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니들 시술시 시술 부위의 생체 조직의 영상을 제공하는 초음파 영상 장치에 있어서,초음파를 송출하고 반사파를 수신하여 초음파 영상을 생성하는 초음파 신호 처리부와;적어도 2개의 센서 입력으로부터 니들의 위치를 산출하는 니들 위치 검출부와;생성된 초음파 영상에서 시술 부위 표면에 고정된 적어도 하나의 마커의 위치를 검출하는 마커 위치 검출부와, 이전에 검출한 동일한 마커의 특정한 해부학적 영역 정보와 마커 위치 검출부에서 검출된 마커의 위치 정보를 이용하여 초음파 신호 처리부에서 생성된 초음파 영상에 대응하는 특정한 해부학적 영역 정보를 생성하는 해부학적 영역 결정부와, 니들 위치 검출부에서 산출된 니들 끝의 위치가 생성된 특정한 해부학적 영역에 근접할 경우 경고 신호를 출력하는 위험 판단부를 포함하는 시술 위험 경고부;를 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 1에 있어서, 시술 위험 경고부는 니들 끝의 위치가 초음파 신호처리부에서 생성하여 표시하는 초음파 영상의 표시 범위를 벗어난 경우에도 해부학적 영역에 근접할 경우 경고를 출력하는 초음파 영상 장치
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청구항 1에 있어서, 초음파 영상 장치는 : 시술 부위별 조작 안내 컨텐츠를 포함하는 시술 안내 정보가 저장된 저장부와;시술 부위를 선택하면 해당하는 조작 안내 컨텐츠를 저장부에서 추출하여 제공하는 사용자 인터페이스부;를 더 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 1에 있어서, 해부학적 영역 결정부는 : 선택된 시술 부위에 해당하는 표준적인 특정한 해부학적 영역 정보를 이용하여, 초음파 신호처리부에서 생성된 초음파영상으로부터 대응하는 특정한 해부학적 영역을 인식하는 해부학적 영역 인식부와, 이전에 검출한 동일한 마커의 특정한 해부학적 영역 정보와 마커 위치 검출부에서 검출된 마커의 위치 정보를 이용하여 초음파 신호 처리부에서 생성된 초음파 영상에 대응하는 특정한 해부학적 영역 정보를 생성하는 해부학적 영역 재인식부를 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 3에 있어서, 사용자 인터페이스부는 : 시술 안내 정보에 포함된 시술 부위별 설정 파라메터에 따라 초음파 영상의 표시 제어 파라메터를 설정하는 부위별 표시 설정부;를 더 포함하는 초음파 영상 장치
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청구항 1에 있어서 니들 위치 검출부는 : 적어도 2개의 센서 입력으로부터 니들의 위치를 산출하는 센서 기반 위치 산출부와;초음파 영상에서 조직의 움직임을 추적하여 니들의 위치를 추산하는 영상 기반 위치 산출부와;센서 기반 위치 산출부와 영상 기반 위치 산출부의 출력을 종합하여 니들의 위치를 산출하는 위치정보 출력부;를 포함하는 초음파 영상 장치
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니들 시술시 시술 부위의 생체 조직의 영상을 제공하는 초음파 영상의 표시 제어 방법에 있어서, 조작부를 통해 시술자로부터 시술 부위를 선택 받는 시술 부위 선택 단계와;생성된 초음파 영상에서 시술 부위 표면에 고정된 적어도 하나의 마커의 위치를 검출하는 마커 위치 검출 단계와;동일한 마커의 특정한 해부학적 영역 정보가 이전에 검출해서 저장되어 있는지 체크하는 특정한 해부학적 영역 정보 체크 단계와;특정한 해부학적 영역 정보 체크 단계에서 저장된 특정한 해부학적 영역 정보가 있는 경우 이 정보와 마커 위치 검출 단계에서 검출된 마커의 위치 정보를 이용하여 현재 초음파 영상에서 대응하는 특정한 해부학적 영역 정보를 생성하는 해부학적 영역 재인식 단계와;적어도 2개의 센서 입력으로부터 니들의 위치를 산출하는 니들 위치 검출 단계와;니들 위치 검출 단계에서 산출된 니들 끝의 위치가 해부학적 영역에 근접할 경우 경고 신호를 출력하는 위험 판단 및 경고 단계;를 포함하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 7에 있어서, 시술 위험 경고 단계는 경고부는 니들 끝의 위치가 초음파 신호처리부에서 생성하여 표시하는 초음파 영상의 표시 범위를 벗어난 경우에도 해부학적 영역에 근접할 경우 경고를 출력하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 방법이 : 마커 위치 검출 단계에서 마커가 발견되지 않거나 해부학적 영역정보 체크 단계에서 저장된 해당 해부학적 영역정보가 발견되지 않으면, 선택된 시술 부위에 해당하는 특정한 해부학적 영역 정보를 데이터베이스에서 읽어 들이는 특정한 해부학적 영역 정보 추출 단계와;시술 부위 스캔 단계에서 생성된 초음파 영상으로부터 생성된 초음파 볼륨 이미지로부터 3차원의 특정한 해부학적 영역 정보를 생성하되, 특정한 해부학적 영역 정보 추출 단계에서 추출된 해당 시술 부위의 특정한 해부학적 영역 정보를 참조하여 생성하여 저장하는 해부학적 영역 인식 단계;를 더 포함하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 제어 방법이 : 시술 안내 정보에 포함된 시술 부위별 설정 파라메터에 따라 초음파 영상의 표시 제어 파라메터를 설정하는 부위별 표시 설정 단계;를 더 포함하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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청구항 10에 있어서 니들 위치 검출 단계는 : 적어도 2개의 센서 입력으로부터 니들의 위치를 산출하는 센서 기반 위치 산출 단계와;초음파 영상에서 조직의 움직임을 추적하여 니들의 위치를 추산하는 영상 기반 위치 산출 단계와;센서 기반 위치 산출 단계와 영상 기반 위치 산출 단계의 출력을 종합하여 니들의 위치를 산출하는 위치 정보 출력 단계;를 포함하는 초음파 영상 표시 제어 방법
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