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투톤 레이더 방식을 이용한 휴먼 상태 모니터링 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2020010460
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 투톤 레이더 방식을 이용한 휴먼 상태 모니터링 시스템 및 그 방법이 개시된다. 휴먼 상태 모니터링 방법은 서로 다른 주파수의 레이더 신호들이 각각 타겟에 반사된 반사 신호들을 수신하는 단계; 상기 반사 신호들을 변환하여 상기 반사 신호들 각각에 대응하는 도플러 스펙트럼을 생성하는 단계; 상기 도플러 스펙트럼을 기초로 타겟의 움직임 정보를 추출하여 상기 타겟의 움직임 여부를 판단하는 단계; 상기 타겟의 움직임이 존재하는 경우, 상기 도플러 스펙트럼을 이용하여 도플러 특징 벡터를 추출하는 단계; 및 상기 도플러 특징 벡터를 기초로 상기 타겟이 휴먼인지, 또는 이동 객체인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) G01S 13/62 (2006.01.01)
CPC A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01)
출원번호/일자 1020190010347 (2019.01.28)
출원인 재단법인대구경북과학기술원, 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0093183 (2020.08.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현유진 대구광역시 달서구
2 양종렬 경상북도 경산시 펜타힐즈*로 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0096004-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.01.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0080400-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0434193-24
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0891363-95
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.08.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0891362-49
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0927017-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.12.07 수리 (Accepted) 4-1-2020-5277862-17
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번호 청구항
1 1
서로 다른 주파수의 레이더 신호들이 각각 타겟에 반사된 반사 신호들을 수신하는 단계;상기 반사 신호들을 변환하여 상기 반사 신호들 각각에 대응하는 도플러 스펙트럼을 생성하는 단계;상기 도플러 스펙트럼을 기초로 타겟의 움직임 정보를 추출하여 상기 타겟의 움직임 여부를 판단하는 단계;상기 타겟의 움직임이 존재하는 경우, 상기 도플러 스펙트럼을 이용하여 도플러 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 도플러 특징 벡터를 기초로 상기 타겟이 휴먼인지, 또는 이동 객체인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 휴먼 상태 모니터링 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 타겟의 움직임 여부를 판단하는 단계는,상기 도플러 스펙트럼들 간의 상관 관계를 계산하는 단계;상기 도플러 스펙트럼들의 모양을 유지하며 SNR을 증가시키는 단계; 및SNR이 증가된 도플러 스펙트럼에 기준값 이상의 값이 존재하거나, 상기 상관 관계를 이용하여 검색한 도플러 스펙트럼들 간의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 타겟의 움직임이 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 휴먼 상태 모니터링 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 타겟의 움직임 여부를 판단하는 단계는,상기 상관 관계를 이용하여 검색한 도플러 스펙트럼들 간의 유사도가 임계값 미만이고, SNR이 증가된 도플러 스펙트럼에 기준값 이상의 값이 존재하지 않는 경우, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 휴먼 상태 모니터링 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 경우, 상기 반사 신호들 각각의 위상 변화량을 추출하는 단계;상기 위상 변화량들을 기초로 타겟의 생체 신호 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 생체 신호 특징 벡터를 기초로 타겟이 상기 타겟이 휴먼인지, 또는 정지 객체인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 휴먼 상태 모니터링 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 경우, 상기 타겟의 움직임 정보를 기초로 타겟과 레이더 장치 간의 거리를 계산하는 단계; 및상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리가 변화하지 않는 경우, 타겟이 존재하지 않는 것으로 판단하고 휴먼 상태 모니터링을 중단하는 단계를 더 포함하고,상기 반사 신호들 각각의 위상 변화량을 추출하는 단계는,상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리가 변화하는 경우, 수행되는 휴먼 상태 모니터링 방법
6 6
서로 다른 주파수의 레이더 신호들이 각각 타겟에 반사된 반사 신호들을 수신하고, 상기 반사 신호들을 변환하여 상기 반사 신호들 각각에 대응하는 도플러 스펙트럼을 생성하는 도플러 스펙트럼 생성부;상기 도플러 스펙트럼을 기초로 타겟의 움직임 정보를 추출하여 상기 타겟의 움직임 여부를 판단하는 움직임 정보 추출부;상기 타겟의 움직임이 존재하는 경우, 상기 도플러 스펙트럼을 이용하여 도플러 특징 벡터를 추출하는 특징 벡터 추출부; 및상기 도플러 특징 벡터를 기초로 상기 타겟이 휴먼인지, 또는 이동 객체인지 여부를 판단하는 휴먼 판단부를 포함하는 휴먼 상태 모니터링 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 움직임 정보 추출부는,상기 도플러 스펙트럼들 간의 상관 관계를 계산하고, 상기 도플러 스펙트럼들의 모양을 유지하며 SNR을 증가시키며, SNR이 증가된 도플러 스펙트럼에 기준값 이상의 값이 존재하거나, 상기 상관 관계를 이용하여 검색한 도플러 스펙트럼들 간의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 타겟의 움직임이 존재하는 것으로 판단하는 휴먼 상태 모니터링 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 움직임 정보 추출부는,상기 상관 관계를 이용하여 검색한 도플러 스펙트럼들 간의 유사도가 임계값 미만이고, SNR이 증가된 도플러 스펙트럼에 기준값 이상의 값이 존재하지 않는 경우, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 것으로 판단하는 휴먼 상태 모니터링 장치
9 9
제6항에 있어서, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 경우, 상기 반사 신호들 각각의 위상 변화량을 추출하는 위상 변화량 추출부를 더 포함하고,상기 특징 벡터 추출부는,상기 위상 변화량들을 기초로 타겟의 생체 신호 특징 벡터를 추출하며,상기 휴먼 판단부는,상기 생체 신호 특징 벡터를 기초로 타겟이 상기 타겟이 휴먼인지, 또는 정지 객체인지 여부를 판단하는 휴먼 상태 모니터링 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 경우, 상기 타겟의 움직임 정보를 기초로 타겟과 레이더 장치 간의 거리를 계산하고, 상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리가 변화하지 않는 경우, 타겟이 존재하지 않는 것으로 판단하고 휴먼 상태 모니터링을 중단하는 타겟 존재 여부 확인부를 더 포함하고,상기 위상 변화량 추출부는,상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리가 변화하는 경우, 구동하여 상기 반사 신호들 각각의 위상 변화량을 추출하는 휴먼 상태 모니터링 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 재단법인대구경북과학기술원 자율주행자동차의 핵심 요소 기술 개발 자율주행자동차의 핵심 요소 기술 개발