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진공 블로워(20)와;박스형상으로 이루어져 하부가 개방되고, 내부공간(31)을 가지며, 상부에 상기 내부공간(31)과 연통되도록 형성되는 복수개의 연결 홀(32)을 갖는 상판(30)과;상기 진공 블로워(20)와 상기 상판(30)의 연결 홀(32) 연결하기 위한 연결 관(40)과;박스형상으로 이루어져 상부가 개방되어 내부공간(51), 하부에 복수개의 타공 홀(52)이 형성되며, 상기 상판(30)과 결합되는 하판(50)과;상기 하판(50)의 하면 모서리에 결합되고, 신발 갑피 패턴가 배치된 팔레트(100)와 이격공간을 형성하는 이젝터(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드
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제 1 항에 있어서,상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드
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제 2 항에 있어서,상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 전체 영역 또는 신발 갑피 패턴의 형상에 대응하여 일부 영역에 형성되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드
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제 1 항에 있어서,상기 하판(50)에 부착되고, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막기 위한 마스킹부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드
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제 4 항에 있어서,상기 마스킹부(70)는 알루미늄판, 필름, 테이프 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드
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제 1 항에 있어서,상기 상판(30)과 하판(50) 사이에 배치되고, 복수개의 타공 홀(81)이 형성되며, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 진공 블로워의 유량을 배분하기 위한 중판(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드
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제 6 항에 있어서,상기 중판(80)의 복수개의 타공 홀(81)은 상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드
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제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법에 있어서,팔레트(100)의 상부에 신발 갑피 패턴을 배치하는 제1단계(S100)와;신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)를 신발 갑피 패턴의 상부에 위치하는 제2단계(S200)와;신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막는(폐쇄하는) 제3단계(S300)와;신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 진공 블로워(20)의 구동으로 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 제4단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제3단계(S300)는 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막거나 상판(30)과 하판(50) 사이에 중판(80)을 배치하거나 또는 상기 타공 홀(52)의 일부영역을 막음과 동시에 중판(80)을 배치하는 것 중 선택된 어느 하나에 의해 진공 블로워(20)의 유량이 배분되어 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제3단계(S300)에서 상기 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)은 마스킹부(70)에 의해 일부영역이 막히는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법
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