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비행제어 시스템에 있어서,이착륙장치로부터 제1 위치 정보 및 RTK 정보 중 적어도 하나를 셀룰러 네트워크를 통해서 수신하고, 피추적용 단말기로부터 상기 RTK 정보가 반영된 상기 피추적용 단말기의 제3 위치 정보를 셀룰러 네트워크를 통해서 수신하는 수신부;무인 비행체가 위성으로부터 수신하는 위치 정보에 상기 RTK 정보를 반영하여 보정된 제2 위치 정보를 생성하는 처리부;상기 제2 위치 정보와 상기 제3 위치 정보의 차이에 기초하여 상기 무인 비행체의 이동을 제어하는 제어부; 및상기 무인 비행체가 비행하는 중에 획득한 정보를 사용자 단말기에 송신하는 송신부를 포함하고,상기 제어부는,상기 무인 비행체가 상기 이착륙장치에 정착한 상태에서 상기 제2 위치 정보와 상기 제3 위치 정보의 차이가 정해진 범위를 초과하면 자동으로 수직 이륙을 시작하도록 제어하는비행제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 수신부는,사용자 단말기로부터 셀룰러 네트워크를 통해서 비상착륙 명령을 수신하는비행제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 무인 비행체가 비행하는 상태에서 상기 제2 위치 정보와 상기 제3 위치 정보의 차이가 정해진 거리 범위를 초과하면 상기 제3 위치 정보를 향하도록 제어하는비행제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 무인 비행체가 비행하는 상태에서 상기 제1 위치 정보와 상기 제3 위치 정보의 차이가 정해진 거리 범위 미만이 되면 자동으로 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보의 차이가 정해진 거리 범위 미만에서 자동으로 착륙을 시작하도록 제어하는비행제어 시스템
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비행제어 시스템이 무인 비행체를 제어하는 방법에 있어서,이착륙장치로부터 제1 위치 정보 및 RTK 정보 중 적어도 하나를 셀룰러 네트워크를 통해서 수신하는 단계;상기 무인 비행체가 위성으로부터 수신하는 위치 정보에 상기 RTK 정보를 반영하여 보정된 제2 위치 정보를 생성하는 단계;피추적용 단말기로부터 상기 RTK 정보가 반영된 제3 위치 정보를 셀룰러 네트워크를 통해서 수신하는 단계;상기 제2 위치 정보 및 상기 제3 위치 정보의 차이에 기초하여 상기 무인 비행체의 이동을 제어하는 단계; 및상기 무인 비행체가 비행하는 중에 획득하는 정보를 사용자 단말기에 송신하는 단계를 포함하고,상기 제어하는 단계는,상기 무인 비행체가 상기 이착륙장치에 정착한 상태에서 상기 제2 위치 정보와 상기 제3 위치 정보의 차이가 정해진 범위를 초과하면 자동으로 수직 이륙을 시작하도록 제어하는 단계를 포함하는 비행제어 시스템이 무인 비행체를 제어하는 방법
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제6항에 있어서,상기 제어하는 단계는,상기 무인 비행체가 비행하는 상태에서 상기 제2 위치 정보와 상기 제3 위치 정보의 차이가 정해진 거리 범위를 초과하면 상기 제3 위치 정보를 향하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 비행제어 시스템이 무인 비행체를 제어하는 방법
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제6항에 있어서,상기 제어하는 단계는,상기 무인 비행체가 비행하는 상태에서 상기 제1 위치 정보와 상기 제3 위치 정보의 차이가 정해진 거리 범위 미만이 되면 자동으로 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보의 차이가 정해진 거리 범위 미만에서 자동으로 착륙을 시작하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 비행제어 시스템이 무인 비행체를 제어하는 방법
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