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경혈 침 시술시 시술 부위의 생체 조직의 영상을 제공하는 초음파 영상 장치에 있어서, 시술 부위별 조작 안내 컨텐츠 및 시술 부위별 위험 영역 정보를 포함하는 시술 안내 정보가 저장된 저장부와;초음파를 송출하고 반사파를 수신하여 초음파 영상을 생성하는 초음파 신호처리부와;경혈 시술 부위를 선택하면 해당하는 조작 안내 컨텐츠를 저장부에서 추출하여 제공하는 사용자 인터페이스부와;적어도 2개의 센서 입력으로부터 침의 위치를 산출하는 침 위치 검출부와;선택된 시술 부위에 해당하는 위험 영역 정보와, 초음파 신호처리부에서 생성된 초음파영상으로부터 위험 영역을 결정하고, 침 위치 검출부에서 산출된 침의 위치에 따른 침 끝의 위치가 위험 영역에 근접할 경우 경고 신호를 출력하는 시술 위험 경고부;를 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 1에 있어서, 시술 위험 경고부는 침 끝의 위치가 초음파 신호처리부에서 생성하여 표시하는 초음파 영상의 범위를 벗어난 경우에도 위험 영역에 근접할 경우 경고를 출력하는 초음파 영상 장치
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청구항 1에 있어서, 위험 영역 정보는 생체 조직의 영상 패턴 혹은 특징(feature) 정보를 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 1에 있어서, 위험 영역 정보는 생체 조직의 3차원 영역 정보를 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 4에 있어서, 사용자 인터페이스부는 : 시술 안내 정보에 포함된 시술 부위별 설정 파라메터에 따라 초음파 영상의 표시 제어 파라메터를 설정하는 부위별 표시 설정부;를 더 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 1에 있어서 침 위치 검출부는 : 적어도 2개의 센서 입력으로부터 침의 위치를 산출하는 센서 기반 위치 산출부와;초음파 영상에서 조직의 움직임을 추적하여 침의 위치를 추산하는 영상 기반 위치 산출부와;센서 기반 위치 산출부와 영상 기반 위치 산출부의 출력을 종합하여 침의 위치를 산출하는 위치정보 출력부;를 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 6에 있어서, 영상 기반 위치 산출부는 : 생성된 초음파 영상을 연속으로 비교하여 변화하는 부위와 변화하지 않는 부위를 식별하고, 그로부터 침의 위치를 산출하는 초음파 영상 장치
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청구항 1에 있어서, 시술 위험 경고부는 :초음파 신호처리부를 간헐적으로 도플러 모드로 구동하여 생성되는 영상에서 위험 영역을 인식하는 도플러 영상 분석부를 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 8에 있어서, 도플러 영상 분석부는 : 휘도 모드로 이미징을 하면서 백그라운드로 도플러 모드로 간헐적으로 구동하는 초음파 영상 장치
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경혈 침 시술시 시술 부위의 생체 조직의 영상을 제공하는 초음파 영상 표시 제어 방법에 있어서, 조작부를 통해 시술자로부터 경혈 시술 부위를 선택 받는 경혈 선택 단계와;선택된 경혈 시술 부위에 해당하는 위험 영역 정보를 포함하는 시술 안내 정보를 데이터베이스에서 읽어 들이는 위험 영역 정보 추출 단계와;선택된 경혈 시술 부위 주변을 스캔한 초음파 볼륨 영상(volume image)를 생성하는 시술 부위 스캔 단계와;시술 부위 스캔 단계에서 생성된 초음파 볼륨 영상(volume image)으로부터 3차원의 위험 영역 정보를 생성하되, 위험 영역 정보 추출 단계에서 추출된 해당 경혈 시술 부위의 위험 영역 정보를 참조하여 생성하여 저장하는 위험 영역 모델링 단계와;적어도 2개의 센서 입력으로부터 침의 위치를 산출하는 침 위치 검출 단계와;침 위치 검출 단계에서 산출된 침의 위치에 따른 침 끝의 위치가 저장된 위험 영역에 근접할 경우 경고 신호를 출력하는 시술 위험 경고 단계;를 포함하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 10에 있어서, 시술 위험 경고 단계는 침 끝의 위치가 표시된 초음파 영상의 범위를 벗어난 경우에도 위험 영역에 근접할 경우 경고를 출력하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 10에 있어서, 위험 영역 정보는 생체 조직의 영상 패턴 혹은 특징(feature) 정보를 포함하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 10에 있어서, 위험 영역 정보는 생체 조직의 3차원 영역 정보를 포함하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 제어 방법이 : 시술 안내 정보에 포함된 시술 부위별 설정 파라메터에 따라 초음파 영상의 표시 제어 파라메터를 설정하는 부위별 표시 설정 단계;를 더 포함하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 10에 있어서 침 위치 검출 단계는 : 적어도 2개의 센서 입력으로부터 침의 위치를 산출하는 센서 기반 위치 산출 단계와;초음파 영상에서 조직의 움직임을 추적하여 침의 위치를 추산하는 영상 기반 위치 산출 단계와;센서 기반 위치 산출 단계와 영상 기반 위치 산출 단계의 출력을 종합하여 침의 위치를 산출하는 위치 정보 출력 단계;를 포함하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 15에 있어서, 영상 기반 위치 산출 단계는 : 생성된 초음파 영상을 연속으로 비교하여 변화하는 부위와 변화하지 않는 부위를 식별하고 , 그로부터 침의 위치를 산출하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 10에 있어서, 위험 영역 모델링 단계는 :초음파 신호처리부를 간헐적으로 도플러 모드로 구동하여 생성되는 영상에서 위험 영역을 인식하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 17에 있어서, 위험 영역 모델링 단계는 :휘도 모드로 이미징을 하면서 백그라운드로 도플러 모드로 간헐적으로 구동하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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