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비행체로 전송하여 반사된 레인징톤(Ranging tone)을 지상국에서 수신하여 상기 지상국과 상기 비행체 사이의 거리를 계산하는 단계,상기 비행체로부터 전송된 텔레메트리 패킷에 기록된 비행체 탑재 시간을 구하는 단계,상기 계산된 거리, 상기 텔레메트리 패킷에 기록된 비행체 탑재 시간 및 상기 텔레메트리 패킷의 수신 시점에 대응하는 지상 시간을 이용하여 상기 비행체의 탑재 시간 오차를 계산하는 단계,상기 탑재 시간 오차를 제거하기 위한 시간 보정 원격 명령을 상기 비행체로 전송하는 단계, 그리고탑재 컴퓨터가 상기 시간 보정 원격 명령에 따라 비행체 탑재 시간 정보를 조정하는 단계를 포함하고,상기 비행체는 상기 비행체 탑재 시간 정보를 생성하는 상기 탑재 컴퓨터와 상기 비행체의 페일오버(Fail-over) 시에 전원이 유지되는 타이머를 포함하고,상기 탑재 컴퓨터는,페일오버 발생 전에 비휘발성 메모리에 마지막으로 기록된 타이머 시간과 페일오버 이후 획득되는 타이머 시간의 차이만큼 페일오버 발생 전에 비휘발성 메모리에 마지막으로 기록된 비행체 탑재 시간 정보를 증가시켜 현재 비행체 탑재 시간 정보로 사용하는 비행체 자동 시간 보정 방법
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제 1 항에서,상기 비행체의 탑재 시간 오차를 계산하는 단계는,상기 계산된 거리에 대응하는 전파 이동 시간이 반영된 지연 시간을 구하는 단계, 그리고상기 지상 시간에서 상기 지연 시간을 감산하여 구해지는 기준 비행체 탑재 시간과, 상기 텔레메트리 패킷에 기록된 비행체 탑재 시간의 차이를 상기 탑재 시간 오차로 계산하는 단계를 포함하는 비행체 자동 시간 보정 방법
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제 2 항에서,상기 시간 보정 원격 명령은,비행체 탑재 시간을 지정된 시간으로 변경하는 명령, 그리고상기 탑재 시간 오차를 기록한 이력을 기초로 구해지는 탑재 시간 오차 변화량을 반영하여 기준 클럭 간격을 조정하거나, 기준 클럭 당 증가하는 비행체 탑재 시간량을 조정하는 명령 중 적어도 하나를 포함하는 비행체 자동 시간 보정 방법
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레인징톤(Ranging tone)을 비행체로 전송하고, 상기 비행체로부터 반사된 레인징톤을 수신하는 지상 안테나,상기 비행체로 전송된 후 반사된 레인징톤을 후처리하여 상기 비행체와 지상국 사이의 거리를 계산하는 거리 계산부,상기 비행체로부터 전송된 텔레메트리 패킷에 기록된 비행체 탑재 시간을 구하고, 상기 계산된 거리, 상기 텔레메트리 패킷에 기록된 비행체 탑재 시간 및 상기 텔레메트리 패킷의 수신 시점에 대응하는 지상 시간을 이용하여 상기 비행체의 탑재 시간 오차를 계산하는 시간 오차 계산부, 그리고상기 탑재 시간 오차를 제거하기 위한 시간 보정 원격 명령을 생성하는 명령 생성부를 포함하는 지상국을 포함하고,상기 비행체는 비행체 탑재 시간 정보를 생성하는 탑재 컴퓨터를 포함하고,상기 탑재 컴퓨터가 상기 시간 보정 원격 명령에 따라 비행체 탑재 시간 정보를 조정하며,상기 비행체는 상기 비행체의 페일오버(Fail-over) 시에 전원이 유지되는 타이머를 더 포함하고,상기 탑재 컴퓨터는,페일오버 발생 전에 비휘발성 메모리에 마지막으로 기록된 타이머 시간과 페일오버 이후 획득되는 타이머 시간의 차이만큼 페일오버 발생 전에 비휘발성 메모리에 마지막으로 기록된 비행체 탑재 시간 정보를 증가시켜 현재 비행체 탑재 시간 정보로 사용하는 시스템
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제 6 항에서,상기 시간 오차 계산부는,상기 계산된 거리에 대응하는 전파 이동 시간이 반영된 지연 시간을 구하고, 상기 지상 시간에서 상기 지연 시간을 감산하여 구해지는 기준 비행체 탑재 시간과, 상기 텔레메트리 패킷에 기록된 비행체 탑재 시간의 차이를 상기 탑재 시간 오차로 계산하는 시스템
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제 7 항에서,상기 시간 보정 원격 명령은,비행체 탑재 시간을 지정된 시간으로 변경하는 명령, 그리고상기 탑재 시간 오차를 기록한 이력을 기초로 구해지는 탑재 시간 오차 변화량을 반영하여 기준 클럭 간격을 조정하거나, 기준 클럭 당 증가하는 비행체 탑재 시간량을 조정하는 명령 중 적어도 하나를 포함하는 시스템
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