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태양광 패널 측정 로봇을 직선방향으로 이동시키는 구동부;태양광 패널의 오염도, 표면 온도, 태양광 패널의 경사도 및 일조량 중 적어도 하나의 정보를 감지하는 센서부; 및상기 구동부 및 상기 센서부를 제어하는 제어부;를 포함하는 태양광 패널 측정 로봇
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제1항에 있어서,상기 센서부는,오염도 측정 모듈을 포함하고,상기 오염도 측정 모듈은,발광 소자와 수광 소자를 포함하고,상기 발광 소자는 상기 태양광 패널 측정 로봇의 바닥면과 기 설정된 제1 각도로 배치되어 상기 태양광 패널의 표면에 광을 출력하며, 상기 수광 소자는 상기 태양광 패널 측정 로봇의 바닥면과 기 설정된 제2 각도로 배치되어 상기 발광 소자에서 출력된 광을 입력받고,상기 제어부는,상기 수광 소자로 입력된 광의 양에 기초하여 상기 태양광 패널의 오염도를 판단하는, 태양광 패널 측정 로봇
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제1항에 있어서,상기 센서부는,온도 측정 모듈을 포함하고,상기 온도 측정 모듈은,모터와 연결되어 장축이 좌우 방향으로 회전하는 샤프트;상기 샤프트의 일단의 양 방향으로 위치하는 탄성부재; 및상기 탄성부재 각각과 연결되는 복수의 온도 센서;를 포함하고,상기 제어부는,상기 샤프트를 기 설정된 각도로 일 방향으로 회전시켜 상기 복수의 온도 센서 중 제1 온도 센서가 상기 태양광 패널의 표면에 접촉되도록 상기 센서부를 제어하고,상기 제1 온도 센서는 접촉된 태양광 패널의 표면 온도를 감지하며, 상기 제어부는,상기 샤프트를 기 설정된 각도로 타 방향으로 회전시켜 상기 복수의 온도 센서 중 제2 온도 센서가 상기 태양광 패널의 표면에 접촉되도록 상기 센서부를 제어하고,상기 제2 온도 센서는 접촉된 태양광 패널의 표면 온도를 감지하며, 상기 제어부는,상기 제1 온도 센서가 감지한 표면 온도 및 상기 제2 온도 센서가 감지한 표면 온도를 평균하여 상기 태양광 패널의 표면 온도를 판단하는, 태양광 패널 측정 로봇
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제1항에 있어서,상기 센서부는,경사 일조량 측정 모듈을 포함하고,상기 경사 일조량 측정 모듈은,상기 태양광 패널 측정 로봇의 상면과 수평하게 배치된 조도 센서를 포함하며, 상기 제어부는,상기 경사 일조량 측정 모듈에서 감지된 일조량에 기초하여 상기 경사 일조량을 판단하는, 태양광 패널 측정 로봇
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제4항에 있어서,상기 센서부는,수평 일조량 측정 모듈을 포함하고,상기 수평 일조량 측정 모듈은,내부 공간이 형성되고 양측면에 홀(hole)이 형성된 수조;상기 수조에 채워진 점도를 가진 액체 물질; 및상기 액체 물질 위에 부유하고 양측에 전선이 연결되며, 상기 양측에 연결된 전선은 각각 상기 수조의 양측면의 홀(hole)로 배출되는 조도 센서;를 포함하며,상기 제어부는,상기 수평 일조량 측정 모듈에서 감지된 일조량에 기초하여 상기 수평 일조량을 판단하는, 태양광 패널 측정 로봇
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 감지된 경사 일조량과 상기 수평 일조량에 기초하여 상기 태양광 패널의 전력 효율을 판단하는, 태양광 패널 측정 로봇
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제1항에 있어서,상기 센서부는,경사 측정 모듈을 포함하고,상기 경사 측정 모듈은,상기 태양광 패널 측정 로봇의 상면과 수평하게 배치된 기울기 센서를 포함하며, 상기 제어부는,상기 경사 측정 모듈에서 감지된 기울기에 기초하여 상기 태양광 패널의 경사도를 판단하는, 태양광 패널 측정 로봇
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제1항에 있어서,상기 감지된 적어도 하나의 정보를 서버로 전송하는 통신부;를 더 포함하는 태양광 패널 측정 로봇
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제1항에 있어서,외부 장치와 연결하는 인터페이스부;를 더 포함하는 태양광 패널 측정 로봇
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복수의 태양광 패널을 포함하는 태양전지판;상기 태양전지판의 일측에 배치된 태양광 패널 측정 로봇을 수납하는 로봇 수납부;직선방향으로 이동하고, 상기 태양광 패널의 오염도, 표면 온도 태양광 패널의 경사도 및 일조량 중 적어도 하나의 정보를 감지하며, 상기 로봇 수납부에 수납되는 태양광 패널 측정 로봇;을 포함하는 태양광 패널 측정 시스템
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제10항에 있어서,상기 로봇 수납부는,상기 태양전지판 일측에 배치된 이동부재와 연결되어, 상기 태양전지판의 측면을 따라 움직이는, 태양광 패널 측정 시스템
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제10항에 있어서,상기 로봇 수납부는,상기 태양광 패널 측정 로봇이 상기 로봇 수납부에 수납된 경우, 상기 태양광 패널 측정 로봇을 충전하는 충전부;를 더 포함하는 태양광 패널 시스템
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제10항에 있어서,상기 로봇 수납부는,상기 태양전지판에 탈착되는, 태양광 패널 시스템
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제10항에 있어서,상기 로봇 수납부는,경사 일조량 측정 모듈, 수평 일조량 측정 모듈, 경사 측정 모듈, 온도 측정 모듈 및 습도 측정 모듈 중 적어도 하나를 포함하는, 태양광 패널 시스템
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