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제어 모델을 이용하여 자동차 편의장치를 자동 제어하기 위한 자동 제어 정보를 산출하는 단계;상기 산출된 자동 제어 정보를 이용해 상기 자동차 편의장치를 제어하는 단계; 및사용자에 의해 상기 자동차 편의장치에 대한 수동 제어가 수행되는 경우 상기 수동 제어 관련 정보를 이용해 상기 제어 모델을 갱신하는 단계를 포함하는, 자동차 제어 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 자동차 편의장치는 전동 제어에 의해 구동되는 적어도 하나의 자동차 관련 편의 장치인, 자동차 제어 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 자동차 편의장치는 전동 시트, 전동 미러, 선루프, 및 윈도우 중 하나 이상을 포함하는, 자동차 제어 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 자동 제어 정보는 상기 자동차 편의장치를 구동하는 모터의 위치 제어 값을 포함하는, 자동차 제어 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제어 모델은 에이전트 및 환경 간에 이루어지는 상호작용을 이용하는 강화 학습 알고리즘에 의해 갱신되는, 자동차 제어 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 상호작용은 상태, 액션, 및 보상을 매개체로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 자동차 제어 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 상태는 상기 자동차 편의장치를 구동하는 모터의 위치 값으로 표현되는, 자동차 제어 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 액션은 상기 자동차 편의장치를 구동하는 모터를 제어하는 동작을 나타내는, 자동차 제어 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 보상은 수동 제어되어 변경되는 모터의 위치 값에 반비례하는, 자동차 제어 방법
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프로세서; 및상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은, 제어 모델을 이용하여 자동차 편의장치를 자동 제어하기 위한 자동 제어 정보를 산출하도록 하는 명령;상기 산출된 자동 제어 정보를 이용해 상기 자동차 편의장치를 제어하도록 하는 명령; 및사용자에 의해 상기 자동차 편의장치에 대한 수동 제어가 수행되는 경우 상기 수동 제어 관련 정보를 이용해 상기 제어 모델을 갱신하도록 하는 명령을 포함하는, 자동차 제어 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 자동차 편의장치는 전동제어에 의해 구동되는 적어도 하나의 자동차 관련 편의 장치인, 자동차 제어 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 자동차 편의장치는 전동 시트, 전동 미러, 선루프, 및 윈도우 중 하나 이상을 포함하는, 자동차 제어 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 자동 제어 정보는 상기 자동차 편의장치를 구동하는 모터의 위치 제어 값을 포함하는, 자동차 제어 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 제어 모델은 에이전트 및 환경 간에 이루어지는 상호작용을 이용하는 강화 학습 알고리즘에 의해 갱신되는, 자동차 제어 장치
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청구항 14에 있어서, 상기 상호작용은 상태, 액션, 및 보상을 매개체로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 자동차 제어 장치
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청구항 15에 있어서, 상기 상태는 상기 자동차 편의장치를 구동하는 모터의 위치 값으로 표현되는, 자동차 제어 장치
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청구항 15에 있어서, 상기 액션은 상기 자동차 편의장치를 구동하는 모터를 제어하는 동작을 나타내는, 자동차 제어 장치
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청구항 15에 있어서, 상기 보상은 수동 제어되어 변경되는 모터의 위치 값에 반비례하는, 자동차 제어 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 프로세서에 의해 산출된 적어도 하나의 자동 제어 정보를 상기 자동차 편의 장치를 구동하는 모터로 전달하는 통신 모듈을 더 포함하는, 자동차 제어 장치
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