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플라잉 커패시터 브릿지 멀티-레벨 컨버터의 모델 예측 제어 방법에 있어서, (a) 전체 터미널 전압 지령값을 결정하는 단계;(b) 상기 전체 터미널 전압 지령값에 따라 조합 가능한 각 스위치 셀의 터미널 전압 쌍(pair)을 이용하여 각 스위치 셀의 터미널 전압 지령값을 결정하는 단계; 및(c) 상기 각 스위치 셀의 터미널 전압 지령값에 따라 조합 가능한 여분 스위칭 상태 쌍을 이용하여 플라잉 커패시터 브리지의 스위칭 상태 지령값을 결정하는 단계를 포함하는 모델 예측 제어 방법
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제1 항에 있어서, 상기 (a) 단계는, 전체 터미널 전압 레벨에 따른 전류 예측값을 각각 도출하는 단계; 및상기 각각 도출된 전류 예측값들 중 입력 전류 지령값과 차이가 최소인 전류 예측값을 비용 함수를 이용하여 최종 선정하고, 상기 선정된 전류 예측값에 따른 상기 전체 터미널 전압 지령값을 결정하는 단계를 포함하는 모델 예측 제어 방법
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제2 항에 있어서, 상기 전류 예측값은 하기 수학식을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제2 항에 있어서, 상기 비용 함수는 하기 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 결정된 전체 터미널 전압 지령값에 따라 조합 가능한 각 스위치 셀의 터미널 전압 쌍(pair)에 대한 각 스위치 셀의 출력 전압 예측값을 각각 도출하는 단계; 및상기 각각 도출된 각 스위치 셀의 출력 전압 예측값들 중 출력 DC 링크 전압 지령값과 차이가 최소인 각 스위치 셀의 출력 전압 예측값을 비용 함수를 이용하여 최종 선정하고, 상기 선정된 각 스위치 셀의 출력 전압 예측값에 따른 상기 각 스위치 셀의 터미널 전압 지령값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제5 항에 있어서, 상기 각 스위치 셀의 출력 전압 예측값은 하기 수학식을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제5 항에 있어서, 상기 비용 함수는 하기 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 각 스위치 셀의 터미널 전압 지령값에 따른 각 스위치 셀의 레그(leg)의 상전압 레벨을 형성하는 여분 스위칭 상태를 고려하여 플라잉 커패시터 전압 예측값을 각각 도출하는 단계; 및 상기 여분 스위칭 상태별 각 플라잉 커패시터 전압 예측값 중 각 플라잉 커패시터 전압 지령값과 차이가 최소인 각 플라잉 커패시터 전압 예측값을 비용 함수를 이용하여 최종 선정하고, 상기 선정된 플라잉 커패시터 전압 예측값에 따른 각 플라잉 커패시터 브릿지의 스위칭 상태 지령값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제8 항에 있어서, 상기 플라잉 커패시터 전압 예측값은 하기 수학식을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제8 항에 있어서, 상기 비용 함수는 하기 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계는 병렬로 수행되는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제2 항, 제5항 및 제8 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계에서 상기 예측값의 계산과 상기 비용 함수의 계산은 각각 병렬로 수행되는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
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제1 항 내지 제11 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
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