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환경 모델링 요소 생성부가 환경 모델을 구성하는 객체, 공간, 로봇 및 점유자 중 적어도 어느 하나의 환경 모델링 요소를 생성하는 단계 및환경 모델 구축부가 상기 생성된 환경 모델링 요소에 대하여 명시적 모델, 암시적 모델 및 심볼을 생성하여 환경 모델을 구축하는 단계를 포함하는 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 방법
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제1항에 있어서,상기 환경 모델 구축부가 상기 환경 모델을 구축하는 단계는 상기 생성된 환경 모델링 요소에 대하여 명시적 모델을 생성하는 단계;상기 생성된 명시적 모델에 기초하여 상기 환경 모델링 요소를 기호로 나타내는 심볼을 정의하는 단계; 및상기 정의된 심볼에 기초하여 암시적 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 방법
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제1항에 있어서,상기 명시적 모델은 센서로부터 획득되는 센싱 정보에 기초하여 기하학적 모델로 구성되는 것인 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 방법
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제1항에 있어서,상기 암시적 모델은 상기 환경 모델링 요소의 특성을 나타내는 모델이고,시맨틱-에피소딕 메모리를 기반으로 생성된 지식 데이터 베이스를 통해 모델링 되는 것인 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 방법
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제 3 항에 있어서,상기 명시적 모델은 상기 센싱 정보를 기하학적 모델 프리미티브 테이블에 적용하여 기하학적 모델로 구성하는 것인 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 방법
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환경 모델을 구성하는 객체, 공간, 로봇 및 점유자 중 적어도 어느 하나의 환경 모델링 요소를 생성하는 환경 모델링 요소 생성부; 및상기 생성된 환경 모델링 요소에 대하여 명시적 모델, 암시적 모델 및 심볼을 생성하여 환경 모델을 구축하는 환경 모델 구축부를 포함하는 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 환경 모델 구축부는 센서로부터 획득되는 센싱 정보에 기초하여 기하학적 모델로 구성되는 명시적 모델을 생성하는 명시적 모델 생성부를 더 포함하는 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 환경 모델 구축부는 상기 환경 모델링 요소의 특성을 나타내는 암시적 모델을 생성하는 암시적 모델 생성부를 더 포함하고,상기 암시적 모델은 시맨틱-에피소딕 메모리를 기반으로 생성된 지식 데이터 베이스를 통해 모델링 되는 것을 특징으로 하는 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 환경 모델 구축부는 상기 환경 모델링 요소를 기호로 나타내는 심볼 생성부를 더 포함하는 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 명시적 모델은 상기 센싱 정보를 기하학적 모델 프리미티브 테이블에 적용하여 기하학적 모델로 구성하는 것인 온톨로지 기반의 환경 모델 구축 시스템
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