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탐촉 대상물의 외면에 고정되는 고정부;상기 탐촉 대상물의 외면과 수직하게 위치한 제1 회전축 및 상기 탐촉 대상물의 외면과 수평하게 위치한 제2 회전축이 마련되고, 제1 회전축을 통해 상기 고정부와 결합되어 회전 운동하는 회전 운동부;상기 회전 운동부의 상기 제2 회전축에 결합되고, 상기 탐촉 대상물의 외면을 따라 신장 형성되어, 상기 탐촉 대상물의 외면과 수평한 제1 방향으로 직선 운동하며, 탐촉자가 결합되어 상기 탐촉자를 상기 제1 방향으로 이동시키는 리니어 운동부;상기 리니어 운동부와 상기 탐촉자 사이에 배치되며, 상기 탐촉자를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 틸트시키거나 회전시키고, 상기 탐촉자와 상기 탐촉 대상물의 접촉에 따른 압력을 감지하는 가압부;상기 가압부의 감지 결과에 따라 상기 회전 운동부 및 상기 리니어 운동부를 제어하여 상기 가압부를 통해 상기 탐촉자가 상기 탐촉 대상물을 누르는 압력을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 고정부는,상기 탐촉 대상물의 외면과 수평하게 신장 형성되는 지지대;상기 지지대의 양측부에 각각 결합되어, 상기 지지대를 축으로 일정 각도로 회전하는 한 쌍의 지지 가이드;상기 한 쌍의 지지 가이드에 각각 복수로 구비되는 지지 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제2항에 있어서,상기 지지 부재는 상기 탐촉 대상물과의 접촉면이 실리콘을 포함하는 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 리니어 운동부는,상기 회전 운동부와 회전 가능하게 결합되는 연결부;상기 연결부에 고정되어, 상기 탐촉 대상물의 외면과 수평한 방향으로 신장 형성된 리니어 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 가압부는,6축 힘-토크 센서인 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 플랫폼 장치
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탐촉 대상물의 외면에 고정되는 고정부;상기 탐촉 대상물의 외면과 수직하게 위치한 제1 회전축 및 상기 탐촉 대상물의 외면과 수평하게 위치한 제2 회전축이 마련되고, 제1 회전축을 통해 상기 고정부와 결합되어 회전 운동하는 회전 운동부;상기 회전 운동부의 상기 제2 회전축에 결합되고, 상기 탐촉 대상물의 외면을 따라 신장 형성되어, 상기 탐촉 대상물의 외면과 수평한 제1 방향으로 직선 운동하며, 탐촉자가 결합되어 상기 탐촉자를 상기 제1 방향으로 이동시키는 리니어 운동부;상기 리니어 운동부와 상기 탐촉자 사이에 배치되며, 상기 탐촉자를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 틸트시키고, 상기 탐촉자와 상기 탐촉 대상물의 접촉에 따른 압력을 감지하는 가압부;상기 가압부에 결합되어 상기 탑촉 대상물의 상태를 검사하는 상기 탐촉자;상기 가압부의 감지 결과에 따라 상기 회전 운동부 및 상기 리니어 운동부를 제어하여 상기 가압부를 통해 상기 탐촉자가 상기 탐촉 대상물을 누르는 압력을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 장치
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제6항에 있어서,상기 고정부는,상기 탐촉 대상물의 외면과 수평하게 신장 형성되는 지지대;상기 지지대의 양측부에 각각 결합되어, 상기 지지대를 축으로 일정 각도로 회전하는 한 쌍의 지지 가이드;상기 한 쌍의 지지 가이드에 각각 복수로 구비되는 지지 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 장치
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제7항에 있어서,상기 지지 부재는 상기 탐촉 대상물과의 접촉면이 실리콘을 포함하는 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 접합면 검사 장치
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