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수면에 부유하는 부력체 및 측정된 수중방사능 데이터를 송신하는 제1송신모듈을 포함하여, 수중에 잠겨 수중 방사능을 측정하는 복수개의 수중 방사능 측정부와, 상기 복수개의 수중 방사능 측정부 중 어느 하나에 구비되며 각 수중 방사능 측정부에서 각각 측정된 수중 방사능의 카운터수를 전달받고 이를 원격지로 송신하며 각각의 수중 방사능 측정부를 제어하는 제어부를 구비하는 멀티 수중 방사능 측정장치;원격제어 또는 프로그램 또는 인공지능에 따라 공중과 수상을 선택적으로 주행하면서 수중 방사능을 측정하며, 샘플수를 채취하는 방사능 측정용 수공양용 샘플 채취 드론;원격제어 또는 프로그램 또는 인공지능에 따라 공중과 수상을 선택적으로 주행하면서 수중방사능을 측정하는 방사능 측정용 수공양용 드론;상기 멀티 수중 방사능 측정장치, 방사능 측정용 수공양용 샘플 채취드론, 방사능 측정용 수공양용 드론을 포함하는 방사능 측정수단으로부터 측정된 방사능 측정 정보를 수신받으며, 상기 각 멀티 수중 방사능 측정장치, 방사능 측정용 수공양용 샘플 채취드론, 방사능 측정용 수공양용 드론을 원격제어하는 제어서버;를 포함하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 각 수중 방사능 측정부에서 측정된 수중 방사능의 카운터 수를 포함하는 데이터를 전달받아 이를 합산하여 각 수중 방사능 측정부에서 측정된 수중 방사능의 카운트 수를 합산하여 통합데이터를 생성하고, 상기 각 수중 방사능 측정부에서 측정된 방사능 수치로서 방사능 오염상황여부를 판단하고, 방사능 오염상황이라 판단된 경우, 복수개의 수중 방사능 측정부 중 적어도 일부의 수중 방사능 측정부의 단위 측정시간을 짧게 단축시키고, 생성한 통합 데이터를 원격지로 송신하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제1항에 있어서,상기 방사능 측정용 수공양용 샘플 채취드론은, 상기 방사능 측정용 수공양용 샘플 채취 드론은, 양력을 발생시키는 비행용 프로펠러 및 수면에 부유하는 부유체가 구비되는 자율운행체, 상기 자율운행체에 구비되어 수상 주행중 수중 방사능을 측정하는 방사선 센서, 상기 부유체에 구비되어 수상 주행 중 샘플수를 채취하는 샘플 채취부 및 방사선 센서로부터 측정된 정보를 원격지로 송신하며 원격지로부터 제어신호를 수신받는 송수신부를 포함하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제1항에 있어서,상기 방사능 측정용 수공양용 드론은, 양력을 발생시키는 비행용 프로펠러 및 수면에 부유하는 부유체가 구비되는 자율운행체, 상기 자율운행체에 구비되어 수상 주행중 수중 방사능을 측정하는 방사선 센서 및 방사선 센서로부터 측정된 정보를 원격지로 송신하며 원격지로부터 제어신호를 수신받는 송수신부를 포함하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어서버는, 상기 방사능 측정수단으로부터 측정된 방사능 정보가 제1측정치 이내인 경우, 상기 복수개의 멀티 수중 방사능 측정장치 중 제어부가 구비된 멀티 수중 방사능 측정장치를 가동하도록 제어하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제5항에 있어서,상기 제어서버는,제1시간마다 방사능 측정용 수공양용 드론을 제어하여, 적어도 1개소 이상의 수중 방사능을 측정하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제5항에 있어서,상기 제어서버는,제2시간마다 방사능 측정용 수공양용 샘플 채취드론을 제어하여, 적어도 1개소 이상의 수중 방사능을 측정함과 동시에 적어도 1개소 이상의 샘플수를 채취하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어서버는,상기 방사능 측정수단으로부터 측정된 방사능 정보가 제1측정치 이내인 경우,제1시간마다 방사능 측정용 수공양용 드론을 제어하여, 적어도 1개소 이상의 수중 방사능을 측정하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제8항에 있어서,상기 제어서버는,제3시간마다 방사능 측정용 수공양용 샘플 채취드론을 제어하여, 적어도 1개소 이상의 수중 방사능을 측정함과 동시에 적어도 1개소 이상의 샘플수를 채취하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어서버는,상기 방사능 측정수단으로부터 측정된 방사능 정보가 제1측정치를 초과하고 제2측정치를 초과하지 않는 경우, 상기 복수개의 멀티 수중 방사능 측정장치를 가동하도록 제어하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제10항에 있어서,상기 제어서버는,제3시간마다 방사능 측정용 수공양용 드론을 제어하여, 적어도 1개소 이상의 수중 방사능을 측정하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제10항에 있어서,상기 제어서버는,제4시간마다 방사능 측정용 수공양용 샘플 채취드론을 제어하여, 적어도 1개소 이상의 수중 방사능을 측정함과 동시에 적어도 1개소 이상의 샘플수를 채취하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어서버는,상기 방사능 측정수단으로부터 측정된 방사능 정보가 제2측정치를 초과하는 경우,상기 복수개의 멀티 수중 방사능 측정장치를 가동하며, 상기 복수개의 수장 방사능 측정부 중 적어도 일부의 수중 방사능 측정부의 단위 측정시간을 짧게 단축시키는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제13항에 있어서,상기 제어서버는,제5시간마다 방사능 측정용 수공양용 드론을 제어하여, 적어도 1개소 이상의 수중 방사능을 측정하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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제13항에 있어서,상기 제어서버는, 제6시간마다 방사능 측정용 수공양용 샘플 채취드론을 제어하여, 적어도 1개소 이상의 수중 방사능을 측정함과 동시에 적어도 1개소 이상의 샘플수를 채취하는 하천 방사성 물질 검측 시스템
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