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글자 새김 영역을 추출할 대상의 표면을 나타내는 3차원 메쉬 데이터들을 입력받아 노이즈를 제거하여 노이즈가 제거된 3차원 메쉬 데이터들을 출력하는 노이즈 제거부;상기 노이즈 제거부로부터 입력된 3차원 메쉬 데이터를 이용하여, 각 점에서의 깊이를 추정하여 각 점의 추정 깊이를 출력하는 깊이 추정부;상기 노이즈 제거부로부터 입력된 3차원 메쉬 데이터를 이용하여, 후보 새김 영역을 선정하여 출력하는 후보 새김 영역 추출부;상기 후보 새김 영역의 각 점에서의 주곡률과 상기 추정 깊이를 이용하여 후보 새김 영역의 단면을 추정하고, 후보 새김 영역의 단면 정보를 출력하는 단면 추정부; 및상기 후보 새김 영역의 단면 정보로부터 얻어지는 단면의 깊이를 2차 곡선으로 근사화하고, 상기 단면의 깊이와 상기 2차 곡선 간의 오차를 이용하여 상기 후보 새김 영역이 글자 새김 영역인지 또는 노이즈인지를 판별하는 새김 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 단면 추정부는상기 후보 새김 영역에 포함된 임의의 점의 최대 곡률 방향으로 단면을 설정하고, 단면에 포함된 점들에 상기 추정 깊이를 맵핑하여 단면 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 새김 판별부는 상기 단면 정보로부터 얻어지는 단면의 깊이 그래프를 동일한 범위로 스케일링 후, 다항회귀분석을 이용하여 상기 2차 곡선으로 근사화하고, 단면상의 각 점에 대해서 단면의 깊이와 상기 2차 곡선 간의 오차의 제곱의 평균을 구하여 상기 후보 새김 영역이 글자 새김 영역인지 또는 노이즈인지를 판별하는 것을 특징으로 하는 비석내 글자 새김 추출 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 새김 판별부는상기 후보 새김 영역에 포함된 복수의 단면 각각에 대해서 오차의 제곱의 평균을 구하고, 복수의 단면들의 오차의 제곱의 평균이 사전에 정의된 문턱값보다 작으면 글자 새김 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 노이즈 제거부는3D 스캐너로부터 상기 3차원 메쉬 데이터들을 입력받고,상기 3차원 메쉬 데이터들의 법선 벡터에 대해서 가우시안 스무딩 필터링을 수행하여 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 깊이 추정부는 상기 노이즈 제거부로 입력된 3차원 메쉬 데이터의 법선 벡터와, 가우시안 스무딩 필터링 이후의 법선 벡터가 동일한 점을 기준 표면 점으로 설정하고, 상기 기준 표면 점부터 깊이를 추정하고자 하는 점까지, 이웃하는 점들간의 상대적인 높이 차이를 누적하여, 상기 깊이를 추정하고자 하는 점의 상대적인 높이를 추정하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 시스템
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비석내 글자 새김 추출 시스템에서 수행되는 비석 내 글자 새김 추출 방법으로서,(a) 글자 새김 영역을 추출할 대상의 표면을 나타내는 3차원 메쉬 데이터들을 입력받아 노이즈를 제거하여 노이즈가 제거된 3차원 메쉬 데이터들을 출력하는 단계;(b) 상기 (a) 단계에서 노이즈가 제거된 3차원 메쉬 데이터를 이용하여, 각 점에서의 깊이를 추정하여 각 점의 추정 깊이를 출력하고, 후보 새김 영역을 선정하여 출력하는 단계;(c) 상기 후보 새김 영역의 각 점에서의 주곡률과 상기 추정 깊이를 이용하여 후보 새김 영역의 단면을 추정하고, 후보 새김 영역의 단면 정보를 출력하는 단계; 및(d) 상기 후보 새김 영역의 단면 정보로부터 얻어지는 단면의 깊이를 2차 곡선으로 근사화하고, 상기 단면의 깊이와 상기 2차 곡선 간의 오차를 이용하여 상기 후보 새김 영역이 글자 새김 영역인지 또는 노이즈인지를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 후보 새김 영역에 포함된 임의의 점의 최대 곡률 방향으로 단면을 설정하고, 단면에 포함된 점들에 상기 추정 깊이를 맵핑하여 단면 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (d) 단계는 상기 단면 정보로부터 얻어지는 단면의 깊이 그래프를 동일한 범위로 스케일링 후, 다항회귀분석을 이용하여 상기 2차 곡선으로 근사화하고, 단면상의 각 점에 대해서 단면의 깊이와 상기 2차 곡선 간의 오차의 제곱의 평균을 구하여 상기 후보 새김 영역이 글자 새김 영역인지 또는 노이즈인지를 판별하는 것을 특징으로 하는 비석내 글자 새김 추출 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 (d) 단계는상기 후보 새김 영역에 포함된 복수의 단면 각각에 대해서 오차의 제곱의 평균을 구하고, 복수의 단면들의 오차의 제곱의 평균이 사전에 정의된 문턱값보다 작으면 글자 새김 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서3D 스캐너로부터 상기 3차원 메쉬 데이터들을 입력받고,상기 3차원 메쉬 데이터들의 법선 벡터에 대해서 가우시안 스무딩 필터링을 수행하여 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 (a) 단계에서 3D 스캐너로부터 입력된 3차원 메쉬 데이터의 법선 벡터와, 가우시안 스무딩 필터링 이후의 법선 벡터가 동일한 점을 기준 표면 점으로 설정하고, 상기 기준 표면 점부터 깊이를 추정하고자 하는 점까지, 이웃하는 점들간의 상대적인 높이 차이를 누적하여, 상기 깊이를 추정하고자 하는 점의 상대적인 높이를 추정하는 것을 특징으로 하는 비석 내 글자 새김 추출 방법
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