| 1 |
1
외부영상을 촬영하는 영상촬영부(110),상기 영상촬영부(110)에서 촬영된 영상을 유선 또는 무선으로 전달받아 입력하는 영상입력부(120),상기 영상입력부(120)에서 입력되는 영상의 왜곡을 보정하기 위하여 평판상의 플레이트 표면에 일정한 간격으로 배치되는 도트(DOT)패턴이 구현되는 도트 그리드 플레이트에 대한 이미지를 제공하는 도트 그리드 보정플레이트 이미지제공부(130),상기 도트 그리드 플레이트에 대한 이미지의 스펙별로 각각의 도트의 단면 형상인 원의 중심간 거리를 산출하고, 이치화값을 조절하여 도트의 이미지를 출력하고, 각각의 영상에서 가로 방향으로 형성된 도트의 단면 형상인 원의 중심 좌표를 연결한 모든 가로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션(calibration)을 수행하고, 상기 영상에서 세로 방향으로 형성된 원의 중심 좌표를 연결한 모든 세로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부(C) 및캘리브레이션이 수행된 가로선 직선과 세로선 직선의 두 직선에 대하여 서로 직각이 되도록 하는 직각도 보정을 수행하는 직각도보정부(140)를 포함하는 도트 그리드를 이용한 이미지 캘리브레이션 시스템
|
| 2 |
2
제1항에서,상기 캘리브레이션부(C)는,제공되는 도트 그리드 플레이트에 대한 이미지에서의 각각의 단위도트간 거리를 산출하되, 상기 단위도트의 단면 형상은 원형이며, 원의 중심간 거리를 통해 각각의 단위도트간 거리를 산출하고, 이치화값을 조절하여 도트 그리드 플레이트의 이미지의 도트이미지의 선명도를 조절하는 이치화값 조절부 및상기 도트 그리드 플레이트의 이미지의 도트이미지 외의 이물질 이미지를 필터링하는 파티클 필터값을 설정하여 제공하는 파티클 필터링부를 포함하는도트 그리드를 이용한 이미지 캘리브레이션 시스템
|
| 3 |
3
제2항에서,상기 도트 그리드 플레이트의 이미지에 포함되는 다수의 도트를 구성하는 단위도트는, 전체 형상 및 직경이 모두 동일하게 구현되는 도트 그리드를 이용한 이미지 캘리브레이션 시스템
|
| 4 |
4
제3항에서,상기 도트 그리드 보정플레이트는, 각각의 단위도트당 피치를 동일하게 구현하는 도트 그리드를 이용한 이미지 캘리브레이션 시스템
|
| 5 |
5
외부 입력영상을 영상입력부에서 입력받는 1단계,입력되는 영상의 왜곡을 보정하기 위하여 평판상의 플레이트 표면에 일정한 간격으로 배치되는 도트(DOT)패턴이 구현되는 도트 그리드 플레이트에 대한 이미지를 제공하는 2단계,상기 도트 그리드 플레이트에 대한 이미지의 스펙별로 각각의 도트의 중심간 거리를 산출하되, 단위도트의 단면 형상은 원형이며, 원의 중심간 거리를 통해 각각의 상기 단위도트간 거리를 산출하고, 이치화값을 조절하여 도트의 이미지를 출력하고, 각각의 영상에서 가로 방향으로 형성된 원의 중심 좌표를 연결한 모든 가로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션(calibration)을 수행하고, 상기 영상에서 세로 방향으로 형성된 원의 중심 좌표를 연결한 모든 세로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션을 수행하는 3단계 및캘리브레이션이 수행된 가로선 직선과 세로선 직선의 두 직선에 대하여 서로 직각이 되도록 하는 직각도 보정을 수행하는 4단계를 포함하는 도트 그리드를 이용한 이미지 캘리브레이션 방법
|
| 6 |
6
제5항에서,상기 3단계는,제공되는 도트 그리드 플레이트에 대한 이미지에서의 각각의 단위도트간 원의 중심 사이의 거리를 산출하고, 이치화값을 조절하여 도트 그리드 플레이트의 이미지의 도트이미지의 선명도를 조절하는 3-1단계 및도트 그리드 플레이트의 이미지의 도트이미지 외의 이물질 이미지를 필터링하는 파티클 필터 값을 설정하여 파티클 이미지를 필터링하는 3-2단계를 포함하는도트 그리드를 이용한 이미지 캘리브레이션 방법
|
| 7 |
7
제5항에 따른 도트 그리드를 이용한 이미지 캘리브레이션 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체
|
