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작업테이블을 포함하는 프레임;상기 작업테이블의 상부에 일정높이 이격되게 설치되며, 툴을 거치하는 공간부가 형성된 툴거치대;상기 프레임에 결합되되, 상기 툴에 꿰어지는 로프가 권취된 로프드럼이 장착되는 가이드로드와, 상기 가이드로드에 장착된 상기 로프가 권출되는 것을 가이드하는 가이드유닛을 포함하는 로프가이드부;복수 개의 다관절 암과 그리퍼를 가지도록 마련되되, 한 쌍이 서로 대향되게 설치되며, 각각 상기 툴을 그립하여, 상기 툴에 꿰어진 상기 로프가 중창과 갑피에 각각 형성된 관통구를 순차적으로 통과하면서 매듭을 형성하여 상기 중창과 갑피가 체결되도록 하는 협동로봇;상기 작업테이블의 상면에 결합되되, 상기 중창과 갑피가 안착되는 공간부가 각각 형성되어, 상기 중창과 갑피가 상기 협동로봇에 의해 체결되는 과정에서 움직이지 않도록 상기 중창 및 갑피를 고정하고, 상기 로프가 상기 중창 및 갑피에 형성된 관통구에 안정적으로 끼워지도록 유도하는 갑피지그;를 포함하며,상기 갑피지그는,상기 작업테이블의 안착베드에 안착되되, 상하를 관통하도록 말굽모양의 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀의 내주연에는 다수 개의 걸림돌기가 외측방향으로 일정간격 이격되게 배치되는 하부플레이트와,상기 하부플레이트의 상면에 체결되되, 상기 중창이 상기 하부플레이트에 안착되어질 수 있도록, 안착홀이 형성되는 제1중간플레이트와,상기 하부플레이트의 후방측 상면에 결합되되, 하부가 개방되고 내부에 공간부가 형성되어, 상기 중창의 상부를 감싸도록 설치되는 제2중간플레이트와,상기 제2중간플레이트의 상면에 결합되며, 상면 가장자리에는 다수 개의 지지핀이 지그재그로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 갑피가 삽입되는 공간부가 형성되는 상부플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 샌들 중창과 갑피의 섬유로프 체결 협동로봇 자동화 시스템
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