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용접부의 내부 또는 외부의 결함 부위에서 발생하는 자기장을 측정하도록 이루어지는 자기장 센서부; 및상기 용접부의 내부로 초음파를 입사시킨 후 결함 부위로부터 반사되는 상기 초음파를 측정하도록 이루어지는 초음파 센서부를 포함하고,상기 자기장 센서부와 상기 초음파 센서부는 각각 독립적으로 동작 가능하도록 이루어지며, 상기 용접부에 대하여 상기 자기장과 상기 초음파를 이용한 검사가 동시에 이루어질 수 있도록, 상기 자기장 센서부와 상기 초음파 센서부는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치
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제1항에 있어서,상기 용접부에 대하여 상기 자기장 센서부와 상기 초음파 센서부에서 동시에 측정이 이루어진 후, 상기 자기장 센서부 및 상기 초음파 센서부에서 각각 측정된 데이터에 근거하여 상기 용접부의 내부 또는 외부의 결함 유무를 판단하도록 이루어지는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치
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제1항에 있어서,상기 자기장 센서부 또는 상기 초음파 센서부에서 측정되는 데이터에 근거하여 상기 자기장 센서부 및 상기 초음파 센서부의 동작을 제어하도록 이루어지는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치
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제3항에 있어서,상기 제어부는, 상기 자기장 센서부와 상기 초음파 센서부 중 상기 자기장 센서부만 동작시키고, 상기 자기장 센서부에서 상기 자기장의 신호가 검출되는 경우 상기 초음파 센서부를 동작시켜 상기 용접부의 내부 결함에 대한 측정이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치
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제1항에 있어서,상기 자기장 센서부 및 상기 초음파 센서부가 장착 가능하도록 형성되며, 상기 용접부에 대한 검사가 이루어지는 검사영역 상에서 이동 가능하도록 이루어지는 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치
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제5항에 있어서,상기 이송부에 장착되어 상기 자기장 센서부와 상기 초음파 센서부로부터 측정되는 상기 용접부의 결함 위치 및 결함 길이를 측정하도록 이루어지는 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치
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제1항에 있어서,상기 용접부에 대한 검사가 이루어지는 검사영역 상에서 상기 초음파의 입사 위치가 조절 가능하도록, 상기 초음파 센서부가 안착 가능하도록 형성되며, 상기 초음파 센서부가 안착된 상태에서 위치 이동이 가능하도록 이루어지는 위치조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치
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제7항에 있어서,상기 위치조절부는, 나사 구조가 서로 맞물리게 형성되어 회전됨에 따라 상기 초음파 센서부의 위치가 조절 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치
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제1항에 있어서,상기 초음파 센서부는,상기 초음파를 발생시키는 초음파 발생부; 및상기 초음파 발생부를 상기 용접부에 대한 검사가 이루어지는 검사영역 상에 밀착시키도록, 일측은 고정된 상태에서 타측이 상기 검사영역을 향하여 상기 초음파 발생부를 탄성 가압하도록 형성되는 탄성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사장치
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