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VR을 이용한 보행 재활 훈련 시스템

  • 기술번호 : KST2020010725
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 보행 재활 훈련 시스템은 사용자가 보행할 수 있는 스테이지가 마련되어 있으며, 사용자가 스테이지 상에서 전후좌우를 비롯한 전방향으로 보행할 수 있도록 바닥면이 이동하는 이동 장치, 상기 이동 장치에서 움직이는 사용자의 위치와 움직임을 감지하기 위한 모션 센서, 사용자의 보행 재활 훈련을 위한 VR(Virtual Reality) 영상의 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 영상제공부, 상기 이동 장치의 바닥면에 영상을 투영하기 위한 투영부, 소리를 출력하기 위한 스피커 및 사용자의 보행 재활 훈련을 위한 VR 영상의 콘텐츠를 제공하며, 선택된 콘텐츠가 상기 영상제공부에서 재생되도록 하고, 재생 중인 콘텐츠의 시나리오에 따라 상기 이동 장치의 구동을 제어하고, 상기 모션 센서에서 감지된 사용자의 위치 및 움직임에 실시간으로 상호작용하도록 콘텐츠 화면을 제공하고, 콘텐츠를 진행하면서 효과음을 비롯한 음향이 상기 스피커를 통해 출력되도록 하고, 상기 투영부를 통해 발자국 모양을 비롯한 영상이 투영되도록 하고, 콘텐츠의 시나리오 또는 사용자의 실시간 상호작용에 따라 상기 이동 장치의 경사도를 조절하거나 이동 속도를 조절하는 콘텐츠 제공 장치를 포함한다.
Int. CL A63B 71/06 (2006.01.01) A63B 69/00 (2006.01.01) A63B 71/00 (2006.01.01) A63B 22/02 (2006.01.01)
CPC A63B 71/0622(2013.01) A63B 71/0622(2013.01) A63B 71/0622(2013.01) A63B 71/0622(2013.01) A63B 71/0622(2013.01) A63B 71/0622(2013.01) A63B 71/0622(2013.01)
출원번호/일자 1020190012450 (2019.01.31)
출원인 서울대학교병원, 제이에스씨(주)
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0094966 (2020.08.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.31)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교병원 대한민국 서울특별시 종로구
2 제이에스씨(주) 대한민국 서울특별시 송파구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백남종 경기도 성남시 분당구
2 김원석 경기도 성남시 분당구
3 이세환 서울특별시 서초구
4 박지영 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교병원 서울특별시 종로구
2 제이에스씨(주) 서울특별시 송파구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-0113496-08
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5065261-02
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164229-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0910588-74
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0154121-11
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0154122-67
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5094249-46
8 등록결정서
Decision to grant
2020.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0420011-62
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자가 보행할 수 있는 스테이지가 마련되어 있으며, 사용자가 스테이지 상에서 전후좌우를 비롯한 전방향으로 보행할 수 있도록 바닥면이 이동하는 이동 장치;사용자의 몸에 부착되는 웨어러블 센서로서, 상기 이동 장치에서 움직이는 사용자의 위치와 움직임을 감지하기 위한 모션 센서;사용자의 보행 재활 훈련을 위한 VR(Virtual Reality) 영상의 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 영상제공부;상기 이동 장치의 바닥면에 영상을 투영하기 위한 투영부;소리를 출력하기 위한 스피커; 및사용자의 보행 재활 훈련을 위한 VR 영상의 콘텐츠를 제공하며, 선택된 콘텐츠가 상기 영상제공부에서 재생되도록 하고, 재생 중인 콘텐츠의 시나리오에 따라 상기 이동 장치의 구동을 제어하고, 상기 모션 센서에서 감지된 사용자의 위치 및 움직임에 실시간으로 상호작용하도록 콘텐츠 화면을 제공하고, 콘텐츠를 진행하면서 효과음을 비롯한 음향이 상기 스피커를 통해 출력되도록 하고, 상기 투영부를 통해 발자국 모양을 비롯한 영상이 투영되도록 하고, 콘텐츠의 시나리오 또는 사용자의 실시간 상호작용에 따라 상기 이동 장치의 경사도를 조절하거나 이동 속도를 조절하는 콘텐츠 제공 장치를 포함하며, 상기 콘텐츠 제공 장치는 재생 중인 콘텐츠의 시나리오에 따른 사용자가 보행해야 하는 보행 패턴에 대응하여 상기 이동 장치의 바닥면에 발바닥 모양이 투영되어 표시되도록 상기 투영부를 제어하고, 상기 콘텐츠 제공 장치는 재생 중인 콘텐츠의 시나리오에 따라 사용자의 보행 속도 및 리듬에 대응하여 청각 신호를 상기 스피커를 통해 출력하고, 상기 콘텐츠 제공 장치는, 직선길, 곡선길, 오르막길, 내리막길을 포함하는 환자 유형별 시나리오를 구비하는 보행 훈련 콘텐츠, 평형 제어 능력과 근력을 기반으로 하반신 능력을 배양하는 내용을 포함하는 균형 훈련 콘텐츠, 거리에서 보행 시 발생할 수 있는 상황에 대비한 내용을 포함하는 거리 보행 훈련 콘텐츠, 버스를 타거나 내릴 때 발생할 수 있는 상황에 대비한 내용을 포함하는 버스 타기 훈련 콘텐츠, 자세 균형 훈련, 보행 안정성 훈련을 모두 결합하여 종합적인 신체 능력 향상을 위해 게임 형태의 게임 훈련 콘텐츠를 제공하며, 상기 콘텐츠 제공 장치는 상기 게임 훈련 콘텐츠를 제공함에 있어서, 발로 밟아야할 표적물을 상기 영상제공부에 표시하고, 현재 이동장치에서의 바닥면에 붙은 상태의 발위치와 허공에 뜬 상태의 발위치를 구분하여 상기 영상제공부에 표시하고, 상기 표적물에 대응하는 상기 이동장치의 바닥면에 투영된 이미지가 발에 닿으면 특수 효과를 표시하는 동시에 상기 스피커를 통해 특수음을 출력하고, 게임이 종료하면 표적물을 밟은 성공 점수와 표적물을 놓친 실패 점수를 상기 영상제공부에 표시하는 것을 특징으로 하는 보행 재활 훈련 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원통상부 ㈜톨레미시스템 2017년도 창의산업미래성장동력사업 보행장애 치료를 위한 고실감형 VR 보행 재활훈련 시스템 개발