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유도탄 바디에 대해 유도탄 날개를 회전 및 고정시키기 위한 유도탄 날개 구동 장치에 있어서,상기 유도탄 바디에 대해 슬라이딩 가능한 슬라이더;상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되고, 상기 유도탄 날개를 지지하는 크랭크; 및상기 유도탄 바디에 회전 가능하게 연결되고, 상기 슬라이더와 함께 1자유도로 운동하며, 상기 슬라이더의 위치에 따라 상기 크랭크를 고정시키거나 상기 크랭크로부터 분리되는 고정 파트를 포함하고,상기 고정 파트가 상기 크랭크에 접촉하여 상기 크랭크를 고정한 상태에서의 상기 슬라이더의 위치를 중립 위치라고 할 때,상기 슬라이더가 상기 중립 위치로부터 제 1 방향으로 슬라이딩 하는 동안, 상기 고정 파트는 상기 크랭크로부터 분리되고,상기 슬라이더가 상기 중립 위치로부터 상기 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 슬라이딩 하는 동안 상기 고정 파트는 상기 크랭크로부터 분리되는 유도탄 날개 구동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 고정 파트는,상기 유도탄 바디에 회전 가능하게 연결되는 베이스 링크; 및상기 베이스 링크가 상기 슬라이더의 슬라이딩에 따라 운동하도록, 상기 슬라이더 및 베이스 링크를 연결하는 커플링 링크를 포함하고,상기 베이스 링크는, 상기 슬라이더가 슬라이딩 하는 동안, 상기 유도탄 바디에 대해 회전 운동하는 유도탄 날개 구동 장치
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제 2 항에 있어서,상기 커플링 링크 중 상기 베이스 링크에 회전 가능하게 연결된 부분은, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결된 부분 보다 상기 크랭크로부터 멀리 이격되어 있는 유도탄 날개 구동 장치
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제 2 항에 있어서,상기 슬라이더는,상기 유도탄 바디에 대해 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이더 바디;상기 슬라이더 바디로부터 돌출 형성되고, 상기 고정 파트를 지지하는 돌출 파트; 및상기 슬라이더 바디에 구비되고, 상기 크랭크를 지지하는 슬라이더 축을 포함하는 유도탄 날개 구동 장치
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제 5 항에 있어서,상기 슬라이더 축과 상기 크랭크 사이에는 백래시(backlash)가 존재하는 유도탄 날개 구동 장치
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제 5 항에 있어서,상기 돌출 파트는 상기 슬라이더 바디를 기준으로 상기 유도탄 날개의 반대편에 구비되는 유도탄 날개 구동 장치
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제 5 항에 있어서,상기 고정 파트는,상기 베이스 링크에 회전 가능하게 연결되는 연결 링크; 및상기 연결 링크에 회전 가능하게 연결되고, 상기 슬라이더 바디의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 슬라이딩 하는 보조 링크를 더 포함하는 유도탄 날개 구동 장치
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제 8 항에 있어서,상기 유도탄 바디에 연결되고, 상기 보조 링크의 슬라이딩을 가이드하는 링크 가이드를 더 포함하는 유도탄 날개 구동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 유도탄 바디에 배치되고, 상기 슬라이더를 슬라이딩 시키기 위한 동력을 생성하는 액츄에이터를 더 포함하는 유도탄 날개 구동 장치
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유도탄 바디에 대해 유도탄 날개를 회전 및 고정시키기 위한 유도탄 날개 구동 장치에 있어서,상기 유도탄 바디에 대해 슬라이딩 가능한 슬라이더 바디와, 상기 슬라이더 바디에 구비되는 슬라이더 축을 포함하는 슬라이더;상기 슬라이더 축에 연결되고, 상기 유도탄 날개를 지지하는 크랭크;상기 유도탄 바디에 회전 가능하게 연결되고, 상기 슬라이더와 함께 1자유도로 운동하며, 상기 슬라이더의 위치에 따라 상기 크랭크를 고정시키거나 상기 크랭크로부터 분리되는 고정 파트; 및상기 유도탄 바디에 배치되고, 상기 슬라이더를 슬라이딩 시키기 위한 동력을 생성하는 액츄에이터를 포함하고,상기 슬라이더 축 및 크랭크 사이에는 백래시(backlash)가 존재하는 유도탄 날개 구동 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 고정 파트는,상기 유도탄 바디에 회전 가능하게 연결되는 베이스 링크; 및상기 베이스 링크가 상기 슬라이더의 슬라이딩에 따라 운동하도록, 상기 슬라이더 및 베이스 링크를 연결하는 커플링 링크를 포함하고,상기 베이스 링크는, 상기 슬라이더가 슬라이딩 하는 동안, 상기 유도탄 바디에 대해 회전 운동하는 유도탄 날개 구동 장치
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제 12 항에 있어서,상기 고정 파트가 상기 크랭크에 접촉하여 상기 크랭크를 고정한 상태에서의 상기 슬라이더의 위치를 중립 위치라고 할 때,상기 슬라이더가 상기 중립 위치로부터 제 1 방향으로 슬라이딩 하는 동안, 상기 고정 파트는 상기 크랭크로부터 분리되고,상기 슬라이더가 상기 중립 위치로부터 상기 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 슬라이딩 하는 동안 상기 고정 파트는 상기 크랭크로부터 분리되는 유도탄 날개 구동 장치
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