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위성 신호 및 위성항법보정정보를 수신하는 단계; 및수신된 위성 신호를 송출하는 추적위성들 중 상기 위성항법보정정보를 이용하여 보정이 가능한 추적위성의 수를 판단하고, 상기 추적위성의 수에 근거하여, SBAS 보정정보 적용 모드에 진입할 수 있는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수신된 위성 신호를 송출하는 추적위성들은, GPS 추적위성 및 GLONASS 추적위성을 포함하고,상기 위성항법보정정보는, MSAS 보정정보 및 SDCM 보정정보를 포함하며,상기 결정하는 단계는,상기 MSAS 보정정보로 보정이 가능한 추적위성의 수 또는 상기 SDCM 보정정보로 보정이 가능한 추적위성의 수가 소정개수 이상인 경우, SBAS 보정정보 적용 모드에 진입하는 것을 특징으로 하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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제 2 항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 SBAS 보정정보 적용 모드에 진입하는 경우, 상기 MSAS 보정정보로 보정이 가능한 GPS 추적위성의 수와 상기 SDCM 보정정보로 보정이 가능한 GPS 및 GLONASS 추적위성의 수를 판단하는 단계; 및상기 판단된 추적위성의 수에 근거하여, MSAS 보정항법모드 또는 SDCM 보정항법모드 중 어느 하나를 선택하는 단계를 포함하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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제 3 항에 있어서,상기 선택하는 단계는,상기 SDCM 보정정보로 보정이 가능한 GPS 및 GLONASS 추적위성의 수보다 상기 MSAS 보정정보로 보정이 가능한 GPS 추적위성의 수가 더 많은 경우, 상기 MSAS 보정항법모드에 포함된, GPS 단독항법 기반 MSAS 보정정보 적용 모드로 항법을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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제 4 항에 있어서,상기 선택하는 단계는, 상기 MSAS 보정정보로 보정이 가능한 GPS 추적위성의 수가 소정개수 이상인 경우, 상기 GPS 단독항법 기반 MSAS 보정정보 적용 모드로 항법을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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제 3 항에 있어서,상기 선택하는 단계는,상기 MSAS 보정정보로 보정이 가능한 GPS 추적위성의 수보다 SDCM 보정정보로 보정이 가능한 GPS 및 GLONASS 추적위성의 수가 더 많은 경우, 상기 SDCM 보정항법모드에 포함된, GPS 및 GLONASS 통합기반 SDCM 보정정보 적용 모드, GPS 단독항법 기반 SDCM 보정정보 적용 모드 또는 GLONASS 단독항법 기반 SDCM 보정정보 적용 모드로 항법을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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제 6 항에 있어서,상기 선택하는 단계는,상기 SDCM 보정정보로 보정이 가능한 GPS 및 GLONASS 추적위성이 모두 존재하며, SDCM 보정정보로 보정이 가능한 GPS 및 GLONASS 추적위성의 수의 합이 상기 소정개수 이상인 경우, 상기 GPS 및 GLONASS 통합기반 SDCM 보정정보 적용 모드로 항법을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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제 6 항에 있어서,상기 선택하는 단계는,상기 SDCM 보정정보로 보정이 가능한 GPS 추적위성만 존재하고, SDCM 보정정보로 보정이 가능한 GPS 추적위성의 수가 상기 소정개수 이상인 경우, 상기 GPS 단독항법 기반 SDCM 보정정보 적용 모드로 항법을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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제 6 항에 있어서,상기 선택하는 단계는,상기 SDCM 보정정보로 보정이 가능한 GLONASS 추적위성만 존재하고, 상기 SDCM 보정정보로 보정이 가능한 GLONASS 추적위성의 수가 상기 소정개수 이상인 경우, GLONASS 단독항법 기반 SDCM 보정정보 적용 모드로 항법을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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제 2 항에 있어서,상기 MSAS 보정정보로 보정이 가능한 추적위성의 수 및 상기 SDCM 보정정보로 보정이 가능한 추적위성의 수가 각각 상기 소정개수 미만인 경우, 상기 SBAS 보정정보 적용 모드에 진입하지 않고, 위성 신호만을 이용하여 항법을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 위성항법수신기의 모드전환 방법
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