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위성에 탑재된 위성 이벤트 시간 예측 방법에 있어서, 데이터 획득부에 의해, 위성의 이동경로에 대응하는 GNSS 데이터를 지구중심고정 좌표계(ECEF)로 계산한 ECEF 데이터 중 LLA(Latitude-Longitude-Altitude) 데이터를 획득하고, 상기 LLA 데이터를 바탕으로 상기 위성의 이동경로에 대한 위도, 경도 및 고도 각각의 특성을 획득하는 단계; LLA 모델 획득부에 의해, 상기 특성을 바탕으로 상기 이동경로에 대한 위도, 경도 및 고도 각각에 대한 근사 모델을 결정하는 단계;시간 계산부에 의해, 상기 근사 모델을 바탕으로 상기 위성이 타겟 지점에 도달하는 제1 시간 범위를 예측하는 단계;업데이트부에 의해, 상기 위성에 포함된 궤도전파기(OOP)를 통해 상기 제1 시간 범위에 대응하는 제1 OOP(On-board Orbit Propagator) 데이터를 획득하는 단계;상기 시간 계산부에 의해, 상기 제1 OOP 데이터를 바탕으로 상기 위성이 상기 타겟 지점에 도달하는 상기 제1 시간 범위 내의 제2 시간을 예측하는 단계; 및상기 업데이트부에 의해, 상기 위성이 실시간으로 획득하는 LLA 데이터를 바탕으로 상기 근사 모델을 업데이트하는 단계;를 더 포함하고,상기 업데이트하는 단계는, 상기 GNSS 데이터를 관성 좌표계(ECI)로 계산한 ECI 데이터를 기초로 상기 OOP를 갱신하는 단계; 를 더 포함하고,상기 위성 이벤트 시간 예측 방법은,LLA 샘플지점 결정부에 의해, 상기 위성의 궤도 주기 및 궤도 경사 중 적어도 하나를 기초로 제2 OOP 데이터를 샘플링하여 샘플 데이터를 획득하는 단계;를 더 포함하고, 상기 업데이트하는 단계는 상기 샘플 데이터를 기초로 상기 근사 모델을 업데이트하는 위성 이벤트 시간 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 근사 모델은 sine 함수, 삼각 함수 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 위성 이벤트 시간 예측 방법
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제1항 또는 제6항의 위성 이벤트 시간 예측 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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위성에 탑재된 소프트웨어를 통해 위성 이벤트 시간 예측하는 위성에 있어서, 위성의 이동경로에 대응하는 GNSS 데이터를 지구중심고정 좌표계(ECEF)로 계산한 ECEF 데이터 중 LLA(Latitude-Longitude-Altitude) 데이터를 획득하고, 상기 LLA 데이터를 바탕으로 상기 위성의 이동경로에 대한 위도, 경도 및 고도 각각의 특성을 획득하는 데이터 획득부; 상기 특성을 바탕으로 상기 이동경로에 대한 위도, 경도 및 고도 각각에 대한 근사 모델을 결정하는 LLA 모델 획득부; 상기 근사 모델을 바탕으로 상기 위성이 타겟 지점에 도달하는 제1 시간 범위를 예측하는 시간 계산부; 및 상기 데이터 획득부가 실시간으로 획득하는 LLA 데이터를 바탕으로 상기 근사 모델을 업데이트하는 업데이트부; 를 포함하고,상기 데이터 획득부는 상기 위성에 포함된 궤도전파기(OOP)를 통해 상기 제1 시간 범위에 대응하는 제1 OOP(On-Orbit Propagator) 데이터를 획득하고,상기 시간 계산부는 상기 제1 OOP 데이터를 바탕으로 상기 위성이 상기 타겟 지점에 도달하는 상기 제1 시간 범위 내의 제2 시간을 예측하고,상기 업데이트부는 상기 GNSS 데이터를 관성 좌표계(ECI)로 계산한 ECI 데이터를 기초로 상기 OOP를 갱신하고, 상기 갱신된 OOP를 통해 제2 OOP 데이터를 획득하고, 상기 위성은 LLA 샘플지점 결정부; 더 포함하고, 상기 LLA 샘플지점 결정부는 상기 위성의 궤도 주기 및 궤도 경사 중 적어도 하나를 기초로 제2 OOP 데이터를 샘플링하여 샘플 데이터를 획득하고, 상기 업데이트부는 상기 샘플 데이터를 기초로 상기 근사 모델을 업데이트하는 위성
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