기의 포화 상태 방지 방법에 있어서,상기 기능적 전기 자극의 펄스 출력 타이밍에 대한 타이머의 제 1 카운터 값을 설정하는 단계;상기 제 1 카운터 값보다 우선하도록 블랭킹 신호의 출력 타이밍에 대한 타이머의 제 2 카운터 값을 설정하는 단계;상기 설정된 제 2 카운터 값에 기초하여 블랭킹 신호를 출력하는 단계 및상기 설정된 제 1 카운터 값에 기초하여 기능적 전기 자극의 펄스를 출력하는 단계를 포함하는 EMG 증폭기의 포화 상태 방지 방법
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 설정된 제 2 카운터 값에 기초하여 블랭킹 신호를 출력하는 단계는,상기 블랭킹 신호의 시작 타이밍이 가변되도록 조절하는 단계를 포함하는 EMG 증폭기의 포화 상태 방지 방법
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,상기 EMG 증폭기의 입력단에 배치된 스위칭부를 구동시키는 단계를 더 포함하되,상기 스위칭부가 구동됨에 따라 상기 기능적 전기 자극에 의한 자극 신호가 상기 EMG 증폭기로 입력되지 않는 것인 EMG 증폭기의 포화 상태 방지 방법
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 EMG 증폭기의 입력단에 배치된 스위칭부를 구동시키는 단계는,상기 기능적 전기 자극의 펄스가 출력되지 않은 상태에서 EMG 전극과 상기 EMG 증폭기가 서로 연결되도록 상기 스위칭부를 제어하는 단계를 포함하는 것인 EMG 증폭기의 포화 상태 방지 방법
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 EMG 증폭기의 입력단에 배치된 스위칭부를 구동시키는 단계는,상기 기능적 전기 자극의 펄스가 출력된 상태에서 상기 블랭킹 신호의 간격 동안 상기 EMG 증폭기의 입력이 접지 상태가 되도록 상기 스위칭부를 제어하는 단계를 포함하는 것인 EMG 증폭기의 포화 상태 방지 방법
|
| 12 |
12
EMG 증폭기의 포화 상태 방지가 가능한 기능적 전기 자극 하의 자발 근활성 신호 검출 시스템에 있어서,기능적 전기 자극을 인가하는 FES 전극,상기 기능적 전기 자극이 인가되는 특정 근육의 피부 표면에 부착되는 EMG 전극,상기 EMG 전극의 부착 위치에서 수신된 데이터를 증폭시키는 EMG 증폭기,상기 EMG 증폭기의 입력 단에 배치된 스위칭부 및상기 EMG 증폭기를 통해 증폭된 데이터를 절단하고, 이전 자극 차례의 데이터 및 현재 자극 차례의 데이터 간의 차이를 계산하여 자발 근활성 신호를 검출하는 검출부를 포함하는 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 스위칭부는, 상기 EMG 증폭기의 입력 단에 배치되며 상기 EMG 전극 중 제 1 EMG 전극과 접속된 제 1 스위칭부 및 제 2 EMG 전극과 접속된 제 2 스위칭부와, 상기 EMG 증폭기의 접지 단자 및 EMG 기준 전극과 접속된 제 3 스위칭부를 포함하는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 14 |
14
제 12 항에 있어서,상기 스위칭부가 구동됨에 따라 상기 기능적 전기 자극에 의한 자극 신호는 상기 EMG 증폭기로 입력되지 않는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 15 |
15
제 12 항에 있어서,상기 기능적 전기 자극이 인가되지 않은 상태에서 상기 EMG 전극과 상기 EMG 증폭기는 상기 스위칭부를 통해 서로 연결되는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 16 |
16
제 12 항에 있어서,상기 기능적 전기 자극의 출력 파형이 시작되기 전에 블랭킹 신호가 먼저 출력되는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,상기 블랭킹 신호의 시작 타이밍은 가변적으로 조절 가능한 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
| 18 |
18
제 16 항에 있어서,상기 기능적 전기 자극이 인가된 상태의 경우 상기 블랭킹 신호의 간격 동안 상기 EMG 증폭기의 입력이 접지 상태가 되도록 상기 스위칭부가 구동되는 것인 자발 근활성 신호 검출 시스템
|
