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드론을 위한 모듈

  • 기술번호 : KST2020011052
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 드론에 탈부착될 수 있는 드론을 위한 모듈은, 상기 드론의 본체의 일면 상에 또는 내측에 배치되어 상기 드론에 별도의 기능을 제공할 수 있는 기능부 및 상기 기능부와 상기 드론의 본체를 연결하기 위한 케이블를 포함하고, 상기 기능부는 상기 드론과 연동되어 상기 드론이 포함하는 구성을 제어하고 이용할 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) B64D 27/24 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020190041459 (2019.04.09)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-2135837-0000 (2020.07.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200720) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.04.09)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이선호 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0362917-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2020-0013995-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0291874-43
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0659240-02
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0659241-47
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0473247-50
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드론에 탈부착될 수 있는 드론을 위한 모듈에 있어서,상기 드론의 본체에 배치되어 상기 드론에 별도의 기능을 제공할 수 있는 기능부; 및상기 기능부와 상기 드론의 본체를 연결하기 위한 케이블;를 포함하고,상기 기능부는 상기 드론과 연동되어 상기 드론이 포함하는 구성을 제어하고 이용할 수 있으며,상기 기능부는 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 회전안정화요소 및 회전안정화요소의 구동을 제어하는 제어요소를 포함할 수 있으며,상기 제어요소는 기 설정된 요축에 대한 각속도 값과 실제 요축에 대한 각속도 값 사이의 오차가 최소화되도록 회전안정화요소의 구동을 제어할 수 있으며,상기 제어요소는 상기 케이블에 의하여 본체와 연결됨으로써, 상기 드론이 복수 개의 추진부를 포함하고 그 중 어느 하나의 추진부에 고장이 발생한 경우, 상기 본체를 기준으로 고장이 발생한 추진부와 대칭하게 배치된 다른 하나의 추진부의 구동을 정지시킬 수 있는,드론을 위한 모듈
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제1항에 있어서,상기 케이블과 상기 기능부를 전기적으로 접속시키는 제1 인터페이스 유닛; 및상기 케이블과 상기 드론의 본체를 전기적으로 접속시키는 제2 인터페이스 유닛;을 더 포함하는, 드론을 위한 모듈
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제2항에 있어서,상기 기능부는,상기 드론의 추락을 방지하기 위한 안전 보조 기능을 제공할 수 있는 안전요소;상기 드론에 추진력을 제공하기 위하여 구동 기능을 제공할 수 있는 구동요소;상기 드론의 운행에 필요한 센싱 값을 제공할 수 있는 센싱요소;상기 드론과 사용자 사이의 통신을 제공할 수 있는 통신요소;상기 드론에 전력을 제공할 수 있는 전력공급요소; 또는 상기 드론의 비행 용도에 적합한 작업을 수행할 수 있는 작업요소;를 더 포함하는, 드론을 위한 모듈
4 4
제3항에 있어서,상기 기능부는,상기 드론이 포함하는 구동부, 센서부, 제어부, 통신부 또는 전원부로부터 데이트를 전달 받거나, 상기 드론의 구동부, 센서부, 제어부, 통신부 또는 전원부를 제어할 수 있는, 드론을 위한 모듈
5 5
제4항에 있어서,상기 드론을 위한 모듈에 전원을 제공하기 위한 배터리를 더 포함하는, 드론을 위한 모듈
6 6
제5항에 있어서,상기 드론을 위한 모듈은 상기 드론의 전원부로부터 전력을 공급받아 구동될 수 있는, 드론을 위한 모듈
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.