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영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2020010182
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치는, 영구자석 동기기(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)의 단위 전류 당 최대 토크(MTPA: Maximum Torque Per Ampere) 제어가 가능하도록 하는 고정자 전압을 산출하는 MTPA 제어부, 고정자 주파수를 변동시켜 상기 영구자석 동기기의 부하 변동에 따른 동기 이탈을 방지하는 안정화부를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, PMSM의 센서리스 V/f 제어 운전에 있어서, 위치 센서 없이도 d축 전류 및 부하 정보를 추정하여 구동 시스템의 MTPA 제어 및 안정화를 달성할 수 있다.
Int. CL H02P 21/28 (2016.01.01) H02P 21/22 (2016.01.01) H02P 21/14 (2016.01.01) H02P 21/00 (2016.01.01) H02P 27/06 (2006.01.01)
CPC H02P 21/28(2013.01) H02P 21/28(2013.01) H02P 21/28(2013.01) H02P 21/28(2013.01) H02P 21/28(2013.01)
출원번호/일자 1020190009383 (2019.01.24)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0092171 (2020.08.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.24)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김원재 세종특별자치시 새롬남로 **,
2 김상훈 서울특별시 광진구 광나루로**길 **-*(군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0088263-90
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-0112772-26
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0139905-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2020.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0135180-29
7 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0998894-47
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0159132-00
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0740507-12
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.11.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1213110-61
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2020-1213111-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영구자석 동기기(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)의 단위 전류 당 최대 토크(MTPA: Maximum Torque Per Ampere) 제어가 가능하도록 하는 고정자 전압을 산출하는 MTPA 제어부;고정자 주파수를 변동시켜 상기 영구자석 동기기의 부하 변동에 따른 동기 이탈을 방지하는 안정화부;를 포함하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 MTPA 제어부는,고정자 전류를 좌표 변환하여 상기 영구자석 동기기에서 발생하는 d축 전류 성분을 추정하는 좌표 변환부;상기 좌표 변환부에 의해 추정된 d축 전류 성분을 이용하여 MTPA 제어를 위한 q축 전류 지령을 산출하는 부하 정보 추정부;회전자 주파수 지령 및 q축 전류 지령을 이용해 MTPA 제어를 위한 고정자 전압을 산출하는 고정자 전압 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 좌표 변환부는,제어기가 선정한 qc축에서 만큼 이동된 d-q축에서 고정자 전류를 좌표 변환하여 상기 d축 전류를 추정하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치
4 4
제2항에 있어서,상기 부하 정보 추정부는,상기 좌표 변환부에 의해 추정된 d축 전류가 MTPA 제어에 요구되는 d축 전류로 제어 되도록 하는 q축 전류 지령을 산출하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치
5 5
제2항에 있어서,상기 고정자 전압 연산부는,에 따라 MTPA 제어를 위한 고정자 전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 안정화부는,비례이득(Proportional gain)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 고정자 주파수의 변동 성분 는, 에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치
8 8
MTPA 제어부가 영구자석 동기기(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)의 단위 전류 당 최대 토크(MTPA: Maximum Torque per Ampere) 제어가 가능하도록 하는 고정자 전압을 산출하는 단계;안정화부가 고정자 주파수를 변동시켜 상기 영구자석 동기기의 부하 변동에 따른 동기 이탈을 방지하는 단계;를 포함하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 고정자 전압을 산출하는 단계는,고정자 전류를 좌표 변환하여 상기 영구자석 동기기에서 발생하는 d축 전류 성분을 추정하는 단계;상기 추정된 d축 전류 성분을 이용하여 MTPA 제어를 위한 q축 전류 지령을 산출하는 단계;회전자 주파수 지령, d축 및 q축 전류 지령을 이용해 MTPA 제어를 위한 고정자 전압을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 d축 전류 성분을 추정하는 단계는, 제어기가 선정한 qc 축에서 만큼 이동된 d-q축에서 고정자 전류를 좌표 변환하여 상기 d축 전류를 추정하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 방법
11 11
제9항에 있어서,상기 q축 전류 지령을 산출하는 단계는, 상기 추정된 d축 전류가 MTPA 제어에 요구되는 d축 전류가 되도록 하는 q축 전류 지령을 산출하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치
12 12
제9항에 있어서,상기 고정자 전압을 산출하는 단계는,에 따라 MTPA 제어를 위한 고정자 전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치
13 13
제8항에 있어서,상기 동기 이탈을 방지하는 단계는, 에 따라 산출된 고정자 주파수의 변동 성분 만큼 고정자 주파수를 변동시키는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 피앤이이노텍 에너지기술개발사업 산업기술혁신사업 DC 기반 PV+ESS 시스템 개발 및 250kW급 All in One PCS 실증