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2채널 수신부를 이용한 광대역 레이더에 있어서,제1 주파수로 발진된 제1 신호를 목표물로 송신하는 송신부;제2 신호를 수신하는 제1 수신부;제4 신호를 수신하는 제2 수신부; 및상기 제2 신호 및 상기 제4 신호에 대하여 저역 통과 필터링(Low pass filtering)을 수행하고, 상기 저역 통과 필터링된 제2 신호 및 제4 신호에 대해 상기 목표물의 응답 특성을 획득하는 적어도 하나의 신호처리부;를 포함하고, 상기 제2신호는 상기 제1 신호에 복소 컨쥬게이션(conjugation)이 수행된 후 제2 주파수만큼 발진되어, 상기 제2 주파수와 상기 제1 주파수의 차이인 제3 주파수를 포함하는 신호이고,상기 제4 신호는 상기 제1 신호에 상기 목표물의 응답 특성이 반영된 제3 신호에 복소 컨쥬게이션(conjugation)이 수행된 후 상기 제2 주파수만큼 발진되어, 상기 제2 주파수와 상기 제1 주파수의 차이인 제3 주파수를 포함하는 신호인 것을 특징으로 하는 광대역 레이더
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제1항에 있어서,상기 신호처리부는 상기 제2 신호 및 상기 제4 신호에 상기 제3주파수의 복소 컨쥬게이트 신호를 믹싱(mixing)하여 상기 제3 주파수를 제거하는 광대역 레이더
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제1항에 있어서,상기 송신부는 상기 제1 주파수로 신호를 발진하는 제1 주파수 합성기;를 더 포함하고,상기 제1 신호 및 제3 신호는 상기 제1 주파수 합성기의 발진에 의한 제1 위상잡음을 포함하고, 상기 제1 수신부 및 제2 수신부는 상기 제2 주파수로 신호를 발진하는 제2 주파수 합성기;를 더 포함하고,상기 제2 신호 및 제4 신호는 상기 제2 주파수 합성기의 발진에 의한 제2 위상잡음을 포함하고,상기 신호처리부는 상기 제2 신호에 복소 컨쥬게이션을 수행 후 상기 제4 신호와 믹싱하여 상기 제1 위상잡음 및 제2 위상잡음을 제거하는 광대역 레이더
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4
제1항에 있어서,상기 광대역 레이더는 계단 주파수(Step Frequency) 방식을 사용하고, 기설정된 시간 간격으로 상기 제1 및 제2 주파수를 순차적으로 변경하여 상기 목표물의 응답 특성을 획득하는 광대역 레이더
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5 |
5
제1항에 있어서,상기 제1 신호 및 제3 신호는 제1 주파수 합성기 발진에 따른 제1 위상 잡음을 포함하고,상기 제2 신호 및 제4 신호는 상기 제1 위상 잡음 및 제2 주파수 합성기 발진에 따른 제2 위상 잡음을 포함하고,상기 신호처리부는 상기 저역 통과 필터링된 제2 신호 및 제4 신호에 포함된 상기 제1 위상 잡음 및 제2 위상 잡음을 제거하는 보정을 수행하여 상기 목표물의 응답 특성을 획득하는 광대역 레이더
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제1항에 있어서,상기 신호처리부는 상기 획득한 목표물의 응답 특성에 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)을 수행하여 상기 목표물의 시간 영역에서의 거리 특성을 획득하는 광대역 레이더
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7
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 신호처리부는 FPGA(Field-programmable gate array)로 구현된 광대역 레이더
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2채널 수신부를 이용한 광대역 레이더의 신호처리 방법에 있어서,상기 레이더에 포함된 송신부에 의해, 제1 주파수로 발진된 제1 신호를 목표물로 송신하는 단계;상기 레이더에 포함된 제1 수신부에 의해, 제2 신호를 수신하는 단계;상기 레이더에 포함된 제2 수신부에 의해, 제4 신호를 수신하는 단계; 및상기 레이더에 포함된 신호처리부에 의해, 상기 제2 신호 및 제4 신호에 대하여 저역 통과 필터링(Low pass filtering)을 수행하고, 상기 저역 통과 필터링된 제2 신호 및 제4 신호에 대해 상기 목표물의 응답 특성을 획득하는 단계;를 포함하고,상기 제2신호는 상기 제1 신호에 복소 컨쥬게이션(conjugation)이 수행된 후 제2 주파수만큼 발진되어, 상기 제2 주파수와 상기 제1 주파수의 차이인 제3 주파수를 포함하는 신호이고,상기 제4 신호는 상기 제1 신호에 상기 목표물의 응답 특성이 반영된 제3 신호에 복소 컨쥬게이션(conjugation)이 수행된 후 상기 제2 주파수만큼 발진되어, 상기 제2 주파수와 상기 제1 주파수의 차이인 제3 주파수를 포함하는 신호인 것을 특징으로 하는 광대역 레이더 신호처리 방법
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제8항에 있어서,상기 응답 특성을 획득하는 단계는 상기 제2 신호 및 상기 제4 신호에 상기 제3주파수의 복소 컨쥬게이트 신호를 믹싱(mixing)하여 상기 제3 주파수를 제거하는 단계;를 더 포함하는 광대역 레이더 신호처리 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 신호 및 제3 신호는 제1 주파수 합성기의 발진에 의한 제1 위상잡음을 포함하고, 상기 제2 신호 및 제4 신호는 제2 주파수 합성기의 발진에 의한 제2 위상잡음을 포함하고,상기 응답 특성을 획득하는 단계는 상기 제2 신호에 복소 컨쥬게이션을 수행 후 상기 제4 신호와 믹싱하여 상기 제1 위상잡음 및 제2 위상잡음을 제거하는 단계;를 더 포함하는 광대역 레이더 신호처리 방법
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제8항에 있어서,상기 응답 특성을 획득하는 단계는 기설정된 시간 간격으로 상기 제1 및 제2 주파수를 순차적으로 변경하여 상기 목표물의 응답 특성을 획득하는 단계;를 더 포함하는 광대역 레이더 신호처리 방법
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제8항에 있어서,상기 응답 특성을 획득하는 단계는 상기 저역 통과 필터링된 제2 신호 및 제4 신호에 포함된 제1 위상 잡음 및 제2 위상 잡음을 제거하는 보정을 수행하여 상기 목표물의 응답 특성을 획득하는 광대역 레이더 신호처리 방법
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제8항에 있어서,상기 응답 특성을 획득하는 단계는 상기 획득한 목표물의 응답 특성에 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)을 수행하여 상기 목표물의 시간 영역에서의 거리 특성을 획득하는 광대역 레이더 신호처리 방법
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상기 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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