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탐촉 대상물의 외면에 고정되며, 상기 탐촉 대상물의 외면을 따라 제1 방향으로 신장 형성된 제1 이동부;상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 신장 형성되어 상기 제1 이동부와 수직하게 결합되고, 상기 제1 이동부에 의해 상기 제1 방향으로 이동하는 제2 이동부;상기 탐촉 대상물의 외면과 수직한 제3 방향으로 신장 형성되어 상기 제2 이동부의 일단부에 결합되며, 상기 제2 이동부에 의해 상기 제2 방향으로 이동하고, 탐촉자가 결합되어 상기 탐촉자를 상기 제3 방향으로 이동시키는 제3 이동부;상기 제3 이동부와 상기 탐촉자 사이에 배치되며, 상기 제3 이동부를 기준으로 상기 탐촉자를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 틸트시키거나, 상기 제3 방향으로 이동시키고, 상기 탐촉자와 상기 탐촉 대상물의 접촉에 따른 압력을 감지하는 가압부;상기 가압부의 감지 결과에 따라 상기 제1 이동부, 상기 제2 이동부 및 상기 제3 이동부를 제어하여 상기 가압부를 통해 상기 탐촉자가 상기 탐촉 대상물을 누르는 압력을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 이동부는,상기 탐촉 대상물의 외면을 따라 상기 제1 방향으로 신장 형성된 제1 리니어 가이드;상기 제1 리니어 가이드의 양측부에 결합되어, 상기 탐촉 대상물로부터 상기 제1 리니어 가이드를 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제2항에 있어서,상기 지지부는,상기 제1 리니어 가이드의 양측부에 각각 결합되어, 상기 제1 방향을 축으로 일정 각도로 회전하는 한 쌍의 지지 가이드;상기 한 쌍의 지지 가이드에 각각 복수로 구비되는 지지 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제3항에 있어서,상기 지지 부재는 상기 탐촉 대상물과의 접촉면이 실리콘을 포함하는 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제2항에 있어서,상기 제2 이동부는,상기 제1 리니어 가이드를 따라 이동하는 제1 연결부;상기 제1 연결부와 결합되어 상기 제2 방향으로 신장 형성된 제2 리니어 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제5항에 있어서,상기 제3 이동부는,상기 제2 리니어 가이드의 끝단부에 결합되어 상기 제3 방향으로 신장 형성된 제3 리니어 가이드;일단은 상기 제3 리니어 가이드와 결합되고, 타단은 상기 가압부와 결합되어 상기 제3 리니어 가이드를 따라 이동하는 제2 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 가압부는,6축 힘-토크 센서인 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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탐촉 대상물의 외면에 고정되며, 상기 탐촉 대상물의 외면을 따라 제1 방향으로 신장 형성된 제1 이동부;상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 신장 형성되어 상기 제1 이동부와 수직하게 결합되고, 상기 제1 이동부에 의해 상기 제1 방향으로 이동하는 제2 이동부;상기 탐촉 대상물의 외면과 수직한 제3 방향으로 신장 형성되어 상기 제2 이동부의 일단부에 결합되며, 상기 제2 이동부에 의해 상기 제2 방향으로 이동하고, 탐촉자가 결합되어 상기 탐촉자를 상기 제3 방향으로 이동시키는 제3 이동부;상기 제3 이동부와 상기 탐촉자 사이에 배치되며, 상기 제3 이동부를 기준으로 상기 탐촉자를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 틸트시키거나, 상기 제3 방향으로 이동시키고, 상기 탐촉자와 상기 탐촉 대상물의 접촉에 따른 압력을 감지하는 가압부;상기 가압부에 결합되어 상기 탑촉 대상물의 상태를 검사하는 상기 탐촉자;상기 가압부의 감지 결과에 따라 상기 제1 이동부, 상기 제2 이동부 및 상기 제3 이동부를 제어하여 상기 탐촉자가 상기 탐촉 대상물을 누르는 압력을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 장치
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