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복수의 하차 차량들로부터 하차된 물품들을 동시에 이동시키는 군집 제어가 적용된 싱귤레이터;상기 싱귤레이터를 통해 이동된 물품들을 목적지 정보에 대응하는 상차 차량으로 이송하는 이송로봇; 상기 이송로봇의 목적지 정보를 추출하는 모바일 멀티 인식기; 및상기 싱귤레이터, 이송로봇 및 모바일 멀티 인식기를 제어하는 제어기를 포함하는 물류센터 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어기는,상기 복수의 하차 차량들로부터 하차된 물품들의 물량 변화에 기초하여 상기 싱귤레이터의 동시에 이동 가능한 열의 개수를 조절하는 물류센터 자동화 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어기는,상기 동시에 이동 가능한 열의 개수에 기초하여 상기 싱귤레이터의 후단으로 이동하는 상기 물품들 간의 간격을 조정하는 물류센터 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어기는,상기 복수의 하차 차량들로부터 하차된 물품들의 물량 변화에 기초하여 동시에 운영 가능한 상기 이송로봇의 개수를 조절하는 물류센터 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어기는,상기 싱귤레이터로부터 물품을 전달 받는 위치에서 상기 이송로봇이 2열 이상 대기하도록 제어하는 물류센터 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 이송로봇은,상기 싱귤레이터로부터 물품을 전달 받은 경우, 상기 모바일 멀티 인식기를 이용하여 추출된 목적지 정보에 대응하는 상차 차량으로 자율주행을 통해 이동하는 물류센터 자동화 시스템
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제6항에 있어서,상기 이송로봇은,상기 자율주행에 따른 이동 경로가 다른 이송로봇의 이동 경로와 중첩되는 경우, 가감속 알고리즘을 통해 정지 없이 상기 목적지 정보에 대응하는 상차 차량으로 이동하는 물류센터 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 이송로봇은,상기 물품들을 목적지 정보에 대응하는 상차 차량으로 이송 완료한 경우, 대기장소로 이동하여 충전을 수행하고, 상기 제어기의 제어에 따라 군집 주행으로 상기 싱귤레이터로부터 물품을 전달 받는 위치로 이동하는 물류센터 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어기는,상기 복수의 하차 차량들로부터 하차된 물품들의 물량 변화에 기초하여 동시에 운영 가능한 상기 모바일 멀티 인식기의 개수를 조절하는 물류센터 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 모바일 멀티 인식기는,충전이 필요한 경우, 자동으로 충전지역으로 이동하는 물류센터 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 이송로봇들 통해 이송된 물품들을 상기 상차 차량의 내부에 적재하는 상차 자동화기를 더 포함하는 물류센터 자동화 시스템
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제11항에 있어서,상기 상차 자동화기는,상기 이송된 물품들을 상기 상차 차량의 내부에 적재하기 위하여 컨베이어 벨트가 설치된 물류센터 자동화 시스템
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제12항에 있어서,상기 상차 자동화기는,3D 깊이 카메라를 이용하여 상기 상차 차량 내부의 공간을 인식하고, 상기 인식된 공간에 대응하여 상기 컨베이어 벨트를 상하로 움직임으로써 상기 이송된 물품들을 상기 상차 차량의 내부에 적재하는 물류센터 자동화 시스템
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복수의 하차 차량들로부터 상기 하차 차량들 내부에 존재하는 물품들을 하차하는 하차 자동화기;상기 하차 자동화기를 통해 하차된 물품들을 동시에 이동시키는 군집 제어가 적용된 싱귤레이터;상기 싱귤레이터를 통해 이동된 물품들을 목적지 정보에 대응하는 상차 차량으로 이송하는 이송로봇; 상기 이송로봇의 목적지 정보를 추출하는 모바일 멀티 인식기; 및 상기 이송로봇들 통해 이송된 물품들을 상기 상차 차량의 내부에 적재하는 상차 자동화기를 포함하는 물류센터 자동화 시스템
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제14항에 있어서,상기 싱귤레이터는,상기 복수의 하차 차량들로부터 하차된 물품들의 물량 변화에 기초하여 동시에 이동 가능한 열의 개수가 조절되는 물류센터 자동화 시스템
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제14항에 있어서,상기 이송로봇은,상기 복수의 하차 차량들로부터 하차된 물품들의 물량 변화에 기초하여 동시에 운영 가능한 개수가 조절되는 물류센터 자동화 시스템
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제14항에 있어서,상기 모바일 멀티 인식기는,상기 복수의 하차 차량들로부터 하차된 물품들의 물량 변화에 기초하여 동시에 운영 가능한 개수가 조절되는 물류센터 자동화 시스템
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