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서로 다른 주파수의 레이더 신호들이 각각 타겟에 반사된 반사 신호들을 수신하는 단계;상기 반사 신호들을 변환하여 상기 반사 신호들 각각에 대응하는 도플러 스펙트럼을 생성하는 단계;상기 도플러 스펙트럼을 기초로 타겟의 움직임 정보를 추출하여 상기 타겟의 움직임 여부를 판단하는 단계;상기 타겟의 움직임이 존재하는 경우, 상기 도플러 스펙트럼을 이용하여 도플러 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 도플러 특징 벡터를 기초로 상기 타겟이 휴먼인지, 또는 이동 객체인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 휴먼 상태 모니터링 방법
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제1항에 있어서, 상기 타겟의 움직임 여부를 판단하는 단계는,상기 도플러 스펙트럼들 간의 상관 관계를 계산하는 단계;상기 도플러 스펙트럼들의 모양을 유지하며 SNR을 증가시키는 단계; 및SNR이 증가된 도플러 스펙트럼에 기준값 이상의 값이 존재하거나, 상기 상관 관계를 이용하여 검색한 도플러 스펙트럼들 간의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 타겟의 움직임이 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 휴먼 상태 모니터링 방법
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제2항에 있어서, 상기 타겟의 움직임 여부를 판단하는 단계는,상기 상관 관계를 이용하여 검색한 도플러 스펙트럼들 간의 유사도가 임계값 미만이고, SNR이 증가된 도플러 스펙트럼에 기준값 이상의 값이 존재하지 않는 경우, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 휴먼 상태 모니터링 방법
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제1항에 있어서, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 경우, 상기 반사 신호들 각각의 위상 변화량을 추출하는 단계;상기 위상 변화량들을 기초로 타겟의 생체 신호 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 생체 신호 특징 벡터를 기초로 타겟이 상기 타겟이 휴먼인지, 또는 정지 객체인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 휴먼 상태 모니터링 방법
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제4항에 있어서, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 경우, 상기 타겟의 움직임 정보를 기초로 타겟과 레이더 장치 간의 거리를 계산하는 단계; 및상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리가 변화하지 않는 경우, 타겟이 존재하지 않는 것으로 판단하고 휴먼 상태 모니터링을 중단하는 단계를 더 포함하고,상기 반사 신호들 각각의 위상 변화량을 추출하는 단계는,상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리가 변화하는 경우, 수행되는 휴먼 상태 모니터링 방법
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서로 다른 주파수의 레이더 신호들이 각각 타겟에 반사된 반사 신호들을 수신하고, 상기 반사 신호들을 변환하여 상기 반사 신호들 각각에 대응하는 도플러 스펙트럼을 생성하는 도플러 스펙트럼 생성부;상기 도플러 스펙트럼을 기초로 타겟의 움직임 정보를 추출하여 상기 타겟의 움직임 여부를 판단하는 움직임 정보 추출부;상기 타겟의 움직임이 존재하는 경우, 상기 도플러 스펙트럼을 이용하여 도플러 특징 벡터를 추출하는 특징 벡터 추출부; 및상기 도플러 특징 벡터를 기초로 상기 타겟이 휴먼인지, 또는 이동 객체인지 여부를 판단하는 휴먼 판단부를 포함하는 휴먼 상태 모니터링 장치
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제6항에 있어서, 상기 움직임 정보 추출부는,상기 도플러 스펙트럼들 간의 상관 관계를 계산하고, 상기 도플러 스펙트럼들의 모양을 유지하며 SNR을 증가시키며, SNR이 증가된 도플러 스펙트럼에 기준값 이상의 값이 존재하거나, 상기 상관 관계를 이용하여 검색한 도플러 스펙트럼들 간의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 타겟의 움직임이 존재하는 것으로 판단하는 휴먼 상태 모니터링 장치
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제7항에 있어서, 상기 움직임 정보 추출부는,상기 상관 관계를 이용하여 검색한 도플러 스펙트럼들 간의 유사도가 임계값 미만이고, SNR이 증가된 도플러 스펙트럼에 기준값 이상의 값이 존재하지 않는 경우, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 것으로 판단하는 휴먼 상태 모니터링 장치
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제6항에 있어서, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 경우, 상기 반사 신호들 각각의 위상 변화량을 추출하는 위상 변화량 추출부를 더 포함하고,상기 특징 벡터 추출부는,상기 위상 변화량들을 기초로 타겟의 생체 신호 특징 벡터를 추출하며,상기 휴먼 판단부는,상기 생체 신호 특징 벡터를 기초로 타겟이 상기 타겟이 휴먼인지, 또는 정지 객체인지 여부를 판단하는 휴먼 상태 모니터링 장치
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제9항에 있어서, 상기 타겟의 움직임이 존재하지 않는 경우, 상기 타겟의 움직임 정보를 기초로 타겟과 레이더 장치 간의 거리를 계산하고, 상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리가 변화하지 않는 경우, 타겟이 존재하지 않는 것으로 판단하고 휴먼 상태 모니터링을 중단하는 타겟 존재 여부 확인부를 더 포함하고,상기 위상 변화량 추출부는,상기 타겟과 레이더 장치 간의 거리가 변화하는 경우, 구동하여 상기 반사 신호들 각각의 위상 변화량을 추출하는 휴먼 상태 모니터링 장치
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