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영상표시장치에서, 카메라로 촬영한 영상으로부터 특정 고정 구조물에 부착된 복수의 마커를 추출하는 마커 추출 단계; 및상기 영상표시장치에서, 현재 작업자 위치에서 상기 추출한 복수의 마커와의 각도 및 상기 복수의 마커 간의 상대적 거리를 산출하고, 상기 산출한 각도 및 상대적 거리를 사전 등록된 기준 작업자 위치에서 촬영한 영상으로부터 측정한 상기 기준 작업자 위치와 복수의 마커와의 각도 및 상기 복수의 마커 간의 상대적 거리와 비교하여, 작업자의 위치를 인식하는 위치 인식 단계;를 포함하며,상기 기준 작업자 위치는,상기 고정 구조물의 정면에서 상기 고정 구조물의 가상 중심점과 작업자를 직선으로 연결하였을 때 설계자에 의해 결정되는 어느 하나의 지점인 것을 특징으로 하는 생산 라인에서의 작업자 위치 인식 방법
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청구항 1에 있어서,상기 작업자 위치 인식 방법은,상기 영상표시장치에서, 상기 인식한 작업자의 위치를 토대로, 가상현실이나 증강현실로 표시되는 작업에 필요한 정보를 회전시키거나 크기를 조절하여 출력하는 가상 이미지 출력 단계;를 더 포함하며,상기 작업에 필요한 정보는,제조 진행 상황, 공정기계의 동작상태 정보, 작업 노하우, 작업 매뉴얼 또는 이들의 조합을 포함한 정보인 것을 특징으로 하는 생산 라인에서의 작업자 위치 인식 방법
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청구항 1에 있어서,상기 마커 추출 단계에서 추출되는 복수의 마커 중 어느 하나는 기준 마커로 사용되며,상기 기준 마커는 상기 카메라를 통해 어느 방향에서도 촬영이 가능하도록 특정 고정 구조물의 가상 중심점에 부착되는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서의 작업자 위치 인식 방법
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청구항 1에 있어서,상기 위치 인식 단계는,기 저장되어 있는 기준 작업자 위치에서 촬영한 영상으로부터 측정한 복수의 마커 간의 상대적 거리와 현재 작업자 위치에서 촬영한 영상으로부터 측정한 복수의 마커 간의 상대적 거리의 비율을 계산하고, 상기 계산한 각 마커별 비율값을 참조하여 작업자의 위치가 기준 마커의 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동하였는지의 수평 이동여부를 확인하는 거리 근사화 단계;기 저장되어 있는 기준 작업자 위치에서 촬영한 영상으로부터 측정한 복수의 마커와의 각도와 상기 현재 작업자 위치에서 촬영한 영상으로부터 측정한 복수의 마커와의 각도의 비율을 계산하고, 상기 계산한 각 마커별 비율값을 토대로 작업자의 위치가 기준 마커에 가까워지는지 또는 멀어지는지의 수직 이동여부를 확인하거나, 또는 작업자의 위치가 상기 기준 마커의 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동하였는지의 수평 이동여부를 확인하는 각도 근사화 단계; 및상기 거리 근사화 단계에서 확인한 기준 마커를 기준으로 한 작업자의 수평 이동여부와 상기 각도 근사화 단계에서 확인한 기준 마커를 기준으로 한 작업자의 수직 및 수평 이동여부를 토대로 작업자의 위치를 확인하는 위치 확인 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서의 작업자 위치 인식 방법
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카메라로 촬영한 영상으로부터 특정 고정 구조물에 부착된 복수의 마커를 추출하는 영상처리부; 및현재 작업자 위치에서 상기 추출한 복수의 마커와의 각도 및 상기 복수의 마커 간의 상대적 거리를 산출하고, 상기 산출한 각도 및 상대적 거리를 사전 등록된 기준 작업자 위치에서 촬영한 영상으로부터 측정한 상기 기준 작업자 위치와 복수의 마커와의 각도 및 상기 복수의 마커 간의 상대적 거리와 비교하여, 작업자의 위치를 인식하는 위치 인식부;를 포함하며,상기 기준 작업자 위치는,상기 고정 구조물의 정면에서 상기 고정 구조물의 가상 중심점과 작업자를 직선으로 연결하였을 때 설계자에 의해 결정되는 어느 하나의 지점인 것을 특징으로 하는 생산 라인에서의 작업자 위치 인식 장치
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청구항 5에 있어서,상기 작업자 위치 인식 장치는,상기 인식한 작업자의 위치를 토대로, 가상현실이나 증강현실로 표시되는 작업에 필요한 정보를 회전시키거나 크기를 조절하여 출력하는 가상 이미지 출력부;를 더 포함하며,상기 작업에 필요한 정보는,제조 진행 상황, 공정기계의 동작상태 정보, 작업 노하우, 작업 매뉴얼 또는 이들의 조합을 포함한 정보인 것을 특징으로 하는 생산 라인에서의 작업자 위치 인식 장치
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청구항 5에 있어서,상기 복수의 마커 중 어느 하나는 기준 마커로 사용되며,상기 기준 마커는 상기 카메라를 통해 어느 방향에서도 촬영이 가능하도록 특정 고정 구조물의 가상 중심점에 부착되며,상기 복수의 마커는, 각 마커별로 색상을 다르게 적용하여 구성하거나 적외선 발광 소자를 포함하여 구성할 수 있고, 직사각형 형태의 비정형 마커를 사용하며, 상기 고정 구조물에 교차 배치되는 것을 특징으로 하는 생산 라인에서의 작업자 위치 인식 장치
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