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설정 체적을 갖는 바디;설정 길이를 가지고 일 측 단부는 케이블에 의해 상기 바디에 연결되는 지지 부재; 및상기 지지 부재의 타측 단부에 연결되고, 진동을 발생시키도록 제공되는 수확 모듈을 포함하되,상기 수확 모듈은,외측을 향해 홈이 형성된 구조로 제공되는 집게 부재;설정 크기를 갖는 편심 질량체가 회전 되는 구조로 제공되는 진동 발생 부재; 및상기 진동 발생 부재가 동작되는 동력을 제공하는 구동 부재를 포함하는 수확 장치
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제1항에 있어서,상기 바디의 일측에 위치되어, 상기 지지 부재의 일 측을 지지하도록 제공되는 댐퍼 유닛을 더 포함하는 수확 장치
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제2항에 있어서,상기 댐퍼 유닛은,일 방향으로 관통 형성된 공간을 갖는 관 형상으로 제공되어, 내측에 상기 지지 부재의 일측 단부가 위치되는 하우징; 및상기 하우징의 내측에 위치되어, 상기 지지 부재에서 발생된 진동을 감쇠 시키는 형태로 상기 지지 부재와 상기 하우징의 내측면 사이를 연결하는 감쇠 부재를 포함하는 수확 장치
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제3항에 있어서,상기 감쇠 부재는 탄성 부재로 제공되는 수확 장치
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제1항에 있어서,상기 지지 부재의 길이 방향 일 지점에 위치되는 손잡이; 및상기 손잡이와 상기 지지 부재를 연결하고, 상기 지지 부재에서 발생되어 상기 손잡이로 전달되는 진동을 감쇠 시키는 보조 댐퍼를 포함하는 수확 장치
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