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이동 객체에 대한 추적 명령이 입력 됨에 연동하여, 단말에 장착된 송신기를 통해 신호를 발생시키는 단계;상기 이동 객체에 장착된 배열 안테나(Array Antenna)에서 상기 신호를 수신 함에 따라, 상기 배열 안테나를 구성하는 복수의 안테나 중, 측정되는 상기 신호의 수신 시각이 앞선 순 또는 상기 신호의 수신 세기가 높은 순으로, n개(상기 n은 3 이상의 자연수)의 안테나를 선별하는 단계;상기 선별한 n개의 안테나 각각에서, 상기 신호를 수신한 수신 시각을 확인하는 단계;상기 n개의 안테나 각각에 수신되는 상기 신호의 입사각을 '180도'에서 차감하여, 상기 단말을 기준으로 한 상기 이동 객체의 1)상대 방향각을 산출하는 단계;상기 n개의 안테나 별 상기 수신 시각의 평균치를 이용하여, 상기 이동 객체와 상기 단말 간 2)거리를 계산하는 단계; 및상기 단말의 위치로부터, 상기 1)상대 방향각의 방향으로, 상기 2)거리 만큼 이격된 지점을, 상기 이동 객체의 현위치로 추정하여 출력하는 단계를 포함하는 이동 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 배열 안테나를 구성하는 복수의 안테나 간 타이머를 동기화 하는 타이머에 의해, 상기 복수의 안테나 중 상기 n개의 안테나에 대해 상기 수신 시각이 측정되면,측정된 상기 n개의 안테나 별 상기 수신 시각의 차이에 따른 상기 신호의 궤적을, TDoA(Time Difference of Arrival) 방식에 따라 도시하여, 상기 이동 객체를 기준으로 한 상기 단말의 상대 방향각(AOA)을 산출하는 단계를 더 포함하는 이동 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 수신 시각을 확인하는 단계는,상기 신호를 수신한 상기 배열 안테나에 의해, 상기 단말로 전송되는 응답 신호로부터, 상기 신호의 수신 시각을 확인하는 단계를 포함하는 이동 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 배열 안테나는, 선정된 규칙으로 배열된 m개(상기 m은 3 이상의 자연수)의 안테나로 구성되고,상기 배열 안테나 내 제1 안테나는,상기 배열 안테나에서 제2 안테나와 제3 안테나가 배열된 각 지점을 잇는 직선으로부터 벗어나도록 배열되는이동 객체 추적 방법
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이동 객체에 대한 추적 명령이 입력 됨에 연동하여, 단말에 장착된 송신기를 통해 신호를 발생시키는 제어부;상기 이동 객체에 장착된 배열 안테나에서 상기 신호를 수신 함에 따라, 상기 배열 안테나를 구성하는 복수의 안테나 중, 측정되는 상기 신호의 수신 시각이 앞선 순 또는 상기 신호의 수신 세기가 높은 순으로, n개(상기 n은 3 이상의 자연수)의 안테나를 선별하고, 상기 선별한 n개의 안테나 각각에서, 상기 신호를 수신한 수신 시각을 확인하는 확인부; 및상기 n개의 안테나 각각에 수신되는 상기 신호의 입사각을 '180도'에서 차감하여, 상기 단말을 기준으로 한 상기 이동 객체의 1)상대 방향각을 산출하고, 상기 n개의 안테나 별 상기 수신 시각의 평균치를 이용하여, 상기 이동 객체와 상기 단말 간 2)거리를 계산하고, 상기 단말의 위치로부터, 상기 1)상대 방향각의 방향으로, 상기 2)거리 만큼 이격된 지점을, 상기 이동 객체의 현위치로 추정하여 출력하는 처리부를 포함하는 이동 객체 추적 장치
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제8항에 있어서,상기 배열 안테나를 구성하는 복수의 안테나 간 타이머에 의해, 상기 복수의 안테나 중 상기 n개의 안테나에 대해 상기 수신 시각이 측정되면,상기 처리부는,측정된 상기 n개의 안테나 별 상기 수신 시각의 차이에 따른 상기 신호의 궤적을, TDoA 방식에 따라 도시하여, 상기 이동 객체를 기준으로 한 상기 단말의 상대 방향각(AOA)을 산출하는이동 객체 추적 장치
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