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본체;상기 본체의 외측에 구비되고, 추력을 발생시키는 추진부;상기 본체에 배치되어 상기 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 제1 회전안정화부; 및상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 추진부에 고장이 발생한 경우 상기 제1 회전안정화부를 구동시켜 상기 본체의 자세를 안정화시킴으로써 텀블링 현상을 방지하며,상기 제어부는 기 설정된 요축에 대한 각속도 값과 실제 요축에 대한 각속도 값 사이의 오차가 최소화되도록 상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하고,상기 제1 회전안정화부는,상기 본체의 상면 상에 배치되고,프로펠러;상기 프로펠러의 하측에 배치되어 상기 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터; 및상기 프로펠러의 상측에 배치되어 상기 프로펠러의 회전에 의한 추력이 발생되는 것을 방지하기 위한 차폐요소;를 포함하고,상기 모터의 회전축은 상기 본체의 요축과 일렬로 정렬되는, 드론
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제1항에 있어서,상기 제1 회전안정화부는 상기 프로펠러의 회전 시 발생하는 수평 방향의 바람의 힘을 이용하여 상기 드론을 회전시키는, 드론
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본체;상기 본체의 외측에 구비되고, 추력을 발생시키는 추진부;상기 본체에 배치되어 상기 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 제1 회전안정화부; 및상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 추진부에 고장이 발생한 경우 상기 제1 회전안정화부를 구동시켜 상기 본체의 자세를 안정화시킴으로써 텀블링 현상을 방지하며,상기 제어부는 기 설정된 요축에 대한 각속도 값과 실제 요축에 대한 각속도 값 사이의 오차가 최소화되도록 상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하고,상기 제1 회전안정화부는,상기 본체의 내측에 배치되고,플라이휠; 및상기 플라이휠의 하측에 배치되어 상기 플라이휠에 회전력을 제공하는 모터;를 포함하고,상기 모터의 회전축은 상기 본체의 요축과 평행하게 놓이도록 설정되고,상기 제1 회전안정화부는 상기 플라이휠의 회전 시 발생하는 반작용의 힘을 이용하여 드론을 회전시키는, 드론
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제4항 또는 제5항에 있어서,상기 본체의 하면 상에 배치되는 제2 회전안정화부;를 더 포함하고,상기 제2 회전안정화부는,프로펠러; 및프로펠러에 회전력을 제공하는 모터;를 포함하여, 상기 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 동시에 상기 본체에 대한 추력을 발생시킬 수 있는, 드론
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제7항에 있어서,복수 개의 추진부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 복수 개의 추진부 중 어느 하나의 추진부에 고장이 발생한 경우, 상기 본체를 기준으로 고장이 발생한 추진부와 대칭하게 배치된 다른 하나의 추진부의 구동을 정지시키는, 드론
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제8항에 있어서,상기 본체에 수용된 낙하산 또는 에어백;을 더 포함하는, 드론
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드론에 선택적으로 탈부착될 수 있으며, 상기 드론에 고장이 발생하여 추락하는 경우 상기 드론의 움직임을 제어할 수 있는 드론 추락 방지 시스템에 있어서,상기 드론의 본체의 내측 또는 상기 본체의 상면 상에 배치되어 상기 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 제1 회전안정화부; 및상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 드론에 고장이 발생한 경우 상기 제1 회전안정화부를 구동시켜 상기 본체의 자세를 안정화시킴으로써 텀블링 현상을 방지하며,상기 제어부는 기 설정된 요축에 대한 각속도 값과 실제 요축에 대한 각속도 값 사이의 오차가 최소화되도록 상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하고,상기 제1 회전안정화부는,상기 본체의 상면 상에 배치되고,프로펠러;상기 프로펠러의 하측에 배치되어 상기 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터; 및상기 프로펠러의 상측에 배치되어 상기 프로펠러의 회전에 의한 추력이 발생되는 것을 방지하기 위한 차폐요소;를 포함하고,상기 모터의 회전축은 상기 본체의 요축과 일렬로 정렬되며, 상기 제1 회전안정화부는 상기 프로펠러의 회전 시 발생하는 수평 방향의 바람의 힘을 이용하여 상기 드론을 회전시키는, 드론 추락 방지 시스템
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드론에 선택적으로 탈부착될 수 있으며, 상기 드론에 고장이 발생하여 추락하는 경우 상기 드론의 움직임을 제어할 수 있는 드론 추락 방지 시스템에 있어서,상기 드론의 본체의 내측 또는 상기 본체의 상면 상에 배치되어 상기 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 제1 회전안정화부; 및상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 드론에 고장이 발생한 경우 상기 제1 회전안정화부를 구동시켜 상기 본체의 자세를 안정화시킴으로써 텀블링 현상을 방지하며,상기 제어부는 기 설정된 요축에 대한 각속도 값과 실제 요축에 대한 각속도 값 사이의 오차가 최소화되도록 상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하고,상기 제1 회전안정화부는,상기 본체의 내측에 배치되고,플라이휠; 및상기 플라이휠의 하측에 배치되어 상기 플라이휠에 회전력을 제공하는 모터;를 포함하고,상기 모터의 회전축은 상기 본체의 요축과 평행하게 놓이도록 설정되고,상기 제1 회전안정화부는 상기 플라이휠의 회전 시 발생하는 반작용의 힘을 이용하여 상기 드론을 회전시키는, 드론 추락 방지 시스템
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제10항 또는 제13항에 있어서,상기 드론의 본체의 하면 상에 배치되는 제2 회전안정화부;를 더 포함하고,상기 제2 회전안정화부는,프로펠러; 및프로펠러에 회전력을 제공하는 모터;를 포함하고, 상기 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 동시에 상기 본체에 대한 추력을 발생시킬 수 있는, 드론 추락 방지 시스템
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