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절삭부가 결합된 3차원 프린터

  • 기술번호 : KST2020010184
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 프린터에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 3차원 출력물이 형성되는 작업공간을 내측에 마련하는 메인프레임부; 성형소재를 적층 성형시켜서 상기 3차원 출력물을 형성하는 적층부; 적층부에 의해 형성되는 3차원 출력물을 회전시켜주는 베드부; 및 3차원 출력물의 외측면을 절삭 또는 연마하는 절삭유닛이 베드플렛폼에 근접하거나 또는 원격(遠隔)되도록 직선이동을 실행할 수 있는 절삭부;를 포함하므로 3차원 출력물의 출력에 소요되는 시간을 단축시키면서, 3차원 출력물의 표면품질을 향상시켜줄 수 있는 기술이 개시된다.
Int. CL B29C 64/30 (2017.01.01) B29C 64/245 (2017.01.01) B29C 64/227 (2017.01.01) B33Y 40/00 (2020.01.01) B33Y 30/00 (2015.01.01)
CPC B29C 64/30(2013.01) B29C 64/30(2013.01) B29C 64/30(2013.01) B29C 64/30(2013.01) B29C 64/30(2013.01)
출원번호/일자 1020200026578 (2020.03.03)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2122701-0000 (2020.06.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200626) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.03.03)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동훈 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤귀상 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0226178-24
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2020.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0246067-23
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2020.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2020.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2020-0012159-13
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0209650-77
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0388918-69
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0388917-13
8 등록결정서
Decision to grant
2020.06.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0382887-48
9 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2020.06.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5014941-22
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
메인프레임부와, 상기 메인프레임부에 마련되며 3차원 출력물을 형성하는 적층부와, 상기 적층부의 하측에 위치하며 상기 3차원 출력물이 적층되는 베드부와, 상기 베드부에 적층된 상기 3차원 출력물의 표면을 절삭 또는 연마하는 절삭유닛이 마련되는 절삭부를 포함하는 복합형 3차원 프린터에 있어서, 상기 절삭부는 상기 절삭유닛이 임의의 각도로 회전할 수 있도록 일측단에 결합된 유닛암과, 상기 유닛암을 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 유닛암을 지지하는 수평이동가이더와, 상기 수평이동가이더의 양측단에 배치되며 상기 수평이동가이더를 길이방향으로 이동시켜주는 전후진이동가이더와, 상기 수평이동가이더와 상기 전후진이동가이더 사이에 위치하며 상기 수평이동가이더의 일측을 회전시킬 수 있는 마운트블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
2 2
메인프레임부와, 상기 메인프레임부에 마련되며 3차원 출력물을 형성하는 적층부와, 상기 적층부의 하측에 위치하며 상기 3차원 출력물이 적층되는 베드부와, 상기 베드부에 적층된 상기 3차원 출력물의 표면을 절삭 또는 연마하는 절삭유닛이 마련되는 절삭부를 포함하는 복합형 3차원 프린터에 있어서, 상기 절삭부는 상기 절삭유닛이 임의의 각도로 회전할 수 있도록 일측단에 결합된 유닛암과, 상기 유닛암을 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 유닛암을 지지하는 수평이동가이더와, 상기 수평이동가이더의 양측단에 배치되며 상기 수평이동가이더를 길이방향으로 이동시켜주는 전후진이동가이더와, 상기 수평이동가이더와 상기 전후진이동가이더 사이에 위치하며 상기 수평이동가이더의 일측을 회전시키거나, 상기 전후진이동가이더의 길이방향으로 직선이동이 가능하도록 마련되는 마운트블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
3 3
제 2항에 있어서,상기 절삭부는, 상기 전후진이동가이더와 결합되고, 상기 전후진이동가이더를 상기 메인프레임부의 바닥으로부터 임의의 높이에 위치하도록 받쳐주는 가이더지지대;를 더 포함하고,상기 가이더지지대는, 상기 메인프레임부의 바닥으로부터 임의의 높이에 위치하도록 높이가 고정된 형태이거나 높이가 조절 가능한 형태인 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
4 4
3차원 출력물 형성작업이 이루어지기 위하여 외부와 구분되는 작업공간을 내측에 마련하는 메인프레임부;상기 메인프레임부의 내측에 배치되고, X방향 또는 Y방향으로 이동하며 성형소재를 적층 성형시키는 성형유닛을 포함하며, 상기 3차원 출력물을 형성하는 적층부;상기 적층부의 하측에 배치되고, 상기 3차원 출력물이 상기 적층부에 의해 형성되는 동안 상기 3차원 출력물을 하측에서 받쳐주면서 상기 3차원 출력물을 상기 X방향 또는 Y방향에 수직인 Z축에 대하여 회전시켜주며 상측 또는 하측으로 이동되는 베드플랫폼을 포함하는 베드부; 및상기 메인프레임부의 내측에 배치되고, 상기 적층부에 의해 형성되는 상기 3차원 출력물의 표면을 절삭 또는 연마하기 위한 절삭팁이 구비된 절삭유닛을 포함하며, 상기 절삭유닛이 상기 베드플랫폼에 근접하거나 또는 원격(遠隔)되도록 직선이동을 실행할 수 있는 절삭부;를 포함하고, 상기 절삭부는, 상기 절삭유닛이 임의의 각도로 회전될 수 있도록 일측단에 결합된 유닛암; 임의의 길이를 갖추고 있고, 상기 유닛암이 길이방향으로 편도 또는 왕복이동될 수 있도록 결합되며, 상기 유닛암을 지지하여 주는 수평이동가이더; 및 임의의 길이를 갖추고 있고, 상기 수평이동가이더의 양 측단에 배치되며, 상기 절삭유닛이 상기 베드플랫폼에 근접하거나 원격(遠隔)되도록 상기 수평이동가이더를 길이방향으로 직선이동시켜주는 한 쌍의 전후진이동가이더;를 포함하며,상기 한 쌍의 전후진이동가이더는 제1 전후진이동가이더 및 제2 전후진이동가이더이고,상기 제1전후진이동가이더의 상측에 상기 수평이동가이더의 일측단이 위치하며, 상기 제1전후진이동가이더와 상기 수평이동가이더 사이에는, 상단부가 상기 수평이동가이더와 결합되고, 하단부가 상기 제1전후진이동가이더에 장착되는 제1마운트블록이 있으며, 상기 제2전후진이동가이더의 상측에 상기 수평이동가이더의 타측단이 위치하고, 상기 제2전후진이동가이더와 상기 수평이동가이더 사이에는, 상단부가 상기 수평이동가이더와 결합되고, 하단부가 상기 제2전후진이동가이더에 장착되는 제2마운트블록이 있으며, 상기 제1마운트블록은, 상기 수평이동가이더의 일측단에 결합된 상단부가 임의의 각도로 회전가능하고,상기 제2마운트블록은, 상기 수평이동가이더의 타측단에 결합된 상단부가 임의의 각도로 회전가능하며,상기 제1마운트블록 및 상기 제2마운트블록 둘 중 어느 하나는, 상기 제1 전후진이동가이더 또는 상기 제2 전후진이동가이더의 길이방향으로 직선이동이 가능한 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
5 5
제 4항에 있어서, 상기 유닛암에는, 일측단에 결합된 상기 절삭유닛이 임의의 각도로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있도록 구동력을 제공하는 방위각구동모터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
6 6
제 5항에 있어서,상기 절삭유닛에는, 상기 절삭팁이 상향 또는 하향될 수 있도록 임의의 각도로 회전시켜주는 고각구동모터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
7 7
제 6항에 있어서,상기 절삭유닛에는, 상기 절삭팁을 회전시켜주는 절삭모터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
8 8
제 7항에 있어서, 상기 베드부는, 상기 베드플랫폼이 상기 Z축에 대하여 회전될 수 있도록 상기 베드플랫폼의 하측에서 지지하는 베드서포터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
9 9
제 8항에 있어서, 상기 메인프레임부에는, 상기 Z축 방향으로 상기 베드부의 이동을 가이드하는 베드부이동가이드빔이 마련되어 있고,상기 베드부의 상기 베드서포터가 상기 Z축 방향으로 이동될 수 있도록 상기 베드부이동가이드빔과 결합된 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
10 10
제 9항에 있어서,상기 베드부는, 상기 베드서포터의 일측에 배치되고, 상기 베드플랫폼의 하측에서 상기 베드플랫폼을 회전시켜주는 베드모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
11 11
제 10항에 있어서,상기 베드부는, 상기 베드모터와 상기 베드플랫폼 사이에 배치되어 상기 베드모터의 회전중심축과 결합되고, 상기 베드플랫폼의 하측면상의 다수의 지점에서 결합되어 상기 베드플랫폼을 받쳐주는 보조플랫폼을 더 포함하고, 상기 보조플랫폼은 상기 베드모터의 구동력에 의해 회전하게 되는 상기 베드플랫폼이 수평인 상태를 유지할 수 있도록 받쳐주는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
12 12
제 11항에 있어서,상기 베드플랫폼과 상기 보조플랫폼이 결합되는 상기 다수의 지점 각각은,상기 베드플랫폼의 가운데 회전중심을 중심으로 하여 서로에 대하여 대칭을 이루는 지점인 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
13 13
제 12항에 있어서, 상기 메인프레임부에는 상기 적층부의 이동을 가이드하는 적층부이동가이드빔이 마련되어 있고,상기 적층부는, 상기 성형소재가 배출되는 성형노즐이 마련된 성형유닛; 및 상기 성형유닛의 상측에 배치되어 상기 성형유닛과 결합되고, 상기 적층부이동가이드빔의 길이방향으로 이동될 수 있도록 상기 적층부이동가이드빔과 일측단 또는 타측단이 결합되는 성형유닛서포터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
14 14
제 13항에 있어서,상기 성형유닛은, 상기 성형유닛서포터의 길이방향으로 이동될 수 있도록 상기 성형유닛서포터에 결합된 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
15 15
제 1항에 있어서, 상기 메인프레임부에는, 상기 적층부 측으로 성형소재를 공급하는 필라멘트스풀이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 복합형 3차원 프린터
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1 교육부 숭실대학교 이공학개인기초연구지원 정밀 모션캡쳐 기술 및 모바일 플랫폼 기반의 험지환경 운송보조용 사용자 자율 추종 시스템 개발