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가이드와이어에 장착되는 마이크로로봇에 있어서,제1 자성체; 및상기 제1 자성체로부터 일 방향에 배치되는 제2 자성체를 포함하고,상기 제1 자성체는 상기 제2 자성체보다 유연하고,상기 제1 자성체는 외부 자기장의 방향이 변화함에 따라 상이한 각도로 구부러지는, 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 제2 자성체는 상기 외부 자기장의 방향이 변화하여도 동일한 외형을 갖는, 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 제1 자성체는 프라세오디뮴-철-코발트 합금 분말, 네오디뮴-철-붕소 합금 분말, 철 분말, 산화철 분말, 및 니켈 분말 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 제1 자성체는 폴리디메틸실록산, 젤라틴, 및 아가로스 겔 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 마이크로로봇의 폭은 0
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제1항에 있어서,상기 마이크로로봇의 폭은 일정한, 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 가이드와이어의 일부가 상기 마이크로로봇의 내부에 배치되고, 상기 가이드와이어의 나머지 일부가 상기 제1 자성체로부터 상기 일 방향의 반대 방향에 위치하도록, 상기 가이드와이어에 장착되는, 마이크로로봇
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8
제1항에 있어서,상기 가이드와이어의 일부가 상기 마이크로로봇의 내부에 배치되고, 상기 가이드와이어의 나머지 일부가 상기 제1 자성체로부터 상기 일 방향에 위치하도록, 상기 가이드와이어에 장착되는, 마이크로로봇
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9
제1항에 있어서,상기 제1 자성체 및 상기 제2 자성체 중 어느 하나가 상기 가이드와이어의 단부를 둘러싸도록 상기 가이드와이어에 장착되는, 마이크로로봇
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10
제1항에 있어서,상기 제1 자성체 및 상기 제2 자성체의 적어도 일부를 둘러싸고, 생체적합성 소재를 포함하는 생체적합성 튜브를 더 포함하는, 마이크로로봇
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11
제1항에 있어서,상기 제2 자성체는 상기 제1 자성체와 인접하게 배치되는, 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 외부 자기장의 세기가 증가할수록 강성이 증가하는, 마이크로로봇
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