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생산 라인에 구비된 각각의 스테이션별 작업을 제어하고, 상기 스테이션에서 작업한 제품이나 부품의 무인 비행체 탑재를 제어하는 스테이션 제어부; 및상기 스테이션에서 작업한 제품이나 부품을 탑재한 상기 무인 비행체의 다음 공정을 수행하는 스테이션으로의 비행을 제어하는 무인 비행체 제어부;를 포함하며,상기 무인 비행체는,사전에 설정된 비행경로에 따라 비행하되, 생산 라인 상에서 현재 비행중인 모든 무인 비행체별 비행경로 탐색을 수행하는 상기 무인 비행체 제어부에서 재설정하는 비행경로에 따라 수평 및 수직이동을 수행함으로써, 다른 무인 비행체와의 충돌을 회피하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 무인 비행체 제어부는,상기 무인 비행체를 사용하여 생산 라인에 사용되는 각각의 제품이나 부품을 스테이션 간에 이송할 때, 각각의 무인 비행체별로 출발지 스테이션, 경유지 및 목적지 스테이션의 좌표정보를 포함한 비행경로를 설정하는 경로 설정부; 및현재 생산 라인에서 비행중인 모든 무인 비행체의 비행경로를 탐색하고, 상기 탐색결과 특정 시점 및 좌표에서 충돌 위험이 있는 무인 비행체가 존재하는지를 확인하는 경로 탐색부;를 포함하며,상기 경로 설정부는,상기 경로 탐색부의 탐색결과 충돌 위험이 있는 무인 비행체가 존재하면, 해당 무인 비행체들의 특정 시점 및 좌표에서의 수평 및 수직이동에 대한 비행경로를 재설정함으로써, 충돌을 회피하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 이송 시스템은,복수의 스테이션이 구비된 생산 라인을 통해 생산할 제품의 공정 순서를 수립하고, 상기 수립한 공정 순서를 토대로 상기 스테이션의 배치를 결정하는 생산 계획부;상기 수립한 공정 순서에 따라 상기 무인 비행체를 사용한 스테이션 간의 해당 공정에 사용되는 제품이나 부품의 이송 계획을 수립하는 이송 계획부; 및상기 스테이션 및 무인 비행체 각각으로부터 현재 수행중인 작업 현황, 제품이나 부품의 이송 현황 또는 이들의 조합을 포함한 공정정보를 전송받고, 상기 공정정보를 토대로 공정 수행 결과를 확인하고, 상기 확인한 공정수행 결과를 토대로 다음 공정의 진행을 결정하는 생산공정 확인부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 스테이션은,상기 스테이션 제어부로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 스테이션의 구동을 제어하는 구동 제어부;상기 스테이션의 작업 공간에 설치되는 자동화기기 및 로봇을 포함하는 기구로서, 상기 구동 제어부의 제어에 따라 상기 작업 공간에서 제품 생산을 위한 작업을 수행하는 기구부;상기 무인 비행체가 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부에 구비되고, 상기 무인 비행체의 이륙 또는 착륙을 확인하기 위한 적어도 하나 이상의 센서가 구비되어 있는 상판부; 및상기 작업 공간에 설치되어, 상기 작업 공간에서 수행한 제품이나 부품을 상기 무인 비행체에 탑재하거나 또는 상기 무인 비행체로부터 하역한 제품이나 부품을 상기 작업 공간으로 이동시키기 위해 승강시키는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 스테이션은,상기 상판부에 위치한 상기 무인 비행체의 사용전원을 충전하는 충전부;를 더 포함하며,상기 충전부는,비접촉식 무선충전 방식으로 상기 무인 비행체의 충전을 수행하거나, 또는 충전단자를 통해 접속하는 접촉식 충전 방식으로 상기 무인 비행체의 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템
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생산 라인 관리서버에서, 생산 라인에 구비된 각각의 스테이션별 작업을 제어하고, 상기 스테이션에서 작업한 제품이나 부품의 무인 비행체 탑재를 제어하는 스테이션 제어 단계; 및상기 생산 라인 관리서버에서, 상기 스테이션에서 작업한 제품이나 부품을 탑재한 상기 무인 비행체의 다음 공정을 수행하는 스테이션으로의 비행을 제어하는 무인 비행체 제어 단계;를 포함하며,상기 무인 비행체는,사전에 설정된 비행경로에 따라 비행하되, 생산 라인 상에서 현재 비행중인 모든 무인 비행체별 비행경로 탐색을 수행하는 상기 생산 라인 관리서버에서 재설정하는 비행경로에 따라 수평 및 수직이동을 수행함으로써, 다른 무인 비행체와의 충돌을 회피하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템 운영방법
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청구항 6에 있어서,상기 무인 비행체 제어 단계는,상기 생산 라인 관리서버에서, 상기 무인 비행체를 사용하여 생산 라인에 사용되는 각각의 제품이나 부품을 스테이션 간에 이송할 때, 각각의 무인 비행체별로 출발지 스테이션, 경유지 및 목적지 스테이션의 좌표정보를 포함한 비행경로를 설정하는 경로 설정 단계; 및상기 생산 라인 관리서버에서, 현재 생산 라인에서 비행중인 모든 무인 비행체의 비행경로를 탐색하고, 상기 탐색결과 특정 시점 및 좌표에서 충돌 위험이 있는 무인 비행체가 존재하는지를 확인하는 경로 탐색 단계;를 포함하며,상기 경로 설정 단계는,상기 탐색결과 충돌 위험이 있는 무인 비행체가 존재하면, 해당 무인 비행체들의 특정 시점 및 좌표에서의 수평 및 수직이동에 대한 비행경로를 재설정함으로써, 충돌을 회피하도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 사용한 이송 시스템 운영방법
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