| 1 |
1
모빌리티의 전방에 장착되어 주행 시 전방에 위치한 물체를 감지하는 카메라모듈, 카메라 모듈로부터 감지된 장애물 정보를 수신하여 장애물의 이미지 정보를 기계학습용 엔진을 이용하여 미리 학습화하는 과정을 거쳐 장애물을 등록처리하고, 인식 대상 장애물로 설정된장애물이 모빌리티의 전방에 감지될 경우 장애물 정보를 스마트기기로 전송하도록하는 제어모듈, 제어모듈로부터 분석된 결과값을 스마트기기로 송수신하기 위한 통신모듈을 포함하는 장애물감지장치를 포함하는 모빌리티;사용자가 운행 중 시각적으로 확인할 수 있는 모빌리티의 특정 위치에 구비되고, 모빌리티의 전방으로부터 일정 거리 내에 특정 장애물이 감지될 경우 제어모듈에 의해 학습된 장애물 정보를 기초로 하여 장애물 형태, 장애물 종류를 포함하는 장애물 정보를 출력시키고 사용자가 청각적으로 인지할 수 있도록 경보음을 출력하도록 하는 스마트기기를 포함하고, 제어모듈은인식대상 장애물을 미리 설정할 수 있도록 하여 장애물로 인식하기를 원하는물체를 지정하거나 장애물로 인식하고 싶지 않은 물체를 선택적으로 지정할 수 있도록 하여 기 설정된 장애물에 한하여 스마트기기를 통해 경보음을 출력하도록 하고,제어모듈은장애물 발생빈도가 높은 위치를 학습화하고, 모빌리티가 기 설정된 장애물 발생빈도가 높은 위치에 도달하였을 경우, 스마트기기로 제어신호를 전송하여 스마트기기를 통해 주행 시 주의하라는 경보 메시지와 경보음을 출력할 수 있도록 하며,제어모듈은 인식된 이미지 정보를 토대로 기 저장된 장애물 정보와 비교하여 일치도를 분석하고, 일치도가 설정된 수치를 초과하면 일치성이 높다고 판단하고 장애물의 종류, 형태를 포함하는 장애물 정보를 스마트기기로 전송하도록 하며,스마트기기를 통해 1차 경보음이 출력된 이후, 기 설정된 시간을 경과한 뒤에도 동일한 장애물이 지속적으로 감지될 경우 운행자가 운행방향 또는 운행속도를제어하지 않았다고 판단하고 2차 경보음을 출력하고,장애물감지장치는각 구성요소가 모듈형태로 형성되고, 모빌리티에 탈부착 가능하도록 벨크로타입으로 구성되어 다른 모빌리티에 착탈하여 이용할 수 있도록 하는 것을 포함하고, 모빌리티에는 스마트기기가 장착될 수 있도록 거치대가 구비되는 것을 포함하는 스마트 모빌리티 사고위험 감지 시스템
|
