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회전하는 회전 지그부;상기 회전 지그부에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치하는 복수의 수액백;복수의 상기 수액백의 일측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 촬영부;복수의 상기 수액백의 타측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 조명부; 및상기 회전 지그부에 상기 수액백을 공급하는 수액백 공급부;를 포함하며,상기 촬영부와, 상기 조명부가 고정된 상태에서 복수의 상기 수액백만 회전하며 1회전당 2회의 수액백 내부 검사가 수행되고,상기 수액백 공급부의 일측에는 2개의 촬영부와 1개의 조명부가 위치하고, 상기 수액백 공급부의 타측에는 상기 촬영부와 마주보는 위치에 1개의 조명부와 상기 조명부와 마주보는 위치에 2개의 촬영부가 위치하며, 복수의 상기 수액백이 상기 수액백 공급부를 통과하는 동안 2개의 상기 촬영부와 1개의 상기 조명부에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행되며,상기 촬영부가 상기 수액백을 각각 촬영시 상기 회전 지그부의 회전 및 상기 수액백 공급부의 이동이 정지되어 촬영이 이루어지고,상기 촬영부가 상기 수액백을 촬영시 이물이 좀더 명확히 촬영되도록 상기 회전 지그부를 진동시키는 진동 발생기를 포함하며,상기 촬영부가 상기 수액백을 촬영시 상기 조명부는 낮은 밝기값과 높은 밝기값의 2가지 경우의 영상을 촬영하고,상기 촬영부로부터 촬영된 상기 수액백의 영상으로부터 에지를 검출하기 위해 1차 미분을 통해 명암의 변화율인 그래디언트를 구하여 다수의 에지 후보를 획득하고, 상기 그래디언트 값이 최대가 되고 2차 미분을 통해 라플라시안 값이 0인 값을 구하여 에지 판단 시점을 획득하는 것을 특징으로 하는,수액백 비전 검사 장치
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회전하는 회전 지그부;상기 회전 지그부에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치하는 복수의 수액백;복수의 상기 수액백의 일측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 조명부;복수의 상기 수액백의 타측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 촬영부; 및상기 회전 지그부에 상기 수액백을 공급하는 수액백 공급부;를 포함하며,상기 촬영부와, 상기 조명부가 고정된 상태에서 복수의 상기 수액백만 회전하며 1회전당 2회의 수액백 내부 검사가 수행되고,상기 수액백 공급부의 일측에는 2개의 촬영부와 1개의 조명부가 위치하고, 상기 수액백 공급부의 타측에는 상기 촬영부와 마주보는 위치에 1개의 조명부와 상기 조명부와 마주보는 위치에 2개의 촬영부가 위치하며, 복수의 상기 수액백이 상기 수액백 공급부를 통과하는 동안 2개의 상기 촬영부와 1개의 상기 조명부에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행되며,상기 촬영부가 상기 수액백을 각각 촬영시 상기 회전 지그부의 회전 및 상기 수액백 공급부의 이동이 정지되어 촬영이 이루어지고,상기 촬영부가 상기 수액백을 촬영시 이물이 좀더 명확히 촬영되도록 상기 회전 지그부를 진동시키는 진동 발생기를 포함하며,상기 촬영부가 상기 수액백을 촬영시 상기 조명부는 낮은 밝기값과 높은 밝기값의 2가지 경우의 영상을 촬영하고,상기 촬영부로부터 촬영된 상기 수액백의 영상으로부터 에지를 검출하기 위해 1차 미분을 통해 명암의 변화율인 그래디언트를 구하여 다수의 에지 후보를 획득하고, 상기 그래디언트 값이 최대가 되고 2차 미분을 통해 라플라시안 값이 0인 값을 구하여 에지 판단 시점을 획득하는 것을 특징으로 하는,수액백 비전 검사 장치
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회전하는 회전 지그부;상기 회전 지그부에서 외주를 따라 일정 간격을 두고 위치하는 복수의 수액백;복수의 상기 수액백의 일측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 촬영부;복수의 상기 수액백의 타측에 상기 수액백의 개수에 대응하는 개수로 위치하는 조명부; 및상기 회전 지그부에 상기 수액백을 공급하는 수액백 공급부;를 포함하며,상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 양측에 동일한 개수의 촬영부와 조명부가 위치하며,상기 촬영부 및 상기 조명부는 상기 회전 지그부의 지름을 기준으로 중심축에 의해 단진자 운동하되,상기 회전 지그부가 1/2 회전하는 동안 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 일측에 위치하는 상기 촬영부와, 상기 조명부가 상기 수액백과 동일 방향으로 함께 회전하며 상기 수액백의 제 1 내부 검사를 수행한 후 초기 위치로 복귀하고,상기 회전 지그부가 나머지 1/2 회전하는 동안 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 타측에 위치하는 상기 촬영부와, 상기 조명부가 동일 방향으로 함께 회전하며 상기 수액백의 제 2 내부 검사가 수행되는 동안, 초기 위치로 복귀한 상기 회전 지그부의 지름을 중심으로 일측에 위치하는 상기 촬영부와, 상기 조명부가 새로 투입되는 상기 수액백과 동일 방향으로 함께 회전하며 상기 수액백의 제 1 내부 검사가 수행되고,상기 수액백 공급부의 일측에는 2개의 촬영부와 1개의 조명부가 위치하고, 상기 수액백 공급부의 타측에는 상기 촬영부와 마주보는 위치에 1개의 백라이트와 상기 조명부와 마주보는 위치에 2개의 촬영부가 위치하며, 복수의 상기 수액백이 상기 수액백 공급부를 통과하는 동안 2개의 상기 촬영부와 1개의 상기 조명부에 의해 1회의 수액백 튜브 정면 검사와 1회의 수액백 튜브 후면 검사가 수행되고,상기 촬영부가 상기 수액백을 촬영시 이물이 좀더 명확히 촬영되도록 상기 회전 지그부를 진동시키는 진동 발생기를 포함하며,상기 촬영부가 상기 수액백을 촬영시 상기 조명부는 낮은 밝기값과 높은 밝기값의 2가지 경우의 영상을 촬영하고,상기 촬영부로부터 촬영된 상기 수액백의 영상으로부터 에지를 검출하기 위해 1차 미분을 통해 명암의 변화율인 그래디언트를 구하여 다수의 에지 후보를 획득하고, 상기 그래디언트 값이 최대가 되고 2차 미분을 통해 라플라시안 값이 0인 값을 구하여 에지 판단 시점을 획득하는 것을 특징으로 하는,수액백 비전 검사 장치
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촬영부에 의해 수액백의 내부 또는 수액백의 튜브의 이미지를 촬영(S100)하는 단계;조명부의 빛을 높은 밝기에서 수액백의 내부 검사를 수행(S200)하는 단계;조명부의 빛을 낮은 밝기에서 수액백의 외부 검사를 수행(S300)하는 단계;촬영된 상기 이미지로부터 색상을 검출(S400)함과 동시에 상기 이미지로부터 에지를 검출(S500)하는 단계;검출된 색상 데이터와, 에지 데이터를 이용하여 모폴로지 연산을 수행(S600)하는 단계;상기 모폴로지 연산에 의해 획득된 데이터를 통해 외곽선을 검출(S700)하는 단계; 및검출된 외곽선을 통해 최종 이물을 판별(S800)하는 단계;를 포함하고,상기 촬영부가 상기 수액백을 촬영시 이물이 좀더 명확히 촬영되도록 회전 지그부를 진동시키는 진동 발생기를 포함하며,상기 촬영부가 상기 수액백을 촬영시 상기 조명부는 낮은 밝기값과 높은 밝기값의 2가지 경우의 영상을 촬영하고,상기 촬영부로부터 촬영된 상기 수액백의 영상으로부터 에지를 검출하기 위해 1차 미분을 통해 명암의 변화율인 그래디언트를 구하여 다수의 에지 후보를 획득하고, 상기 그래디언트 값이 최대가 되고 2차 미분을 통해 라플라시안 값이 0인 값을 구하여 에지 판단 시점을 획득하는 것을 특징으로 하는,수액백 비전 검사 방법
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