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운동 기구를 제어하기 위한 운동 보조 시스템에 있어서,사용자와 운동 기구 사이에 작용하는 로드를 감지하도록 구성된 감지부; 및감지된 로드에 기초하여 사용자의 운동 의도 유무를 결정하고, 감지된 로드에 기초하여 사용자의 운동 타입이 압축성 수축 운동 및 신장성 수축 운동 중 어느 하나에 해당하는지 결정하고, 사용자의 운동 의도 유무 또는 사용자의 운동 타입에 기초하여 운동 기구의 운동 조건을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 사용자의 운동 의도가 없는 것으로 결정되면 상기 운동 기구의 동작을 정지시키는 한편, 사용자의 운동 의도가 있는 것으로 결정되면 상기 운동 기구를 동작시키고,상기 제어부는,사용자의 운동 타입이 압축성 수축 운동의 경우, 사용자가 운동 기구에 인가하는 로드의 방향 및 운동 타입에 의해 결정된 운동 기구의 운동 방향이 동일하도록 운동 기구의 운동 방향을 결정하고,사용자의 운동 타입이 신장성 수축 운동의 경우, 사용자가 운동 기구에 인가하는 로드의 방향 및 운동 타입에 의해 결정된 운동 기구의 운동 방향이 반대가 되도록 운동 기구의 운동 방향을 결정하는 운동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 감지된 로드의 부호값에 기초하여 사용자의 운동 타입을 결정하는 운동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 감지된 로드의 크기가 설정 민감도보다 작은 경우 사용자의 운동 의도가 없는 것으로 결정하는 운동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 사용자의 입력에 기초한 목표 조건을 운동 기구의 운동 조건으로 결정하는 운동 보조 시스템
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제4항에 있어서,상기 운동 조건은 운동 기구에 인가되는 로드, 운동 기구의 변위, 운동 기구의 동작 방향, 운동 기구의 속도 및 운동 기구의 가속도를 포함하는 운동 보조 시스템
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제5항에 있어서,상기 운동 기구의 속도는 상수인 운동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 감지부는 운동 기구의 변위에 따라 변형하는 탄성 부재; 및상기 탄성 부재의 변형을 감지하는 센서;를 포함하는 운동 보조 시스템
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제7항에 있어서,상기 제어부는 운동 기구의 변위가 목표 변위에 도달하면 운동 기구의 동작을 정지시키는 운동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 감지된 로드에 포함된 노이즈에 기초하여 로드와 비교하기 위한 설정 민감도를 조절하는 운동 보조 시스템
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운동 기구를 제어하는 운동 보조 방법에 있어서,사용자와 운동 기구 사이에 작용하는 로드를 포함하는 입력을 수신하는 단계;상기 로드에 기초하여 사용자의 운동 의도 유무를 결정하는 단계;사용자의 운동 의도가 있는 것으로 결정되면 상기 로드에 기초하여 사용자의 운동 타입을 압축성 수축 운동 및 신장성 수축 운동 중 어느 하나로 결정하는 단계; 및결정된 사용자의 운동 타입에 기초하여 운동 기구의 운동 조건을 결정하는 단계;를 포함하고,상기 사용자의 운동 의도 유무를 결정하는 단계에서 사용자의 운동 의도가 없는 것으로 결정되면 상기 운동 기구의 동작이 정지되고,상기 사용자의 운동 의도 유무를 결정하는 단계에서 사용자의 운동 의도가 있는 것으로 결정되면,사용자의 운동 타입이 압축성 수축 운동의 경우, 사용자가 운동 기구에 인가하는 로드의 방향 및 운동 타입에 의해 결정된 운동 기구의 운동 방향이 동일하도록 운동 기구의 운동 방향이 결정되고,사용자의 운동 타입이 신장성 수축 운동의 경우, 사용자가 운동 기구에 인가하는 로드의 방향 및 운동 타입에 의해 결정된 운동 기구의 운동 방향이 반대가 되도록 운동 기구의 운동 방향이 결정되는 운동 보조 방법
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제10항에 있어서,상기 사용자의 운동 타입을 결정하는 단계는 상기 로드의 부호값에 기초하여 운동 기구의 운동 조건 중 동작 방향을 결정하는 단계를 포함하는 운동 보조 방법
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