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사용자에 부착된 복수의 센서로부터 상기 사용자에 부착된 복수의 저주파 자극기 각각에 대응되는 복수의 사용자 움직임에 대한 센싱 정보를 수신하는 통신부;사용자 움직임에 대응되는 자극 정보가 저장된 저장부; 및상기 센싱 정보에 기초하여 상기 복수의 저주파 자극기 각각에 대응되는 상기 복수의 사용자 움직임을 판단하고, 상기 복수의 사용자 움직임 각각에 대응되는 자극 정보에 기초하여 상기 복수의 저주파 자극기 각각에 대응되는 제어 신호를 생성하고, 상기 사용자에게 부착된 복수의 저주파 자극기로 상기 복수의 저주파 자극기 각각에 대응되는 제어 신호를 제공하는 제어부;를 포함하며,상기 제어 신호는 상기 사용자 움직임에 따라 자극 패턴, 자극 지속 시간 및 자극 세기 중 적어도 하나를 상이하게 변경하기 위한 제어 신호인, 저주파 자극기 제어 장치
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제 1항에 있어,상기 복수의 사용자의 움직임을 센싱하기 위한 가속도 센서 및 각속도 센서를 더 포함하며,상기 통신부는, 상기 가속도 센서 및 상기 각속도 센서의 측정값을 수신하여 상기 제어부로 전달하며,상기 제어부는, 상기 가속도 센서의 측정값을 이용하여 상기 사용자의 움직임 방향 및 속도를 산출하고, 상기 각속도 센서의 측정값을 이용하여 상기 사용자의 자세 변화를 산출하는 것을 특징으로 하는 저주파 자극기 제어 장치
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제 1항에 있어,상기 저장부에 저장된 자극 정보는, 상기 사용자 움직임의 종류 및 그 상태지속시간 별로 구분되어 설정되며,상기 제어부는,상기 사용자의 움직임의 정도에 따라, 비활동상태(inactive), 약활동상태 (Sedentary), 가벼운 운동 상태(Lightly Active), 보통 상태(Moderately Active), 심한 운동 상태(Very Active), 극한 운동 상태(Extremely Active) 중 하나의 상태로 판단하고, 상기 판단된 상태 및 상태지속시간에 대응되는 자극 정보를 상기 저장부로부터 독출하여, 상기 독출된 자극 정보에 따라 자극을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 저주파 자극기 제어 장치
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제 3항에 있어,상기 자극 정보는, 자극 파형, 출력전류, 펄스폭, 주파수, 자극시간, 자극증가시간 (Ramp up time), 자극감소시간(Ramp down time)에 의해 정해지는 것을 특징으로 하는 저주파 자극기 제어 장치
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제 1항에 있어,상기 자극 패턴은 자동, 마사지, 주무르기, 지압, 두드리기 모드 중 적어도 하나의 모드를 포함하는 저주파 자극기 제어 장치
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저주파 자극기 제어장치의 저주파 자극기 제어방법에 있어서,사용자에 부착된 복수의 센서로부터 상기 사용자에 부착된 복수의 저주파 자극기 각각에 대응되는 복수의 사용자 움직임에 대한 센싱 정보를 수신하는 단계;상기 센싱 정보에 기초하여 상기 복수의 저주파 자극기 각각에 대응되는 상기 복수의 사용자 움직임을 판단하는 단계;상기 복수의 사용자 움직임 각각에 대응되는 자극 정보에 기초하여 상기 복수의 저주파 자극기 각각에 대응되는 제어 신호를 생성하는 단계; 상기 복수의 저주파 자극기 각각에 대응되는 제어 신호를 상기 사용자에게 부착된 복수의 저주파 자극기로 제공하는 단계;를 포함하고,상기 제어 신호는 상기 사용자 움직임에 따라 자극 패턴, 자극 지속 시간 및 자극 세기 중 적어도 하나를 상이하게 변경하기 위한 제어 신호인, 저주파 자극기 제어 방법
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제 6항에 있어,상기 복수의 사용자의 움직임을 판단하는 단계는,가속도 센서의 측정값을 이용하여 상기 사용자의 움직임 방향 및 속도를 산출하는 단계;각속도 센서의 측정값을 이용하여 상기 사용자의 자세 변화를 산출하는 단계;를 포함 하는 저주파 자극기 제어 방법
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제 6항에 있어,상기 사용자의 움직임을 판단하는 단계는,상기 사용자의 움직임의 정도에 따라, 비활동상태(inactive), 약활동상태 (Sedentary), 가벼운 운동 상태(Lightly Active), 보통 상태(Moderately Active), 심한 운동 상태(Very Active), 극한 운동 상태(Extremely Active) 중 하나의 상태로 판단하는 단계;를 포함하고,상기 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 판단된 상태 및 상태지속시간 별로 구분 설정된 자극 정보에 따라 자극을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 저주파 자극기 제어방법
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제 8항에 있어,상기 자극 정보는, 자극 파형, 출력전류, 펄스폭, 주파수, 자극시간, 자극증가시간 (Ramp up time), 자극감소시간(Ramp down time)에 의해 정해지는 것을 특징으로 하는 저주파 자극기 제어 방법
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제 6항에 있어,상기 자극 패턴은 자동, 마사지, 주무르기, 지압, 두드리기 모드 중 적어도 하나의 모드를 포함하는 저주파 자극기 제어방법
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