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하드웨어를 이용하여 인공위성에 탑재된 소프트웨어의 수행시간을 측정하기 위한 인공위성에 있어서,통신부;적어도 하나의 태스크에 대응하는 하드웨어 주소를 포함하고, 상기 하드웨어 주소에 액세스하는 시간을 기록하는 결과기록부;소프트웨어를 실행시켜 적어도 하나의 태스크(task)를 시작 또는 종료하고, 상기 적어도 하나의 태스크 중 제1 태스크를 시작 또는 종료하면 상기 제1 태스크에 대응하는 제1 하드웨어 주소에 액세스하고, 상기 적어도 하나의 태스크 중 제2 태스크를 시작 또는 종료하면 제2 태스크에 대응하는 제2 하드웨어 주소에 액세스하고 프로세서; 시스템 기준 클럭에 따라 1틱 씩 증가하는 클럭카운터(clock counter)의 카운터 값을 이용하여 상기 프로세서가 상기 결과기록부에 액세스하는 액세스 시각을 획득하는 시간측정부; 및상기 액세스 시각이 기록된 프레임을 기초로 상기 적어도 하나의 태스크에 대한 텔레메트리 데이터를 생성하는 텔레메트리 생성부;를 포함하고,상기 시간측정부는, 상기 프로세서가 상기 제1 태스크를 시작하여 상기 제1 하드웨어 주소에 액세스하는 제1 액세스 시각을 획득하고, 상기 제1 태스크를 종료하여 상기 제1 하드웨어 주소에 액세스하는 제2 액세스 시각을 획득하고, 상기 제2 태스크를 시작하여 상기 제2 하드웨어 주소에 액세스하는 제3 액세스 시각을 획득하고, 상기 제2 태스크를 종료하여 상기 제2 하드웨어 주소에 액세스하는 제4 액세스 시각을 획득하고, 상기 결과기록부는 상기 제1 액세스 시각 내지 제4 액세스 시각을 기록하고, 상기 텔레메트리 생성부는 상기 결과기록부에 기록된 상기 제1 액세스 시각 내지 제4 액세스 시각을 상기 프레임에 기록하여 텔레메트리 데이터를 생성하고, 상기 통신부는 상기 텔레메트리 데이터를 지상으로 전송하는 인공위성
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제1항에 있어서,상기 텔레메트리 생성부는 텔레메트리(Telemetry) 생성 규칙에 기초하여, 시작 시간 및 종료 시간을 포함하는 텔레메트리 프레임을 상기 텔레메트리 데이터로 생성하는 인공위성
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제1항에 있어서, 상기 시간측정부, 상기 결과기록부, 상기 텔레메트리 생성부 및 상기 결과기록부는 상기 프로세서와 상이한 별도의 하드웨어 칩으로 구현되는 인공위성
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인공위성의 소프트웨어(software) 수행시간 측정 방법에 있어서, 프로세서에 의해, 소프트웨어를 실행시켜 적어도 하나의 태스크(task) 중 제1 태스크를 시작 또는 종료하고, 상기 제1 태스크에 대응하는 결과기록부 상 제1 하드웨어 주소에 액세스하는 단계;시간측정부에 의해, 상기 제1 태스크를 시작하여 상기 제1 하드웨어 주소에 액세스하는 제1 액세스 시각을 획득하고, 상기 제1 태스크를 종료하여 상기 제1 하드웨어 주소에 액세스하는 제2 액세스 시각을 획득하는 단계;프로세서에 의해, 소프트웨어를 실행시켜 적어도 하나의 태스크(task) 중 제2 태스크를 시작 또는 종료하고, 상기 제2 태스크에 대응하는 상기 결과기록부 상 제2 하드웨어 주소에 액세스하는 단계;시간측정부에 의해, 상기 제2 태스크를 시작하여 상기 제2 하드웨어 주소에 액세스하는 제3 액세스 시각을 획득하고, 상기 제1 태스크를 종료하여 상기 제1 하드웨어 주소에 액세스하는 제4 액세스 시각을 획득하는 단계;상기 제1 액세스 시각 내지 제4 액세스 시각을 프레임에 기록하여 텔레메트리 데이터를 생성하는 단계; 및상기 텔레메트리 데이터를 지상으로 전송하는 단계; 를 포함하는 수행시간 측정 방법
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제6항에 있어서,상기 생성하는 단계는 텔레메트리(Telemetry) 생성 규칙에 기초하여, 시작 시간 및 종료 시간을 포함하는 텔레메트리 프레임을 상기 텔레메트리 데이터로 생성하는 수행시간 측정 방법
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컴퓨터를 이용하여 제6항 및 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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